人偶玩具的肩关节结构和人偶玩具的制作方法

本发明涉及人偶玩具的肩关节结构和人偶玩具。

背景技术：

专利文献1所记载的人偶玩具具有以扩大臂构件的可动范围为目、借助关节构件连结躯干构件和臂构件的肩关节结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3261369号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的人偶玩具中，关节构件利用在人偶玩具的上下方向上突出设置的支承轴支承于躯干构件，只能绕支承轴旋转，不能绕与上下方向正交的两个轴旋转，在扩大臂构件的转动范围的方面有改善的余地。

本发明即是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供能够扩大臂构件的转动范围的人偶玩具的肩关节结构和人偶玩具。

用于解决问题的方案

本发明的人偶玩具的肩关节结构，其特征在于，该肩关节结构包括躯干构件和借助中间部件安装于所述躯干构件的肩部的臂构件，所述躯干构件和所述中间部件利用球窝接头能够转动地连结，该球窝接头包括设于所述躯干构件和所述中间部件中的任意一者的球和设于所述躯干构件和所述中间部件中的任意另一者且用于将所述球收纳为能够转动的收纳部，所述球窝接头设于比所述躯干构件的沿着宽度方向延伸的中心线靠前方的位置。另外，本发明的人偶玩具的肩关节结构的特征在于，该人偶玩具的肩关节结构包括：躯干构件；以及臂构件，其借助中间部件安装于所述躯干构件的肩部，所述中间部件的外形设为人体的手臂的根部周围、肩周边的肌肉的形状，另外，所述中间部件的前表面的至少一部分自设于躯干构件的开口暴露。

此外，在本发明的人偶玩具的肩关节结构中，也可以是，在所述中间部件设有所述球窝接头的所述收纳部，在所述肩部配置有所述球窝接头的所述球。

此外，在本发明的人偶玩具的肩关节结构中，也可以是，所述球窝接头的所述球设于沿着所述躯干构件的宽度方向延伸的轴构件的顶端。

此外，本发明的人偶玩具，其特征在于，该人偶玩具具有上述的肩关节结构。

发明的效果

采用本发明，能够提供能够扩大臂构件的转动范围的人偶玩具的肩关节结构和人偶玩具。

附图说明

图1是表示用于说明本发明的实施方式的人偶玩具的整体结构的立体图。

图2是图1的人偶玩具的肩关节结构的分解立体图。

图3是图2的肩关节结构的组装立体图。

图4是图2的肩关节结构的组装俯视剖视图。

具体实施方式

[本发明的实施方式]

在本实施方式中，说明人偶玩具的肩关节结构。

图1是用于说明本发明的实施方式的、表示人偶玩具的整体结构的立体图。

图1所示的人偶玩具1具有头构件2、躯干构件3、腰构件4、上臂构件5、下臂构件6、手构件7、大腿构件8、小腿构件9以及脚构件10。

在躯干构件3和上臂构件5之间的连结部(肩关节部)设有中间部件11，上臂构件5借助该中间部件11转动自如地安装于躯干构件3的肩部。

图2是图1的人偶玩具1的肩关节结构的分解立体图。

躯干构件3由被分割形成为两部分的前躯干构件31和后躯干构件32构成。在前躯干构件31和后躯干构件32上分别形成有通过将它们接合而形成一个开口部的圆弧状的凹部31a、32a。通过将前躯干构件31和后躯干构件32接合为一体，从而凹部31a、32a在躯干构件3的肩部形成大致椭圆状的开口部。

在前躯干构件31的内侧面朝向前后方向突出设置地形成有圆筒状的安装轴31b，在后躯干构件32的内侧面朝向前后方向突出设置地形成有供安装轴31b贯穿的圆筒状的安装孔32b。

中间部件11配置在利用凹部31a、32a形成于躯干构件3的肩部的开口部，其利用球窝接头能够转动地连结于躯干构件3。球窝接头包括球12c和收纳部11a而构成，球12c能够转动地收纳于该收纳部12，在图示的例子中，球12c设于躯干构件3(在本实施方式中是形成于躯干构件3的肩部的凹部31a、32a的内部)，收纳部11a设于中间部件11。另外，若将中间部件11的外形设为人体的手臂的根部周围、肩周边的肌肉的形状，则能够自然地展现从躯体到上臂的肌肉的连接。

此外，在图示的例子中，上臂构件5也利用包括球5a和收纳部11b而构成的球窝接头能够转动地连结于中间部件11。

在躯干构件3上设有具有球12c的轴构件12。轴构件12具有安装于安装轴31b和安装孔32b的安装部12a和从安装部12a向躯干构件3的左右方向延伸的支承轴12b，在支承轴12b的顶端部设有球12c。

在中间部件11的一侧面形成有用于收纳球12c的收纳部11a，此外，在中间部件11的另一侧面也形成有用于收纳球5a的收纳部11b。

图3是图2的肩关节结构的组装立体图。

如图3所示，通过借助球窝接头的躯干构件3和中间部件11之间的连结，中间部件11和连结于中间部件11的上臂构件5借助球12c能够绕沿躯干构件3的上下方向延伸的z轴旋转，还能够绕与z轴垂直的两个轴(x轴和y轴)旋转。因而，能够扩大上臂构件5的转动范围。

图4是图2的肩关节结构的组装俯视剖视图。

如图4所示，连结躯干构件3和中间部件11的球窝接头的球12c在躯干构件3的前后方向上设置在比躯干构件3的穿过连接有头构件2的颈部3a的中心的宽度方向的中心线c靠前方的位置f。

通过将连结躯干构件3和中间部件11的球窝接头的球12c设置于躯干构件3的靠前的位置，能够使上臂构件5的转动范围移位到前方，因而，能够模仿例如人的抱着胳膊等动作。

此外，连结躯干构件3和中间部件11的球窝接头的球12c设于躯干构件3，收纳球12c的收纳部11a设于中间部件11，与将球设于中间部件11、将收纳球的收纳部设于躯干构件3的情况相比，能够避免中间部件11和躯干构件3相干涉。因而，能够扩大中间部件11的转动范围，进而扩大上臂构件5的转动范围。特别是，在本实施方式中，由于由收纳部11a、球12c构成的球窝接头设于中间部件11的侧面，因此，成为更易于避免中间部件11和躯干构件3(具体而言是形成于肩部的开口部的周缘)相干涉的结构。此外，通过将球12c设置于沿着轴构件12的左右方向延伸的支承轴12b的顶端，也能够进一步避免干涉。利用这些结构的组合，即使缩小中间部件11的外表面和形成于躯干构件3的肩部的开口部的周缘之间的间隙，由于能够使到中间部件11或者上臂构件5与躯干构件3(具体而言是形成于肩部的开口部的周缘)相干涉为止的、中间部件11和上臂构件5的相对于躯干构件3的可动范围形成得较大，因此，也能够成为中间部件11的外表面和形成于躯干构件3的肩部的开口部的周缘之间的间隙较小而外观较好且可动范围较大的肩关节结构。

应该考虑到此次公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书同等的内容以及权利要求范围内的所有的变更。

附图标记说明

1、人偶玩具；3、躯干构件；5、上臂构件；11、中间部件；11a、收纳部；12c、球。