本实用新型属于航模起落架技术领域，更具体地说，特别涉及一种航空直升飞机航模的起落架结构。
背景技术：
目前，航模运动大规模兴起，航模技术也日渐成熟。然而航模直升机的起落架作为航模直升机机身外的部件其研究设计也被提上日程。
经过检索例如专利号为CN204093041U的专利公开了一种航模直升机起落架，其包括基座，用于与航模直升机的机身连接；连杆组，与基座连接，连杆组至少设有三个，且各连杆组上连接有减震支腿；以及动力产生部件，用于产生驱动各连杆组作开合运动的驱动力，动力产生部件设置于基座上且与各连杆组连接。本实用新型的航模直升机起落架，通过设置可开合的连杆组与减震支腿连接，一方面既能满足起降功能，减震支腿使直升机降落更加平稳，增加起降的稳定性，另一方面又能抓取物体，并由直升机对抓取的物体进行吊运。
再例如专利号为CN206762273U的专利公开了一种航模飞机的起落架支撑结构，包括机身框架和起落架安装板，所述机身框架包括水平框以及若干竖直安装在水平框上的隔框，其中两个相邻的隔框之间固定卡置有一支撑板，所述两个相邻的隔框之间还夹设有U型板，所述U型板前后两侧分别与两隔框压紧接触，所述U型板的底部、支撑板和起落架安装板由上至下排布并紧固在一起。本支撑结构位于机身框架和起落架之间，可将起落架受到的冲击载荷通过支撑板和U型板快速地分散至机身框架的水平框和隔框上，有效地减轻起落架和机身框架局部受力，降低损坏风险。
基于上述两处专利的检索，其在实际使用的过程中，大都不具备二次辅助缓冲的功能，缓冲减震效果有提升的空间，且大都不能够跟随地面软硬程度以及航模自身重量进行缓冲支撑力度的调节，造成适用性较差的问题。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种航空直升飞机航模的起落架结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种航空直升飞机航模的起落架结构，以解决现有起落架其在实际使用的过程中，大都不具备二次辅助缓冲的功能，缓冲减震效果有提升的空间，且大都不能够跟随地面软硬程度以及航模自身重量进行缓冲支撑力度的调节，造成适用性较差的问题。
本实用新型航空直升飞机航模的起落架结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种航空直升飞机航模的起落架结构，包括锁紧定位框架，撑板，定位滑槽，支撑杆，垫片环，双头锁紧螺杆，拉紧弹簧，滑动支撑轴，缓冲弹簧，锁紧限位板，主支撑板和滑轮，所述锁紧定位框架整体呈日字型设置，其中间连接撑板的底部对称焊接吊置有两处滑动支撑轴，且其左右侧板的底部均焊接设置有一处定位滑槽；所述主支撑板的左右两侧对称焊接有两处圆形安装座，此两两处圆形安装座上又均向外侧支撑焊接有一处插轴；所述支撑杆的中间处设置有一处连接插环，呈交叉X 状设置两组支撑杆就通过其连接插环套插于上述两处圆形安装座的外侧插轴上并分别由两处锁紧限位板顶紧定位，进而两组支撑杆被限位阻挡置于主支撑板的左右两侧；所述撑板对称设置有两处，且两处撑板的顶端均支撑焊接有一处定位滑槽，进而此两处定位滑槽与锁紧定位框架底部的两处定位滑槽呈现上下两两对应状态；呈交叉X 状设置的所述两处支撑杆的两端均支撑设置有一处滑轮，且滑轮圆周滚动面的中间位置开设有一圈环槽；所述定位滑槽的中间连接处为实心块设置，此实心连接块的左右两侧均开设有一处矩形轨道槽，且两处矩形轨道槽与两处交叉X 状设置的支撑杆的左右排列位置对应相对左右错开有一定的距离；所述定位滑槽左右两处矩形轨道槽的底板中间处均焊接设置有一处半圆柱状凸起轨道条；所述主支撑板上对称贯穿开设有两处插孔，两处滑动支撑轴就对应插置于两处插孔的内部，且两处滑动支撑轴上均套插有一处缓冲弹簧。
进一步的，两处呈交叉X 状设置所述支撑杆组合交错形成的上下两处V形间隔空间的中间位置均拉伸挂接有一处拉紧弹簧。
进一步的，两组交叉所述支撑杆的左侧V支撑空间的内部均倾斜转动连接设置有一处双头锁紧螺杆。
进一步的，呈交叉X 状设置的两处所述支撑杆两端的四处滑轮滚动置于位于一侧并呈上下对应的两处定位滑槽上开设有的四处矩形轨道槽内部，且四处滑轮上的环槽均恰好卡套于四处矩形轨道槽底板的凸起轨道条上。
进一步的，所述定位滑槽左右两处矩形轨道槽的两侧侧壁上均对应开设有一处长条形导向槽，当滑轮处于插置滑动装配完成的装态时其中心转轴的左右两端就延伸穿过此两处长条形导向槽，且滑轮中心转轴的左右两端均焊接设置有一处圆形挡板，进而滑轮中心转轴通过这两处圆形挡板被限位横置于两处长条形导向槽之间。
进一步的，所述定位滑槽中间连接实心块上开设有一处深度较浅的矩形槽，且此矩形槽与左右两处矩形轨道互相槽贯通。
进一步的，两处所述缓冲弹簧被压缩夹置主支撑板与锁紧定位框架之间，进而在两处缓冲弹簧的伸长顶紧下主支撑板被推动抵靠于两处滑动支撑轴末端的圆形档板上。
进一步的，交叉X 状设置成一组的两处支撑杆之间套夹有一处垫片环，且内侧的支撑杆与主支撑板一端的圆形安装座之间也套夹有一处垫片环，而外侧的支撑杆与锁紧限位板之间还套夹有一处垫片环。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
两组支撑杆的设置，当起落架本体跟随航模直升机本体降落并接触于地面时，在惯性冲击力的作用下两组支撑杆会发生相对交叉转动，进而两组支撑杆上的四处拉紧弹簧会相对拉伸并对惯性冲击力进行缓冲稀释有效的减小触地撞击力对航模本体造成的振荡影响。
两处双头锁紧螺杆的设置，通过同步锁紧两处双头锁紧螺杆可以改变两组交叉支撑杆的交叉尖角，使其上四处拉紧弹簧张紧力度增大，达到调节起落架本体的支撑缓冲力度的目的，进而起落架本体能跟随航模的重量以降落地面的软硬程度做对应缓冲力度的调节，保证起落架本体能够起到最佳减震缓冲效果。
滑轮的设置，当两处支撑杆发生相随转动时其上的四处滑轮能够于两处定位滑槽上开设有的四处矩形轨道槽内部跟进滑动，进而保证两处支撑杆可以顺畅的做交叉转动并拉伸拉紧弹簧进行正常的减震缓冲。
定位滑槽的设置，定位滑槽左右两处矩形轨道槽的两侧侧壁上均对应开设有一处长条形导向槽，两处长条形导向槽能够限位滑轮滚动轨迹并将其始终阻挡限位置于矩形轨道槽的内部，避免滑轮在跟随支撑杆滑动时从矩形轨道槽的内部脱离出来造成起落架本体的减震缓冲功能失效撞伤航模机体。
两处缓冲弹簧的设置，当两组支撑杆受到惯性冲击力并发生相对转动时，整个起落架的高度也会随之下降，在此下降的过程，锁紧定位框架会跟进连动两处滑动支撑轴压缩两处缓冲弹簧进行下滑，进而两处缓冲弹簧被压缩反弹能够对惯性冲击力进行进一步的缓冲，最终配合四处拉紧弹簧的拉伸张紧，使起落架本体具有了对航模机体较好的缓冲保护效果。
三处垫片环的设置，三处垫片环能够有效的减小两处支撑杆之间以及两处支撑杆内外两侧的旋转接触面，进而大大降低了旋转摩擦力使两处支撑杆能够更加自如的转动。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型三维底部结构示意图。
图3是本实用新型三维结构示意图。
图4是本实用新型支撑杆交叉转动关系结构示意图。
图5是本实用新型支撑杆交叉转动关系三维结构示意图。
图6是本实用新型支撑杆套插装配结构示意图。
图7是本实用新型图3局部放大结构示意图。
图8是本实用新型定位滑槽结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-锁紧定位框架，2-撑板，3-定位滑槽，4-支撑杆，401-垫片环，5-双头锁紧螺杆，6-拉紧弹簧，7-滑动支撑轴，8-缓冲弹簧，9-锁紧限位板，10-主支撑板，11-滑轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本实用新型提供一种航空直升飞机航模的起落架结构，包括锁紧定位框架1，撑板2，定位滑槽3，支撑杆4，垫片环401，双头锁紧螺杆5，拉紧弹簧6，滑动支撑轴7，缓冲弹簧8，锁紧限位板9，主支撑板10和滑轮11，所述锁紧定位框架1整体呈日字型设置，其中间连接撑板的底部对称焊接吊置有两处滑动支撑轴7，且其左右侧板的底部均焊接设置有一处定位滑槽3；所述主支撑板10的左右两侧对称焊接有两处圆形安装座，此两两处圆形安装座上又均向外侧支撑焊接有一处插轴；所述支撑杆4的中间处设置有一处连接插环，呈交叉X 状设置两组支撑杆4就通过其连接插环套插于上述两处圆形安装座的外侧插轴上并分别由两处锁紧限位板9顶紧定位，进而两组支撑杆4被限位阻挡置于主支撑板10的左右两侧；所述撑板2对称设置有两处，且两处撑板2的顶端均支撑焊接有一处定位滑槽3，进而此两处定位滑槽3与锁紧定位框架1底部的两处定位滑槽3呈现上下两两对应状态；呈交叉X 状设置的所述两处支撑杆4的两端均支撑设置有一处滑轮11，且滑轮11圆周滚动面的中间位置开设有一圈环槽；所述定位滑槽3的中间连接处为实心块设置，此实心连接块的左右两侧均开设有一处矩形轨道槽，且两处矩形轨道槽与两处交叉X 状设置的支撑杆4的左右排列位置对应相对左右错开有一定的距离；所述定位滑槽3左右两处矩形轨道槽的底板中间处均焊接设置有一处半圆柱状凸起轨道条；所述主支撑板10上对称贯穿开设有两处插孔，两处滑动支撑轴7就对应插置于两处插孔的内部，且两处滑动支撑轴7上均套插有一处缓冲弹簧8。
其中，两处呈交叉X 状设置所述支撑杆4组合交错形成的上下两处V形间隔空间的中间位置均拉伸挂接有一处拉紧弹簧6，当起落架本体跟随航模直升机本体降落并接触于地面时，在惯性冲击力的作用下两组支撑杆4会发生相对交叉转动，进而两组支撑杆4上的四处拉紧弹簧6会相对拉伸并对惯性冲击力进行缓冲稀释有效的减小触地撞击力对航模本体造成的振荡影响。
其中，两组交叉所述支撑杆4的左侧V支撑空间的内部均倾斜转动连接设置有一处双头锁紧螺杆5，通过同步锁紧两处双头锁紧螺杆5可以改变两组交叉支撑杆4的交叉尖角，使其上四处拉紧弹簧6张紧力度增大，达到调节起落架本体的支撑缓冲力度的目的，进而起落架本体能跟随航模的重量以降落地面的软硬程度做对应缓冲力度的调节，保证起落架本体能够起到最佳减震缓冲效果。
其中，呈交叉X 状设置的两处所述支撑杆4两端的四处滑轮11滚动置于位于一侧并呈上下对应的两处定位滑槽3上开设有的四处矩形轨道槽内部，且四处滑轮11上的环槽均恰好卡套于四处矩形轨道槽底板的凸起轨道条上，当两处支撑杆4发生相随转动时其上的四处滑轮11能够于两处定位滑槽3上开设有的四处矩形轨道槽内部跟进滑动，进而保证两处支撑杆4可以顺畅的做交叉转动并拉伸拉紧弹簧6进行正常的减震缓冲。
其中，所述定位滑槽3左右两处矩形轨道槽的两侧侧壁上均对应开设有一处长条形导向槽，当滑轮11处于插置滑动装配完成的装态时其中心转轴的左右两端就延伸穿过此两处长条形导向槽，且滑轮11中心转轴的左右两端均焊接设置有一处圆形挡板，进而滑轮11中心转轴通过这两处圆形挡板被限位横置于两处长条形导向槽之间，两处长条形导向槽能够限位滑轮11滚动轨迹并将其始终阻挡限位置于矩形轨道槽的内部，避免滑轮11在跟随支撑杆4滑动时从矩形轨道槽的内部脱离出来造成起落架本体的减震缓冲功能失效撞伤航模机体。
其中，所述定位滑槽3中间连接实心块上开设有一处深度较浅的矩形槽，且此矩形槽与左右两处矩形轨道互相槽贯通，此矩形槽能够保证在两处支撑杆4发生相对转动并下将高度时，其末端根部不会被卡挡于中间连接实心块上，为两处支撑杆4提供了必要的相对转动空间。
其中，两处所述缓冲弹簧8被压缩夹置主支撑板10与锁紧定位框架1之间，进而在两处缓冲弹簧8的伸长顶紧下主支撑板10被推动抵靠于两处滑动支撑轴7末端的圆形档板上，当两组支撑杆4受到惯性冲击力并发生相对转动时，整个起落架的高度也会随之下降，在此下降的过程，锁紧定位框架1会跟进连动两处滑动支撑轴7压缩两处缓冲弹簧8进行下滑，进而两处缓冲弹簧8被压缩反弹能够对惯性冲击力进行进一步的缓冲，最终配合四处拉紧弹簧6的拉伸张紧，使起落架本体具有了对航模机体较好的缓冲保护效果。
其中，交叉X 状设置成一组的两处支撑杆4之间套夹有一处垫片环401，且内侧的支撑杆4与主支撑板10一端的圆形安装座之间也套夹有一处垫片环401，而外侧的支撑杆4与锁紧限位板9之间还套夹有一处垫片环401，三处垫片环401能够有效的减小两处支撑杆4之间以及两处支撑杆4内外两侧的旋转接触面，进而大大降低了旋转摩擦力使两处支撑杆4能够更加自如的转动。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用本实用新型时，首先通过锁紧定位框架1将起落架本体锁紧固定于直升机航模的底部，然后根据航模自身的重量以及着路面的软硬程度旋转两处双头锁紧螺杆5对应调整起落架本体的缓冲力度，自此所有的安装调试流程结束可以开始正常的使用了。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。