一种多米诺骨牌自动排布装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明提供一种多米诺骨牌自动排布装置，属于多米诺骨牌排布装置技术领域。
【背景技术】
[0002]多米诺骨牌(domino)是一种用木制、骨制或塑料制成的长方体骨牌。玩时将骨牌按一定间距排列成行，轻轻碰倒第一枚骨牌，其余的骨牌就会产生连锁反应，依次倒下。多米诺是一种游戏，多米诺是一种运动，多米诺还是一种文化。它的尺寸、重量标准依据多米诺运动规则制成，适用于专业比赛，与蝴蝶效应相似。
[0003]多米诺骨牌被众多爱好者喜爱，其观赏性非常震撼。然而多米诺骨牌的排放却是令人及其头疼的一件事，首先需要足够的耐心和毅力，还需要重要的技巧和足够的时间，这对爱好者无疑是一大难处。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明提供一种多米诺骨牌自动排布装置，能在一定的范围内实现骨牌的自动排布，大大减轻人工负担。
[0005]本发明采用的技术路线为:一种多米诺骨牌自动排布装置，包括骨牌槽、骨牌推板、弹簧、车体、载物台、固定螺栓、控制处理器、编程卡槽、编程卡、支架、小螺钉、车轮、转向电机、电机座、行进电机、横向舵机、横向第一连杆、横向第二连杆、横向第三连杆、横向推头、多米诺骨牌、骨牌夹片、纵向舵机、纵向第一连杆、纵向第二连杆、纵向第三连杆、纵向推头、光电传感器、导向板，其特征在于:所述的电机座固定安装在转向电机的输出轴上，行进电机卡装在电机座内部，机轮固定安装在行进电机的输出轴上，上述组成一个转向行进轮机构，四个转向电机通过小螺钉固定安装在车体的四个角；载物台通过固定螺栓固定安装车体上，控制处理器固定安装在载物台的前端，编程卡槽固定安装在载物台的侧边上，编程卡插装在编程卡槽内，支架固定安装在载物台上，横向舵机通过小螺钉固定安装在载物台卡槽内，横向第一连杆一端转轴孔固定安装在横向舵机的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与横向第二连杆的一端转轴孔滚动相连，横向第二连杆的另一端转轴孔通过销轴与横向第三连杆的转轴孔滚动相连，横向第三连杆穿装在支架的方孔内，并保持导向滑动，横向推头卡装在横向第三连杆另一端的卡槽内，骨牌夹片通过小螺钉固定挂装在支架第一个跳板上，导向板固定安装在支架上，纵向舵机通过小螺钉固定安装在支架卡槽内，纵向第一连杆一端转轴孔固定安装在纵向舵机的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与纵向第二连杆的一端转轴孔滚动相连，纵向第二连杆的另一端转轴孔通过销轴与纵向第三连杆的转轴孔滚动相连，纵向第三连杆穿装在导向板的方孔内，并保持导向滑动，纵向推头卡装在纵向第三连杆另一端的卡槽内，光电传感器固定安装在支架的小立柱上，并调整位置，使其对准纵向推头的空槽，骨牌推板通过滑轨导向滑装在骨牌槽内，弹簧卡装在骨牌推板和骨牌槽之间，骨牌槽固定安装在载物台的侧边缘，并确保骨牌槽的一侧外侧面与载物台的一侧边缘平齐，骨牌卡装在骨牌槽内，并确保在弹簧的弹力作用下被骨牌推板压紧。
[0006]进一步的，所述的机轮安装要求在车体的长宽面的投影内，不能超出投影面的范围。
[0007]通过以上技术方案，本发明能实现骨牌自动排布，在编程卡的支持下，依靠独特四轮独立行进机构和连杆自动推牌机构，可以实现平面内多种样式的骨牌路线的排布，减轻人力负担，而且也可以极大的减少因人工误操作而出现的骨牌排放过程中的提前倒塌。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的三围模型示意图。
[0009]图2为本发明的另一视角示意图。
[0010]图3为本发明的细节放大图。
[0011]附图标号:1_骨牌槽；2_骨牌推板；3-弹簧；4-车体；5_载物台；6_固定螺栓；7-控制处理器；8_编程卡槽；9_编程卡；10_支架；11_小螺钉；12_车轮；13_转向电机；14-电机座；15_行进电机；16_横向舵机；17_横向第一连杆；18_横向第二连杆；19_横向第三连杆；20_横向推头；21_多米诺骨牌；22_骨牌夹片；23_纵向舵机；24_纵向第一连杆；25_纵向第二连杆；26_纵向第三连杆；27_纵向推头；28-光电传感器；29-导向板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0013]如图1、图2、图3所示，一种多米诺骨牌自动排布装置，包括骨牌槽1、骨牌推板2、弹簧3、车体4、载物台5、固定螺栓6、控制处理器7、编程卡槽8、编程卡9、支架10、小螺钉
11、车轮12、转向电机13、电机座14、行进电机15、横向舵机16、横向第一连杆17、横向第二连杆18、横向第三连杆19、横向推头20、多米诺骨牌21、骨牌夹片22、纵向舵机23、纵向第一连杆24、纵向第二连杆25、纵向第三连杆26、纵向推头27、光电传感器28、导向板29。电机座14固定安装在转向电机13的输出轴上，行进电机15卡装在电机座14内部，机轮12固定安装在行进电机15的输出轴上，上述组成一个转向行进轮机构，四个转向电机13通过小螺钉11固定安装在车体4的四个角。载物台5通过固定螺栓6固定安装车体4上，控制处理器7固定安装在载物台5的前端，编程卡槽8固定安装在载物台5的侧边上，编程卡9插装在编程卡槽8内，支架10固定安装在载物台5上，横向舵机16通过小螺钉11固定安装在载物台5卡槽内，横向第一连杆17—端转轴孔固定安装在横向舵机16的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与横向第二连杆18的一端转轴孔滚动相连，横向第二连杆18的另一端转轴孔通过销轴与横向第三连杆19的转轴孔滚动相连，横向第三连杆19穿装在支架10的方孔内，并保持导向滑动，横向推头20卡装在横向第三连杆19另一端的卡槽内，骨牌夹片22通过小螺钉固定挂装在支架10第一个跳板上，导向板29固定安装在支架10上，纵向舵机23通过小螺钉11固定安装在支架10卡槽内，纵向第一连杆24 —端转轴孔固定安装在纵向舵机23的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与纵向第二连杆25的一端转轴孔滚动相连，纵向第二连杆25的另一端转轴孔通过销轴与纵向第三连杆26的转轴孔滚动相连，纵向第三连杆26穿装在导向板29的方孔内，并保持导向滑动，纵向推头27卡装在纵向第三连杆26另一端的卡槽内，光电传感器28固定安装在支架10的小立柱上，并调整位置，使其对准纵向推头27的空槽，骨牌推板2通过滑轨导向滑装在骨牌槽I内，弹簧3卡装在骨牌推板2和骨牌槽I之间，骨牌槽I固定安装在载物台5的侧边缘，并确保骨牌槽I的一侧外侧面与载物台I的一侧边缘平齐，骨牌21卡装在骨牌槽I内，并确保在弹簧3的弹力作用下被骨牌推板2压紧。
[0014]为实现骨牌21与机轮12不相互干扰的要求，所述的机轮12安装要求在车体4的长宽面的投影内，不能超出投影面的范围。
[0015]在需要骨牌排布时，玩家在编程卡9中设定好行走程序，插入编程卡槽8内，然后控制处理器7处理后发出指令，四个转向电机13和行进电机15根据得到的指令信息开始动作，走出符合要求行走路线，同时横向舵机16动作，带动连杆机构将骨牌21推入骨牌夹片22内，然后纵向舵机23开始动作，带动连杆机构将骨牌21推出骨牌夹片22，排放在地面上，至此完成一个动作流程，然后继续重复上述动作即可，等到骨牌2全部排布完成后需要人工停车，添加骨牌21，然后继续执行指令。通过上述动作，即可实现所属要求。
【主权项】
1.一种多米诺骨牌自动排布装置，包括骨牌槽(I)、骨牌推板(2)、弹簧(3)、车体(4)、载物台(5)、固定螺栓(6)、控制处理器(7)、编程卡槽(8)、编程卡(9)、支架(10)、小螺钉(11)、车轮(12)、转向电机(13)、电机座(14)、行进电机(15)、横向舵机(16)、横向第一连杆(17)、横向第二连杆(18)、横向第三连杆(19)、横向推头(20)、多米诺骨牌(21)、骨牌夹片(22 )、纵向舵机(23 )、纵向第一连杆(24 )、纵向第二连杆(25 )、纵向第三连杆(26 )、纵向推头(27 )、光电传感器(28 )、导向板(29 )，其特征在于:所述的电机座(14 )固定安装在转向电机(13)的输出轴上，行进电机(15)卡装在电机座(14)内部，机轮(12)固定安装在行进电机(15)的输出轴上，上述组成一个转向行进轮机构，四个转向电机(13)通过小螺钉(11)固定安装在车体(4)的四个角；载物台(5)通过固定螺栓(6)固定安装车体(4)上，控制处理器(7)固定安装在载物台(5)的前端，编程卡槽(8)固定安装在载物台(5)的侧边上，编程卡(9)插装在编程卡槽(8)内，支架(10)固定安装在载物台(5)上，横向舵机(16)通过小螺钉(11)固定安装在载物台(5 )卡槽内，横向第一连杆(17 ) —端转轴孔固定安装在横向舵机(16)的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与横向第二连杆(18)的一端转轴孔滚动相连，横向第二连杆(18)的另一端转轴孔通过销轴与横向第三连杆(19)的转轴孔滚动相连，横向第三连杆(19 )穿装在支架(10 )的方孔内，并保持导向滑动，横向推头(20 )卡装在横向第三连杆(19)另一端的卡槽内，骨牌夹片(22)通过小螺钉固定挂装在支架(10)第一个跳板上，导向板(29 )固定安装在支架(10 )上，纵向舵机(23 )通过小螺钉(11)固定安装在支架(10 )卡槽内，纵向第一连杆(24) —端转轴孔固定安装在纵向舵机(23)的转轴上，另一端转轴孔通过销轴与纵向第二连杆(25)的一端转轴孔滚动相连，纵向第二连杆(25)的另一端转轴孔通过销轴与纵向第三连杆(26)的转轴孔滚动相连，纵向第三连杆(26)穿装在导向板(29)的方孔内，并保持导向滑动，纵向推头(27)卡装在纵向第三连杆(26)另一端的卡槽内，光电传感器(28)固定安装在支架(10)的小立柱上，并调整位置，使其对准纵向推头(27)的空槽，骨牌推板(2 )通过滑轨导向滑装在骨牌槽(I)内，弹簧(3 )卡装在骨牌推板(2 )和骨牌槽(I)之间，骨牌槽(I)固定安装在载物台(5)的侧边缘，并确保骨牌槽(I)的一侧外侧面与载物台(I)的一侧边缘平齐，骨牌(21)卡装在骨牌槽(I)内，并确保在弹簧(3)的弹力作用下被骨牌推板(2)压紧。2.如权利要求1所述的一种多米诺骨牌自动排布装置，其特征在于:所述的机轮(12)安装要求在车体(4)的长宽面的投影内，不能超出投影面的范围。
【专利摘要】本发明提供一种多米诺骨牌自动排布装置，主体包括行走部分、编程部分、计数部分及骨牌自动排放部分。本发明的提出，能实现多米诺骨牌的自动排布，省去人力排布的费时费力，最大的解决时间和精力。本发明中，独特的四轮行走机构，配合单片机的编程使用，能实现骨牌平面排布的多样化，行走路线，转弯路线等的多样化，为广大骨牌爱好者提供骨牌排放的便利，大大减轻人工操作的难度，增加多米诺骨牌的乐趣。
【IPC分类】A63H33/04, A63F9/20
【公开号】CN105107197
【申请号】CN201510620586
【发明人】冯增瑞, 邢鹏达, 冯圣冰
【申请人】冯增瑞
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月27日