一种多功能上肢训练器的制作方法

本发明涉及训练器，特别涉及一种多功能上肢训练器，属于康复训练器械技术领域。

背景技术：

对于具有上肢活动障碍的患者进行上肢活动训练时康复治疗的有效途径，而带可调阻力训练不仅能够适应需求不同的患者的锻炼需要，而且能够根据患者的病程情况及时的调整训练方案，适应性和效果更好，直线推举训练器是常用的一种上肢康复训练设备，目前的上肢推举训练器上患者训练器阻力调整常见的是通过配重块调节，这种成本低、直观，但缺点是阻力调整不连续、配重块容易丢失、安全性不高，而且一般占地面积较大，还需要专人陪同训练和调节，还有一种通过调整减速机的减速比来达到调整阻力的目的，这种方式在阻力调整上仍然是不连续，而且存在机构较为复杂、体积大、成本高，还有目前的所用推举训练器上只在推举的方向上活动，方位和方向调整均较为困难，由于患者病情千差万别，目前的这种推举训练器在实践应用中对于一些患者来说用起来很别扭，这样的话会大大影响训练效果，还有不能进行摆臂训练、单手训练、减重训练。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服目前上肢训练器中存在的上述问题，提供一种多功能上肢训练器。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种多功能上肢训练器，包括机架以及连接在机架上的支撑台面，在支撑台面上设置有阻力训练装置，所述的阻力训练装置包括固定连接在支撑台面上的滑轨，滑轨上配合设置有滑块，在滑块上直接或间接连接有把手，所述的多功能上肢训练器还包括阻力调节装置，所述的阻力调节装置包括两个开设有中孔的半壳a、半壳b，半壳a、半壳b在沿轴向相扣合形成外壳，中孔中穿设有带轴肩的芯轴，所述的芯轴一端具有多棱柱的头部，另一端具有螺纹，半壳a的中孔内部轮廓为与多棱柱相适应的多边形，在靠近多棱柱端的芯轴上开始有卡槽，涡卷弹簧的一端固定连接在卡槽内，半壳a的内部沿中孔周向上设置有圆柱凸起，在涡轮弹簧的两侧分别设置有端盖，涡轮弹簧的另一端固定连接在端盖上，所述的端盖上开设有中心圆孔，位于半壳a侧端盖的中心圆孔配合套设在圆柱凸起上，位于外壳内的内部为空腔的半工字轮a、半工字轮b与端盖固定连接，半壳b内部的中孔周向上具有圆形的轴向凸缘，半工字轮b的孔套设在凸缘上，半工字轮a、半工字轮b扣合在一起后形成工字绕线轮，线绳的一端固定连接在工字绕线轮上，线绳在工字绕线轮缠绕多圈后另一端跳出外壳外连接在滑块上，棘轮转动设置在芯轴上，棘轮的端面与轴肩相接触，具有中心孔的棘爪安装座固定连接在工字绕线轮内，棘爪安装座上沿中心孔周向转动安装有多个采用棘爪弹簧拉紧或压紧限位的棘爪，棘爪的自由端位于棘轮上，芯轴上穿设有压紧弹簧，压紧弹簧的一端压紧在棘轮上，在芯轴另一端的螺纹上旋接有调节螺母，调节螺母直接或间接压在压紧弹簧的另一端，阻力调节装置固定连接在机架上或与滑轨固定连接。

进一步的；在支撑台面上方设置有悬臂，悬臂上也设置有阻力调节装置，阻力调节装置线绳外端连接有臂托，臂托悬在支撑台面的上方。

进一步的；阻力调节装置上部连接有滑轮，滑轮滑动配合设置在悬臂上。

进一步的；在滑块上固定连接有l形的把手座，把手座底面与滑块上表面、侧面内表面与滑块侧面之间均具有间隙，把手座的上表面和侧面开始有相互连通的窗口，外端部具有螺纹的把手内销具有一头部，头部的大小大于窗口，头部滑动设置在滑块与把手连接座的间隙中，在把手内销上套设有护手座，内部为空腔的把手压在护手座上，所述的把手空腔内具有一把手弹簧限位部，把手弹簧限位部向外的空腔轮廓为与锁紧螺母外轮廓相适应的多边形，旋转把手带动锁紧螺母旋转，锁紧螺母旋接在把手内销的螺纹上，把手弹簧穿设在把手内销上且位于弹簧限位部与锁紧螺母之间，在把手上端插设或旋接有堵头。

进一步的；所述的支撑台面连接在可调节支撑架上，所述的可调节支撑架包括两侧具有固定立柱的固定架，支撑台面下部两侧分别固定连接有连接片，两个连接片分别通过水平方向的轴转动连接在其下部的活动立柱上，在连接片上以水平方向的轴为圆心开设有多个定位孔，在活动立柱上开设有销孔，在销孔与其中一个定位孔中穿设有翻转限位销，两个活动立柱分别通过两根平行的连杆与其对应侧的固定立柱相连接，连杆的两端分别铰接在活动立柱和固定立柱上，气弹簧的一端铰接在下部的连杆上，另一端铰接在活动立柱上。

进一步的；在压紧弹簧与调节螺母之间设置有挡圈。

进一步的；在调节螺母上套设有调节手柄，所述的调节手柄内端具有与调节螺母外轮廓相适应的容纳腔，容纳腔套设在螺母上。

进一步的；在支撑台面上固定连接有弯管，滑轨一端转动连接在弯管上，在滑轨另一端的台面上固定连接有固定板，滑轨的另一端面上开始有螺孔，螺栓穿过固定板将滑轨固定连接在支撑台面上，所述的阻力调节装置固定连接在滑轨上靠近弯管的端部。

进一步的；所述的阻力训练装置设置两套，两套阻力训练装置的滑轨相平行，两套阻力训练装置的滑块之间通过连接板相互连接。

本发明的积极有益技术效果在于：本训练装置阻力调节简单、连续，体积小、成本低，支撑台面可升降、可翻转，滑轨可绕弯管旋转调节，把手可为水平或垂直方向，满足不同患者对方位和方向的需求，上方连接阻力调节装置的臂托可进行减重训练，调节阻力大小可实现不同的减重量，滑轮沿悬臂滑动还可进行摆臂训练，本装置成本低，可实现多功能训练。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是阻力调节装置的外部示意图。

图3阻力调节装置的内部示意图。

图4是芯轴及棘轮安装的示意图。

图5是侧面截取部分的示意图。

图6是把手滑动连接在把手座上的示意图。

图7是可调支撑架的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：阻力调节装置；2：支撑台面；3：滑轨；4：滑块；5：悬臂；6：臂托；7：滑轮；8：把手；9：弯管；10:固定板；11：螺栓；12：固定架；13：固定立柱；14：活动立柱；15：连杆；16：把手座；17：窗口；18：护手座；19：把手内销；20：头部；21：把手弹簧限位部；22：把手弹簧；23：锁紧螺母；24：堵头；25：连接片；26：定位孔；27：翻转限位销；28：气弹簧；29：连接板；101：半壳a；102：半壳b；103：线绳；104：调节手柄；105：芯轴；106:轴肩；107：多棱柱；108：卡槽；109：涡轮弹簧；110：端盖；111：半工字轮a；112：半工字轮b；113：圆柱凸起；114：棘轮；115：棘爪安装座；116：棘爪；117：棘爪弹簧；118：压紧弹簧；119：调节螺母；120：挡圈；121：凸缘。

如附图所示，一种多功能上肢训练器，包括机架以及连接在机架上的支撑台面2，所述的支撑台面连接在可调节支撑架上，所述的可调节支撑架包括两侧具有固定立柱的固定架12，支撑台面下部两侧分别固定连接有连接片25，两个连接片分别通过水平方向的轴转动连接在其下部的活动立柱上，14所示为活动立柱，在连接片上以水平方向的轴为圆心开始有多个定位孔，26所示为定位孔，在活动立柱上开设有销孔，在销孔与其中一个定位孔中穿设有翻转限位销，27所示为翻转限位销，两个活动立柱分别通过两根平行的连杆与其对应侧的固定立柱相连接，15所示为连杆，连杆的两端分别铰接在活动立柱和固定立柱上，气弹簧的一端铰接在下部的连杆上，另一端铰接在活动立柱上，28所示为气弹簧，通过启动气弹簧可以调整支撑台面，在翻转限位销起作用的情况下，当启动动气弹簧开关时，在气弹簧的作用下活动立柱架带动支撑台面面向上运动，使支撑面相对地面升高或降低。在翻转限位销不起作用的情况下，启动气弹簧还可以是支撑台面翻转。

在支撑台面上设置有阻力训练装置1，所述的阻力训练装置包括固定连接在支撑台面上的滑轨3，滑轨上配合设置有滑块4，在滑块上直接或间接连接有把手8，所述的多功能上肢训练器还包括阻力调节装置，阻力调节装置，包括两个带开设有中孔的半壳a101、半壳b102，半壳a、半壳b在沿轴向相扣合形成外壳，半壳a、半壳b相邻的端部可一体设置法兰，半壳a、半壳b通过法兰孔中的螺栓固定连接，中孔中穿设有带轴肩的芯轴105，所述的芯轴一端具有多棱柱的头部，107所示为多棱柱；本实施例中，多棱柱为六角棱柱，芯轴的另一端具有螺纹，螺纹上旋接有调节螺母119，半壳a的中孔内部轮廓为与多棱柱相适应的多边形，多棱柱107位于半壳a的中孔内部，使芯轴105不能够绕半壳a做相对旋转，在靠近多棱柱端的芯轴上开始有卡槽108，涡卷弹簧109的一端固定连接在卡槽内，半壳a的内部沿中孔周向上设置有圆柱凸起，113所示为圆柱凸起，在涡轮弹簧的两侧分别设置有端盖110，涡轮弹簧的另一端固定连接在端盖上，所述的端盖上开设有中心圆孔，位于半壳a侧端盖的中心圆孔配合套设在圆柱凸起上，使端盖以圆柱凸起为轴旋转，圆柱凸起的轴线与芯轴的轴线及凸缘的轴线相重合，位于外壳内的内部为空腔的半工字轮a111、半工字轮b112与端盖固定连接，固定连接方式可采用螺钉固定连接，半壳b内部的中孔周向上具有圆形的轴向凸缘121，半工字轮b的孔套设在凸缘上，使半工字轮b可以凸缘为轴旋转，半工字轮a、半工字轮b扣合在一起后形成工字绕线轮，线绳103的一端固定连接在工字绕线轮上，线绳在工字绕线轮缠绕多圈后另一端跳出外壳外连接在滑块4上，棘轮114转动设置在芯轴105上，棘轮的端面与轴肩106相接触，具有中心孔的棘爪安装座115固定连接在工字绕线轮内，棘爪安装座可采用螺钉与半工字轮a、半工字轮b固定连接，棘爪安装座上沿中心孔周向动安装有多个采用棘爪弹簧拉紧或压紧限位的棘爪，116所示为棘爪，117所示为棘爪弹簧，本实施例中，棘爪弹簧采用扭力弹簧，棘爪的自由端位于棘轮上，芯轴上穿设有压紧弹簧118，本实施例中，压紧弹簧采用蝶形弹簧，压紧弹簧的一端压紧在棘轮上，在芯轴另一端的螺纹上旋接有调节螺母119，调节螺母直接或间接压在压紧弹簧的另一端；本实施例中，在压紧弹簧与调节螺母之间设置有挡圈120；在调节螺母上套设有调节手柄104，所述的调节手柄内端具有与调节螺母外轮廓相适应的容纳腔，容纳腔套设在螺母上，螺母采用六角螺母，容纳腔内为六边形。本阻力调节装置组装时，可将涡卷弹簧、端盖、棘轮、棘轮安装座与芯轴组装在一起，然后装上压紧弹簧和调节螺母，再将半工字轮a、半工字轮b于端盖及棘爪安装座固定连接在一起，在安装半壳a、半壳b，最后装上调节手柄即可。本阻力调节装置在使用时，在拉动线绳的外端，工字绕线轮带动端盖及棘爪安装座旋转，在棘爪的作用下，棘轮同时旋转，由于压紧弹簧的压力，棘轮转动时与轴肩之间摩擦产生阻力，阻力的大小可通过旋转调节螺母进行调节，向外拉线绳时工字绕线轮转动使涡轮弹簧蓄能，拉升另一端被放开时，绕线工字轮在涡轮弹簧的作用下反向旋转收线，反向旋转收线时由于棘爪的作用，只是棘爪安装座随工字绕线轮旋转，而棘轮不旋转，所以收线时没有阻力的存在。

在台面上方设置有悬臂5，悬臂上也设置有阻力调节装置，阻力调节装置线绳外端连接有臂托6，臂托悬在支撑台面的上方。阻力调节装置上部连接有滑轮7，滑轮滑动配合设置在悬臂上。

这种结构可以进行减重训练及手臂摆动训练。

本申请中，把手为可滑动调整机构，具体为：在滑块上固定连接有l形的把手座16，把手座底面与滑块上表面、侧面内表面与滑块侧面之间均具有间隙，把手座的上表面和侧面开始有相互连通的窗口，17所示为窗口。外端部具有螺纹的把手内销19具有一头部20，头部的大小大于窗口，头部滑动设置在滑块与把手连接座的间隙中，在把手内销上套设有护手座18，内部为空腔的把手8压在护手座上，所述的把手空腔内具有一把手弹簧限位部21，把手弹簧限位部向外的空腔轮廓为与锁紧螺母外轮廓相适应的多边形，旋转把手带动锁紧螺母旋转，锁紧螺母23旋接在把手内销的螺纹上，把手弹簧22穿设在把手内销上且位于弹簧限位部与锁紧螺母之间，在把手上端插设或旋接有堵头24，需要调整把手位置时，旋转把手带动锁紧螺母旋转使把手弹簧对护手座的压力降低，即可沿窗口移动把手，移动到合适位置时，旋转把手使锁紧弹簧压紧护手座即可，把手内销在把手座侧面的窗口中时，与把手内销在把手座上表面的窗口中的方向相垂直，从而实现把手的方向变换。

本申请中，导轨在支撑台面可调整角度，具体为：在支撑台面上固定连接有弯管，9所示为弯管，滑轨一端转动连接在弯管上，在滑轨另一端的台面上固定连接有固定板，滑轨的另一端面上开始有螺孔，螺栓11穿过固定板将滑轨固定连接在支撑台面上，所述的阻力调节装置固定连接在滑轨上靠近弯管的端部。

本申请中，所述的阻力训练装置设置两套，两套阻力训练装置的滑轨相平行，两套阻力训练装置的滑块之间通过连接板29相互连接，如图1所示。

本训练器在使用时，根据患者的情况调整支出台面的高度和角度以及把手的方位，通过旋转调节手柄调整训练阻力，根据患者情况决定是否需要减重或者训练手臂，即可进行训练。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。