一种娃娃机的制作方法

本实用新型涉及游戏设备技术领域，具体而言，涉及一种娃娃机。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖机，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取商品的抓手，使用者通过操控台来操纵抓手，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有"夹娃娃"、"夹公仔"之称。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。

娃娃机已存在市场上十多年，虽然在各大超市、百货、游戏厅、电影院等人流较大的地方都可看见踪影，但，现有的娃娃机只是分布于一些特定的场所，无法做到顾客在想玩娃娃机时，可以在没有娃娃机的地方，随时随地享受玩娃娃机的乐趣。另一方面，对于娃娃机的经营者或经营商来说，娃娃机的经营需要租赁场地，为此需要支付租赁费，增加了经营者或经营商的运营成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种娃娃机，以解决现有技术中娃娃机只存在于特定娱乐场所、运营商需要支付场地租赁费用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种娃娃机，包括机体，机体上设有操控台和玩具出口；放置空间，放置空间设于机体上，通过设于机体内的出口通道与玩具出口连通，用于存放待抓取玩具；抓取机构，抓取机构设于放置空间内部，操控台能够控制抓取机构运动，抓取机构设有第一摄像头；支架，支架上设有第二摄像头，第二摄像头面向放置空间设置，第二摄像头的拍摄范围覆盖放置空间。

可选地，抓取机构包括一对导轨，导轨设于放置空间内，导轨平行于放置空间的顶面相对设置于放置空间的内侧壁；支撑杆，支撑杆的两端分别设于导轨上，能够沿着导轨运动；移动块，移动块设于支撑杆上，能够沿着支撑杆运动；抓手，抓手设于移动块上，其中，抓手和移动块之间通过伸缩绳连接，抓手能够在伸缩绳放松时靠近放置空间内的玩具，能够抓取玩具。

可选地，第一摄像头设于移动块上，第一摄像头的拍摄范围覆盖抓手的移动区域。

可选地，第二摄像头为广角摄像头。

可选地，支架设有伸缩机构，用于调整支架的长度。

可选地，支架设有旋转机构，用于调整第二摄像头的拍摄角度。

可选地，支架设于机体上。

可选地，娃娃机还包括主机，主机通过传输线分别与操控台、抓取机构、第一摄像头、第二摄像头连接。

可选地，娃娃机还包括移动操作终端，移动操作终端与主机连接，用于操作抓取机构。

可选地，移动操作终端与主机无线连接。

如上，本实用新型提供的娃娃机包括机体、放置空间、抓取机构和安装有第二摄像头的支架，其中，机体上设有操控台和玩具出口，放置空间设于机体上，通过设于机体内的出口通道与玩具出口连通，用于存放待抓取玩具，安装有第一摄像头的抓取机构设于放置空间内部，支架上的第二摄像头面向放置空间设置，第二摄像头的拍摄范围覆盖放置空间。

由于设置了第二摄像头，第二摄像头可以全覆盖的拍摄放置空间，一方面，第二摄像头可以起到监控娃娃机的作用，娃娃机可以置于任何地方，不受场地限制，能够减少运营商的运营成本；另一方面，第二摄像头和第一摄像头组合使用可以将所拍摄的放置空间内的画面和抓取机构的运动画面上传至网络，用户可以通过手机、平板电脑等移动操作终端进行操作，以进行抓娃娃游戏，从而可以不受场地限制，用户在任何地方，想玩抓娃娃游戏时，皆可随时随地享受抓娃娃游戏的乐趣。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的娃娃机应用布局结构图；

图2示意性示出了本实用新型的移动操作终端的操作画面示意图；

图3示意性示出了本实用新型的娃娃机中抓取机构的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机体；10、操控台；11、玩具出口；2、放置空间；3、抓取机构；30、导轨；31、支撑杆；32、移动块；33、抓手；34、伸缩绳；4、第一摄像头；5、支架；50、伸缩机构；51、旋转机构；6、第二摄像头；7、主机；70、传输线；8、移动操作终端；80、显示屏幕；81、虚拟操作按键；82、虚拟确认按键；9、娃娃机；X、机体的前后厚度方向；Y、机体的左右宽度方向；A、放置空间的顶面；B、放置空间的内侧壁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1所示，本实用新型提供了一种娃娃机9，该娃娃机9包括机体1、放置空间2、抓取机构3和安装有第二摄像头6的支架5，其中，机体1上设有操控台10和玩具出口11。放置空间2设于机体1上，通过设于机体1内的出口通道(图中未示)与玩具出口11连通，用于存放待抓取玩具。安装有第一摄像头4的抓取机构3设于放置空间2内部，操控台10能够控制抓取机构3运动。支架5上的第二摄像头6面向放置空间2设置，第二摄像头6的拍摄范围覆盖放置空间2。

具体而言，参见图1所示，在本实用新型中，玩具出口11和出口通道的数量和形状均不做限制，只要能保证在玩具放入出口通道后，能够顺利取出即可，可以根据产品的形状和大小进行设置。在本实施例中，出口通道为圆筒形，与玩具出口11连通，使得进入出口通道的玩具可以顺利地进入玩具出口11。另外，为了防止别人拿取玩具出口11中的玩具，可在玩具出口11的开口处安装活动挡板(图中未注)，同时也可以防止玩具受到污染。

进一步，参见图1所示，支架5的数量、支架5上的第二摄像头6的数量均不做限制，可以根据放置空间2的形状和大小进行设置和布局。在本实施例中，支架5的数量为两个，每个支架5上设有一个第二摄像头6，其中，一个支架5设于机体1的前方，可以从正面拍摄放置空间2内的画面。另一个支架5设于机体1的一侧，可以从侧面拍摄放置空间2内的画面。结合正面和侧面拍摄的画面，第二摄像头6的拍摄范围可以全面覆盖放置空间2，实现对放置空间2内的游戏画面进行全面的采集。一方面，第二摄像头6可以起到监控娃娃机9的作用，娃娃机9可以置于任何地方，不受场地限制，能够减少运营商的运营成本。另一方面，第二摄像头6和第一摄像头4组合使用可以将所拍摄的放置空间2内的画面和抓取机构3的运动画面上传至网络，用户可以通过手机、平板电脑等移动操作终端8进行操作，以进行抓娃娃游戏，从而可以不受场地限制，用户在任何地方，想玩抓娃娃游戏时，皆可随时随地享受抓娃娃游戏的乐趣。

参见图3并结合图1、图2所示，在本实用新型中，抓取机构3包括一对导轨30，导轨30设于放置空间2内，导轨30平行于放置空间2的顶面A相对设置于放置空间2的内侧壁B。支撑杆31的两端分别设于导轨30上，能够沿着导轨30运动。移动块32设于支撑杆31上，能够沿着支撑杆31运动。抓手33设于移动块32上，其中，抓手33和移动块32之间通过伸缩绳34连接，抓手33能够在伸缩绳34放松时靠近放置空间2内的玩具，能够抓取玩具。

需要说明的是，参见图1并结合图3所示，抓取机构3包括一对导轨30，导轨30设于放置空间2内，导轨30平行于放置空间2的顶面A相对设置于放置空间2的内侧壁B。导轨30可以沿着机体1的前后厚度方向X设置于放置空间2的左右两侧的内侧壁B上，也可以沿着机体1的左右宽度方向Y设置于放置空间2的前后的内侧壁B上。在本实施例中，参见图1并结合图3所示，机体1的截面为矩形，导轨30沿着机体1的前后厚度方向X相对设置于放置空间2的左右两侧的内侧壁B上。另外，为了保证抓取机构3运动的平稳性，导轨30平行于放置空间2的顶面A。在其他实施例中，机体1的截面形状可以为任意形状，在此种情况下，只需要使得导轨30的设置能保证抓取机构3平稳运动即可。

进一步地，参见图3并结合图2所示，支撑杆31的两端分别设于导轨30上，移动块32能够沿着支撑杆31带着抓手33运动，抓手33和移动块32之间通过伸缩绳34连接，抓手33能够在伸缩绳34放松时靠近放置空间2内的玩具，能够抓取玩具。在本实施例中，移动块32内设有用于带动伸缩绳34伸缩的伸缩机构(图中未示)，在进行抓娃娃游戏过程中，支撑杆31沿着两端的导轨30滑动，移动块32沿着支撑杆31滑动，可以实现抓手33在平面内前后左右方向上的移动。当移动块32带着抓手33移动到被选定的待抓取的玩具上方时，用户可以操作操控台10以放松伸缩绳34使得抓手33下移接近待抓取的玩具。

参见图3并结合图1所示，本实用新型的第一摄像头4设于移动块32上，第一摄像头4的拍摄范围覆盖抓手33的移动区域。在本实施例中，第一摄像头4设于移动块32的一侧，第一摄像头4的镜头朝向抓手33，能够跟随移动块32一起移动，拍摄范围能够覆盖抓手33的移动区域，可以实时监测抓手33，更加直接的观看抓手33的姿态，便于判断抓手33与玩具之间的位置关系。

此外，参见图1所示，为了全方位、清晰的拍摄到放置空间2内部，便于进行抓娃娃游戏，本实施例中，第二摄像头6为广角摄像头。

参见图1所示，为了使得支架5适应不同的机体1高度和应用场合，本实施例中的支架5设有伸缩机构50，用于调整支架5的长度。在应用过程中，可以根据地形的高低和机体的高度对支架5的伸缩机构50进行调节，使得支架5上的第二摄像头6获得较佳的视野。

继续参见图1所示，为了使得支架5适应不同的机体1形状和应用场合，本实施例中的支架5还设有旋转机构51，用于调整第二摄像头6的拍摄角度。在安装时，可以通过调节旋转机构51改变第二摄像头6的俯仰拍摄角度和左右拍摄角度，使得第二摄像头6获得清晰完整的图像信息。

在本实施例中，为了节省空间，支架5可以设于机体1上。可以根据实际需要，将支架5设置机体1的左右两侧和前侧，将支架5的底端通过连接件如螺栓固定在机体1上，然后通过伸缩机构50和旋转机构51调整第二摄像头6，这样可以节省空间，使得整个娃娃机9结构更紧凑。

参见图1所示，在本实施例中，娃娃机9还包括主机7，主机7通过传输线70分别与操控台10、抓取机构3、第一摄像头4、第二摄像头6连接。主机7通过传输线70与操控台10连接，可以通过主机7控制操控台10上的把手、按钮、灯光等，实现操控台10的自动控制，也可以通过操作操控台10将控制信号传递到主机7，通过主机7控制其他部件，操作更灵活。主机7通过传输线70与抓取机构3连接，可以通过主机7直接将抓取信号传递到抓取机构3，主机7通过传输线70与第一摄像头4连接，可以将第一摄像头4采集抓手33的图像信息及时传递到主机7，通过主机7传递到操控台10或者其他操作部件，主机7通过传输线70与第二摄像头6连接，可以将第二摄像头6采集的放置空间2内的信息通过主机7及时传递到操控台10或者其他操作部件，便于操作者观察放置空间2内的信息。

为了可以不受场地限制，在任何地方，想玩抓娃娃游戏时，皆可随时随地享受抓娃娃游戏的乐趣，本实施例中的娃娃机9还包括移动操作终端8，移动操作终端8与主机7连接，可以通过主机7获取操控台10、抓取机构3、第一摄像头4、第二摄像头6上的各种信息。用户通过移动操作终端8综合各种信息后可以做出判断，操纵抓取机构3靠近放置空间2内的玩具，进行抓娃娃游戏。

在本实施例中，移动操作终端8与主机7无线连接。在其他实施例中，移动操作终端8与主机7也可以通过有线连接。

进一步地，参见图2并结合图1所示，在本实施例中，移动操作终端8上设有可以实时显现放置空间2内图像信息的显示屏幕80，显示屏幕80上显示有虚拟按键81和虚拟确认按键82。用户可以通过使用虚拟操作按键81对抓取机构3进行移动操作，通过虚拟确认按键82确认抓取机构3进行抓取动作，不仅使用便捷，可以不受场地限制，在任何地方，想玩抓娃娃游戏时，皆可随时随地享受抓娃娃游戏的乐趣，而且可以更直观的观察抓娃娃的过程，具有较佳的游戏体验。在本实施例中，移动操作终端8为智能手机，在其他实施例中，移动操作终端8可以为平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能手表、遥控器中的任一种。

具体来说，参考图1并结合图2、图3，在有宽带或移动数据的环境下，在娃娃机9的机体1的周围或者机体1上安装支架5，支架5上安装有第二摄像头6，娃娃机9的抓取机构3上安装有第一摄像头4。调整至第二摄像头6能清晰看到放置空间2的内部全部区域、第一摄像头4能清晰看到抓手33。且在机体1旁放置主机7，并将主机7通过传输线70与第二摄像头6、第一摄像头4、抓取机构3、操控台10连接。

用户在有宽带或移动数据的环境下，经由移动操作终端8执行软件，与主机7进行握手连线。连线成功后，第二摄像头6和第一摄像头4开始工作，将放置空间2的内部画面和第一摄像头4拍摄的抓手33的画面经由传输线70传达至主机7，主机7将画面压缩处理后经由传输线70上传网络，用户在显示屏幕80上即可观看软件显示的画面。

用户此时可经由虚拟操作按键81来进行操作，虚拟操作按键81可进行如左右前后的操作方式，来调整抓手33的位置，通过虚拟确认按键82确认抓取机构3进行抓取动作。而所做的操作指令将经由网络传输至主机7处理后再经由传输线70传输至操控台10，由操控台10来操作抓取机构3进行移动和抓取，也可以由主机7处理后经由传输线70直接将操作指令传输至抓取机构3，通过主机7直接操作抓取机构3进行移动和抓取，即可让用户按自己想法操作抓取机构3进行抓娃娃游戏，达到即时远端观看与操作娃娃机9的功能。

从而，用户可以利用娃娃机9正面的第二摄像头6，将放置空间2内的画面经由主机7处理压缩后由网络传输，用户只要安装好必须的软件，接上宽带或移动数据，就可以在移动操作终端8看到传输来的画面，来进行远端操控，进而达到犹如本人在娃娃机9面前操作的效果。

另外，经营商通过第二摄像头6和第一摄像头4可以从不同视角监控娃娃机9，可以更有弹性的设置娃娃机9，也不再受场地的营业时间所限制，达到更长时间营运增加获利的效果，娃娃机9不再需要特定场所，相较于传统娃娃机更便捷灵活。同时，也为运营商节省了租赁场地的费用，降低了运营成本。

综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。