一种外部辅助下肢医疗康复训练装置的制作方法

一种外部辅助下肢医疗康复训练装置
[0001]
本申请为分案申请，原案专利号为：202010551507.1，申请日为2020年6 月17日，发明名称为：一种下肢医疗康复训练器械。
技术领域
[0002]
本发明涉及人体康复训练器械领域，特别涉及一种外部辅助下肢医疗康复训练装置。


背景技术：

[0003]
目前，下肢功能障碍的患者中，通过适宜的训练来改善下肢活动直至达到能够行走或者正常行走的目的；传统的下肢训练装置是将训练装置放置到病床上，通过电机驱动托架进而带动束缚在托架上的下肢或上肢进行运动；但是这种方法适合康复训练初期的患者使用，在下肢康复训练的后期，电机驱动托架进行运动对于后期患者来说训练量不足、训练效果差，可让患者仅靠其下肢力量来完成康复训练，加大训练量，提高训练效果，因此设计一种能够让患者依靠自身下肢力量进行康复的下肢康复训练器械是很有必要的，由于患者身体还是比较虚弱，在康复训练过程中会出现腿软等腿部不舒服的情况，为了更好保护患者身体，因此需要设计一种既能够让患者仅靠下肢力量完成康复训练又能让托架快速复位的下肢康复训练器械。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种外部辅助下肢医疗康复训练装置，可以解决现有技术中的一些下肢康复训练器械通过气缸驱动托架，存在不能让康复后期患者仅凭靠自身下肢力量进行康复训练的问题。
[0005]
一种外部辅助下肢医疗康复训练装置，包括底座、可调节角度的床架以及可滑动地设置在所述床架上的床板，所述床架上还设置有腿部支撑机构以及复位机构，所述复位机构能够推动所述床板在远离所述腿部支撑机构的方向上移动；
[0006]
所述腿部支撑机构通过螺栓可拆卸地安装在所述床架上，所述床板上也开设有用于安装所述腿部支撑机构的安装孔；
[0007]
所述复位机构包括固定连接在所述床板下侧的固定杆、能够插接在所述固定杆上的插杆组件和固定安装在所述床架上的气缸，所述气缸的伸长端与所述插杆组件固定连接，所述固定杆的侧面开设有多个与所述插杆组件配合的插孔，所述气缸推动所述插杆组件移动时所述插杆组件能够插入所述插孔内；
[0008]
所述插杆组件包括固定连接在所述气缸输出端上的固定套、设在所述固定套内的连杆、设在所述连杆一端的插杆以及固定安装在所述床架上的导向杆，所述固定套内设有第一弹簧，所述连杆的一端设有第二弹簧，所述第一弹簧能够推动所述连杆抵触在所述导向杆上，所述第二弹簧能够推动所述插杆抵触在所述固定杆上；
[0009]
所述连杆的一端开设有与所述插杆配合的槽，所述插杆的一部分位于槽内；
[0010]
所述床板上固定设置有用于固定人体上半身的绑带以及对称设置的两个手持杆，所述手持杆的端部设有用于启动所述气缸的启动开关，所述床架上设有用于关闭所述气缸的停止开关。
[0011]
更优地，所述床架设有可伸缩的减震块，所述停止开关安装在所述减震块上。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的床板可滑动地设在床架上，无动力推动床板滑动，能够让处于康复后期的患者凭借自身下肢力量进行康复训练，从而达到足够的训练强度，促进下肢恢复；
[0013]
还设有复位机构，能够在患者腿软时快速推动床板复位，有效避免对患者下肢造成损伤。
附图说明
[0014]
图1为本发明使用时的结构示意图；
[0015]
图2为本发明床板与一个腿部支撑机构连接使用时的结构示意图；
[0016]
图3为本发明的内部结构示意图；
[0017]
图4为本发明复位机构的俯视图；
[0018]
图5为本发明的图1的a处局部放大图；
[0019]
图6为本发明的图2的b处局部放大图；
[0020]
图7为本发明的图3的c处局部放大图；
[0021]
图8为本发明的复位机构的剖视图。
[0022]
附图标记说明：
[0023]
1-床架，2-床板，3-固定杆，4-气缸，5-插孔，6-固定套，7-连杆，8-插杆， 9-导向杆，10-第一弹簧，11-第二弹簧，12-绑带，13-手持杆，14-启动开关，15-停止开关，16-减震块，17-腿部支撑机构，18-导向斜面，19-导向弧面，20
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定位杆，21-角码。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0025]
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种外部辅助下肢医疗康复训练装置，包括底座、可调节角度的床架1以及可滑动地设置在所述床架1上的床板2，如图1所示，所述床架1上还设置有腿部支撑机构17以及复位机构，所述复位机构能够推动所述床板2在远离所述腿部支撑机构17的方向上移动；
[0026]
所述腿部支撑机构17通过螺栓可拆卸地安装在所述床架1上，所述床板2 上也开设有用于安装所述腿部支撑机构17的安装孔；
[0027]
如图5和图6所示，腿部支撑机构17上固定连接有一角码21，床架1和床板2上均开设有安装孔，可通过螺栓和角码21将腿部支撑机构17与床架1 或床板2连接在一起，从而满足患者只对一个腿进行训练的需求；
[0028]
所述复位机构包括固定连接在所述床板2下侧的固定杆3、能够插接在所述固定杆3上的插杆组件和固定安装在所述床架1上的气缸4，所述气缸4的伸长端与所述插杆组件固定连接，所述固定杆3的侧面开设有多个与所述插杆组件配合的插孔5，所述气缸4推动所述
插杆组件移动时所述插杆组件能够插入所述插孔5内；
[0029]
如图8所示，插孔5的孔壁设有一导向斜面18，导向斜面18的设计能够让气缸4带动插杆组件返回至初始位置；
[0030]
所述插杆组件包括固定连接在所述气缸4输出端上的固定套6、设在所述固定套6内的连杆7、设在所述连杆7一端的插杆8以及固定安装在所述床架 1上的导向杆9，所述固定套6内设有第一弹簧10，所述连杆7的一端设有第二弹簧11，所述第一弹簧10能够推动所述连杆7抵触在所述导向杆9上，所述第二弹簧11能够推动所述插杆8抵触在所述固定杆3上；
[0031]
如图4所示，导向杆9的端面设有一导向弧面19，连杆7在第一弹簧10 的作用下抵触在导向杆9上，当启动气缸4时，连杆7由抵触在导向杆9的导向弧面19上变为抵触在导向杆9的侧面上；
[0032]
图4是床架1处于水平状态下的复位机构的俯视图；
[0033]
所述连杆7的一端开设有与所述插杆8配合的槽，所述插杆8的一部分位于槽内；
[0034]
如图8所示，第一弹簧10设在固定套6内，第一弹簧10的一端抵触在连杆7上、另一端抵触在固定套6内，第二弹簧11位于连杆7一端的槽内，第二弹簧11的一端连接在槽内、另一端连接在插杆8上；
[0035]
插杆8和第二弹簧11的设计是为了让插杆8能够插入插孔5内，因为相邻插孔5之间具有间隙，插杆8易抵触在固定杆3上而不是插进插孔5内，因此设置有第二弹簧11来让插杆8可伸缩；
[0036]
在使用过程中，患者由于身体较差易出现腿软等不适情况，此时需要让患者的腿部伸直，避免腿部继续受力而导致的损伤，虽然可以简单的设置一气缸来将床板2推回，但气缸的伸长端伸长至与床板2接触然后再推动床板2复位需要一定时间，若床板2在快移动至底部、患者出现不适的情况下气缸还能够将床板2及时推回，若床板2在刚开始移动患者腿部就出现了不适，便不能够及时将床板2推回，而本发明的复位机构可以在床板2移动至任一位置快速将床板2推回；
[0037]
如图1所示，所述床板2上固定设置有用于固定人体上半身的绑带12以及对称设置的两个手持杆13，所述手持杆13的端部设有用于启动所述气缸4 的启动开关14当患者出现不适时，手按动启动开关14即可启动气缸4，启动开关14装在手持柄13的端部，能够方便患者快速按下；
[0038]
由于气缸4的每次驱动的行程是相同的，而床板2的位置不一定位于最下侧，所以所述床架1上设有用于关闭所述气缸4的停止开关15，床板2在被气缸4推动至达到初始位置时，气缸4底侧的固定杆3的端部正好与停止开关15 接触，从而关闭气缸4，为避免二者硬性接触，所述床架1设有可伸缩的减震块16，所述停止开关15安装在所述减震块16上，可伸缩减震块16的结构与插杆8处的结构相同，故不再次赘述。
[0039]
工作原理：使用时，患者躺在床板2上，通过绑带12将上半身固定在床板2上，接着由陪护启动床板调节机构将床架1调至倾斜状态，患者便开始进行康复训练，患者先控制腿部弯曲，床板2跟随上肢下移，然后伸直腿部，床板2跟随上肢上移，当患者腿软或其他不适情况时，患者按下启动开关14启动气缸4，气缸4推动插杆组件移动，插杆组件的连杆7在向上推动时，又在导向杆9的导向弧面19的引导下往固定杆3的方向平移，从而让插杆8插入插
孔5内，气缸4便通过插杆组件和固定杆3的连接推动床板2往上移动，当固定杆3与停止开关15接触时，气缸4关闭，床板2也回到了初始位置，患者的腿部也不用承受上肢以及床板2的压力，当患者恢复正常或要继续训练时，先启动气缸4的伸长端缩回至初始位置，插杆8会在导向斜面18的作用下从插孔5中脱出直至与固定杆3分离，患者便可继续进行康复训练。
[0040]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。