一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构的制作方法

本实用新型涉及布偶娃娃制作设备领域，具体为一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

背景技术：

布偶，指主要用布料制作的玩偶或装饰品。布偶这一唯一代表可爱童年的象征得到了无可厚非的青睐.时间发展审美的变化让它们从最初的娃娃玩具,变成倾听的朋友,亲密的伙伴.和主人品位的体现.时尚创意手工布偶风潮四起，手工布偶多样化，使它们成为外型千奇百怪但是具有各自的灵魂，独特的，极具个性的，有文化的，有故事的玩伴。人性化的布偶象征着布偶时尚风潮的来临。

现有技术中布偶玩具作为一种儿童玩具，已广泛地应用于市场，娃娃眼睛的装填是娃娃制备时一项重要的工序，但传统的娃娃眼睛填充是利用装夹设备进行制备，装夹设备是从大堆娃娃眼睛中进行抓取，有时会抓取多个，有时会抓空，成功率不高，综上所述，现继续一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，以解决上述背景技术中提出的传统的娃娃眼睛填充是利用装夹设备进行制备，装夹设备是从大堆娃娃眼睛中进行抓取，有时会抓取多个，有时会抓空，成功率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括箱体、电动机、投料口、伸缩气缸、载板、升降气缸、电动夹爪、料座、从动轴、限位棘爪、支脚、隔板、传动带、主动轴、棘轴、摆杆、连杆、传动杆和主棘爪，所述支脚设置在箱体下端面，所述主动轴和从动轴均转动连接在箱体内部，所述传动带包裹于主动轴和从动轴外表面，所述隔板设置在传动带表面，所述投料口开设于箱体前端面左侧，所述伸缩气缸设置在箱体右端面，所述升降气缸通过载板与伸缩气缸的输出轴固定连接，所述电动夹爪与升降气缸的输出轴固定连接，所述料座贯穿箱体右壁，所述棘轴安装于主动轴上，所述摆杆转动连接在箱体内部，所述摆杆顶端与连杆转动连接，所述连杆与传动杆转动连接，所述电动机设置在箱体内部，所述电动机的输出端与传功杆固定连接，所述主棘爪转动连接在摆杆上，所述限位棘爪转动连接在箱体内部。

进一步地，所述箱体右端面开设有出料口，且料座固定设置在出料口内部，且料座内部底端面为一个坡度。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在箱体下端面四个棱角处。

进一步地，所述隔板设有若干个，若干个所述隔板呈环形等距排布于传动带外表面。

进一步地，所述主棘爪和限位棘爪均与棘轴相啮合，且所述棘轴、主动轴和摆杆同轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过隔板将娃娃眼睛按个分布，便于夹爪的夹取；本实用新型通过伸缩气缸和升降气缸，驱动电动夹爪工作，进行眼睛的装夹转运；本实用新型通过接触开关停止电动机的运行，避免娃娃眼睛的堆积；本实用新型通过电动机、摆杆、传动杆、连杆、主夹爪和棘轴，实现主动轴的间歇性转动，将娃娃眼睛运输至装夹位置。本实用新型结构优良，抓取成功率高，装夹效率高，具有广泛地应用前景，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中主动轴、从动轴、传动带和隔板的结构示意图；

图3为本实用新型中棘轴、主棘爪和电动机的结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图。

附图标记中：1.箱体；2.电动机；3.投料口；4.伸缩气缸；5.载板；6.升降气缸；7.电动夹爪；8.主棘爪；9.料座；10.从动轴；11.限位棘爪；12.支脚；13.隔板；14.传动带；15.主动轴；16.棘轴；17.摆杆；18.连杆；19.传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括箱体1、电动机2、投料口3、伸缩气缸4、载板5、升降气缸6、电动夹爪7、料座9、从动轴10、限位棘爪11、支脚12、隔板13、传动带14、主动轴15、棘轴16、摆杆17、连杆18、传动杆19和主棘爪8，支脚12设置在箱体1下端面，主动轴15和从动轴10均转动连接在箱体1内部，传动带14包裹于主动轴15和从动轴10外表面，隔板13设置在传动带14表面，投料口3开设于箱体1前端面左侧，伸缩气缸4设置在箱体1右端面，升降气缸6通过载板5与伸缩气缸4的输出轴固定连接，电动夹爪7与升降气缸6的输出轴固定连接，料座9贯穿箱体1右壁，棘轴16安装于主动轴15上，摆杆17转动连接在箱体1内部，摆杆17顶端与连杆18转动连接，连杆18与传动杆19转动连接，电动机2设置在箱体1内部，电动机2的输出端与传功杆固定连接，主棘爪8转动连接在摆杆17上，限位棘爪11转动连接在箱体1内部，本实用新型结构优良，抓取成功率高，装夹效率高，具有广泛地应用前景，实用性强。

箱体1右端面开设有出料口，且料座9固定设置在出料口内部，且料座9内部底端面为一个坡度，支脚12设有四个，四个支脚12分别设置在箱体1下端面四个棱角处，隔板13设有若干个，若干个隔板13呈环形等距排布于传动带14外表面，主棘爪8和限位棘爪11均与棘轴16相啮合，且棘轴16、主动轴15和摆杆17同轴转动。

本实用新型在工作时：使用人员将娃娃眼睛从投料口3投入传动带14隔板13之间，电动机2的输出端转动带动传动杆19转动，传动杆19通过连杆18带动摆杆17顺时针摆动，摆杆17带动主棘爪8顺时针运动，主棘爪8推动棘轴16顺时针转动，棘轴16带动主动轴15转动，主动轴15带动传动皮带和从动轴10转动，传动皮带带动隔板13向右移动，隔板13带动娃娃眼睛向右移动，娃娃眼睛掉落至料座9内部，同时电动机2的输出端转动带动传动杆19转动，传动杆19通过连杆18带动摆杆17逆时针摆动，摆杆17带动主棘爪8逆时针摆动，棘轴16停止转动，在这个过程中，伸缩气缸4配合升降气缸6驱动电动夹爪7工作，将娃娃眼睛转移并进行装夹操作，由此往复，进行娃娃眼睛的装夹操作，从而解决了传统的娃娃眼睛填充是利用装夹设备进行制备，装夹设备是从大堆娃娃眼睛中进行抓取，有时会抓取多个，有时会抓空，成功率不高的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。