本实用新型属于游乐设备技术领域，特别涉及一种无动力翻转座椅。
背景技术：
现有的旋转类游乐设备，座椅一般是固定在旋转盘或者只有轻微的晃动功能，不具备翻转功能，降低了旋转游乐设备的娱乐性和刺激性；当增设翻转功能时，需要添加电机来实现座椅的翻转，而电机的设置必然会增加费用，同时使空间变得拥挤，导致成本增加，并降低乘坐人员的舒适性。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述技术的不足，提供一种无动力翻转座椅，实现座椅的无动力翻转。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该无动力翻转座椅，包括旋转盘，旋转盘上排布设有至少一组座椅翻转装置，座椅翻转装置包括在旋转盘对应位置设置的第一回转支撑及座椅驱动装置，第一回转支撑在座椅驱动装置带动下旋转运动，第一回转支撑外侧沿周向排布设有多个径向方向延伸的支脚，且每个支脚上均设有座椅系统；座椅系统包括座椅架和座椅，座椅架的下端通过竖直轴与支脚旋转连接，座椅通过其内侧设置的水平轴与座椅架旋转连接；座椅架绕竖直轴实现水平旋转，座椅绕水平轴实现上下翻转。
当旋转盘开始旋转，座椅驱动装置同时驱动第一回转支撑旋转，使支脚以第一回转支撑为中心作旋转加速运动，并带动座椅架沿竖直轴水平旋转，座椅沿水平轴摆动，且摆角随时间增加而增大，直至使座椅沿水平轴实现360°翻转；当座椅系统完成数个翻转动作，先使座椅驱动装置逐渐减速至停止，再停止旋转盘，即完成一个设定的翻转周期。
旋转盘设置于旋转盘固定支架上，旋转盘固定支架包括底部支撑以及设于底部支撑上的旋转支撑架，底部支撑固设于地面上，旋转盘固定在旋转支撑架上，且旋转支撑架和底部支撑间设有第二回转支撑，第二回转支撑在旋转盘驱动装置的带动下旋转并带动旋转盘作旋转运动。
支脚呈“十字”型分布于第一回转支撑的外侧。
座椅系统还包括安全压杠，安全压杠可翻转扣设于座椅的上端部。
旋转盘上排布设有三组或四组座椅翻转装置。
每组座椅翻转装置中均设有三组或四组座椅系统。
旋转支撑架设为矩形框架。
座椅架的下端通过角接触球轴承与竖直轴连接，座椅通过角接触球轴承与水平轴连接。
本实用新型的有益效果是：该无动力翻转座椅，通过旋转盘固定支架、旋转盘及多组座椅翻转装置的设置，当旋转盘开始旋转，座椅驱动装置同时驱动第一回转支撑旋转，使支脚以第一回转支撑为中心作加速运动，并带动座椅架沿竖直轴做水平旋转，座椅沿水平轴摆动，且摆角随时间增加而增大，直至使座椅沿水平轴实现360°翻转，即实现无动力翻转，且结构新颖，构思巧妙，提高了旋转游乐设备的娱乐性和刺激性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是旋转盘固定支架的结构示意图；
图3是座椅翻转装置的结构示意图；
图4是座椅系统的结构示意图；
图5是旋转盘的转速示意图；
图6是座椅翻转装置的转速示意图；
图7是座椅的翻转角度示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供了一种无动力翻转座椅，如图1至图7所示。该无动力翻转座椅，包括旋转盘2，旋转盘上排布设有至少一组座椅翻转装置3，座椅翻转装置3包括在旋转盘2对应位置设置的第一回转支撑31及座椅驱动装置，第一回转支撑31在座椅驱动装置带动下旋转运动，第一回转支撑31外侧沿周向排布设有多个径向方向延伸的支脚32，且每个支脚上均设有座椅系统4；座椅系统4包括座椅架41和座椅42，座椅架41的下端通过竖直轴45与支脚32旋转连接，座椅42通过其内侧设置的水平轴43与座椅架41旋转连接；座椅架41绕竖直轴45实现水平旋转，座椅42绕水平轴43实现上下翻转。
当旋转盘2开始旋转，座椅驱动装置同时驱动第一回转支撑31旋转。本实施例中，当旋转盘边缘的转速达到4m/s且稳定后，座椅驱动装置驱动座椅翻转装置3，使支脚32以第一回转支撑31为中心作加速运动，并带动座椅架41沿竖直轴45做水平旋转，座椅42沿水平轴43摆动，且摆角随时间增加而增大，直至使座椅42沿水平轴43实现360°翻转；当座椅系统4完成设定的数个翻转动作，先使座椅驱动装置逐渐减速至停止，再停止旋转盘，即完成一个设定的翻转周期。
旋转盘2设置于旋转盘固定支架上，如图2所示，旋转盘固定支架包括底部支撑11以及设于底部支撑11上的旋转支撑架12，底部支撑11固设于地面上，旋转盘2固定在旋转支撑架12上，且旋转支撑架12和底部支撑11间设有第二回转支撑13，第二回转支撑13在旋转盘驱动装置14的带动下旋转并带动旋转盘2作旋转运动。
优选的，旋转支撑架12设为矩形框架；支脚呈“十字”型分布于第一回转支撑31的外侧。座椅架41的下端通过角接触球轴承与竖直轴连接，座椅42通过角接触球轴承与水平轴连接。
优选的，旋转盘上排布设有四组座椅翻转装置，每组座椅翻转装置中均设有是四组座椅系统。同时，为了保证乘客安全，座椅的靠背位置处均固设有挡板，并通过角铁增加强度，提高安全性。另外，优选的，座椅系统还包括安全压杠44，安全压杠44可翻转扣设于座椅的上端部。
直接通过力学分析来获取关键参数比较困难，故借助ADAMS动力学模拟运动环境，规定以逆时针旋转方向定为“+”，顺时针旋转方向定为“-”。如图5所示，为旋转盘固定支架的转速，转速为＋45°/s（7.5r/min），图6为座椅翻转装置3的角加速度，角加速度为-10°/s²；以座椅自身旋转的连接轴为基准，图7为座椅的翻转角度示意图。参见图7可知，座椅旋转角度超过了360°，证明该座椅实现了上下360°翻转，实现了旋转座椅无动力翻转。
本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。