1.一种悠闲太空漫步机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)前端设置前腿(4)，机架(1)顶部设置有固定架(27)，固定架(27)上设置有上部连接管(12)，上部连接管(12)支撑固定扶手连接杆(32)，扶手连接杆(32)底部连接扶手轴轴承套(26)，扶手轴轴承套(26)内设置扶手轴(25)，扶手轴(25)通过扶手套筒(34)连接扶手(2)，固定架(27)上还设置有转轴Ⅰ(31)和转轴Ⅱ(33)，转轴Ⅰ(31)通过套筒Ⅰ(30)连接上摆杆(5)的一端，上摆杆(5)的另一端连接中轴套(20)，中轴套(20)内侧设置中轴(35)，中轴套(20)和中轴(35)之间设置有轴承(17)，中轴(35)的一端通过内轴套(21)连接下摆杆(6)，下摆杆(6)底部连接脚踏板(7)，中轴(35)的另一端连接外轴套(18)，外轴套(18)与连接板(22)的一端相连接，连接板(22)的另一端通过大腿连杆(9)连接连杆机构(11)，连杆机构(11)连接转轴Ⅱ(33)，转轴Ⅱ(33)连接阻尼器连杆(13)，阻尼器连杆(13)连接阻尼器(3)的一端，阻尼器(3)的另一端固定在机架(1)上，所述的套筒Ⅰ(30)上设置连接杆Ⅰ(29)和连接杆Ⅱ(28)，连接杆Ⅰ(29)通过扶手连杆(8)连接扶手(2)，连接杆Ⅱ(28)连接设置在机架(1)内侧的内连杆(10)的一端，内连杆(10)的另一端连接同步连杆(24)，同步连杆(24)设置在机罩(14)内侧且通过设置在机罩(14)内的转轴(36)支撑固定。
2.根据权利要求1所述的悠闲太空漫步机，其特征在于：所述的上部连接管(12)上固定有电子显示装置(15)。
3.根据权利要求1所述的悠闲太空漫步机，其特征在于：所述的外轴套(18)与连接板(22)通过螺栓(19)固定连接，外轴套(18)和中轴套(20)之间的中轴(35)上设置轴用弹簧挡圈(23)。
4.根据权利要求1所述的悠闲太空漫步机，其特征在于：所述的扶手(2)上设置有扶手心率传感器(16)，扶手心率传感器(16)连接电子显示装置(15)。
5.根据权利要求1所述的悠闲太空漫步机，其特征在于：所述的脚踏板(7)上设置有脚固定带(37)。