无轨车辆和用于无轨车辆同步控制的系统的制作方法
【专利说明】无轨车辆和用于无轨车辆同步控制的系统
[0001] 相关申请
[0002] 本申请要求于2013年3月15日提交的、编号为61/800, 257的美国临时专利申请 的优先权，其内容通过引用整体并入本文。 发明领域
[0003] 本发明涉及在例如游乐旅程（amusementride)中由无轨车辆使用的推进平台和 旅程控制系统。更具体地，本发明涉及被配置为在设施上沿预定路径运送多种类型负载的 自驱动和自引导的推进平台、所述平台的组合和所述组合在不同的操作方案中的同步操 作。
【背景技术】
[0004] 游乐旅程可以并且经常确实包括被用于运送顾客通过封闭空间（即，室内）、通过 室外空间或通过室内和室外空间组合的一个或多个车厢。嵌入或用螺栓固定到由车厢穿过 的表面上的轨道已被用于引导车厢在室内和室外完成旅程。
[0005] 虽然不经常地这样认为，游乐旅程被设计为除了娱乐和刺激之外也能够讲述故 事。故事以包含多个单独场景的节目的形式被呈现给顾客。该节目可使顾客沉浸在冒险中 或向顾客提供信息。节目的故事情节通常通过移动车辆中的顾客通过一系列固定场景（例 如，旅程内的多个位置）而推进。在每一个位置，顾客可以看到描绘故事中的场景的立体布 景。该布景可能包括移动和非移动部件；然而，该布景本身通常固定在一个位置。在典型的 游乐旅程中，因为顾客移动经过每个布景而完成旅程，在每位顾客观看布景后该布景并不 改变。相反，如果某些活动在给定的第一布景中被执行，该旅程被被定时为使得在既定车内 的既定顾客从该活动开始到该活动结束都在第一布景的视野内。在该动作结束时，该顾客 被运送到下一个布景。新的顾客同时被运到第一布景的视野内，并且对于后续的每位顾客， 该步骤一再被重复。
[0006] 顾客经过固定布景是当今典型的游乐旅程的预期标准。在这种传统的游乐旅程 中，顾客在车辆中在多个房间之间移动。每个房间可包括一个或多个固定位置布景（或场 景）。另外或可替换地，顾客在同一个房间中从一个布景移动到下一个布景。在同一个房间 的情况下，顾客通常在一布景之后被移动到另一个布景。此外，在同一个房间的情况下，在 一台车辆中的顾客能够（只是短暂地）看到其他车辆中的在布景之间移动的其他顾客。
[0007] 推进故事情节的这些方法的局限性在于每个布景被固定在一定的位置（即使该 布景本身可能包括移动功能）。车辆和布景之间的同步是不存在的或限制在宏观层面。例 如，轨道系统（以及一些无轨系统）可能无法连续移动布景，而是由车辆的接近来触发，以 使布景实现"事件同步"。即，一旦车辆到达某一点，布景开始运动，但这不能使车辆和布景 完全同步。然而，车辆的确切位置/运动和布景的与车辆的确切位置/运动有关的特定运 动之间的基于时间的同步是不存在的。此外，这些方法都是过时的并且不能令人兴奋，因为 顾客已逐渐认为，作为典型的游乐旅程的一部分，其就是在车辆中就座并从房间到房间或 从布景到布景地行驶。
[0008] 编号为2010/0053029、公布于2010年3月4日（以下简称' 029发明）的美国公 布专利申请，描述了顾客不从一个房间穿过到另一个房间的游乐旅程，而是使用配备了显 示设备的移动/动态平台将房间划分为多个区域。显示设备被配置为呈现视频图像给在其 它移动/动态平台中的顾客。显示设备可以是电视机、液晶显示器（LCD)、等离子体显示器 或由视频投影仪和投影屏幕组成的系统。一般地，'029发明的显示设备，尤其是其屏幕，是 呈现二维图像给顾客以娱乐顾客的装置。但是，二维图像夺去了顾客的现实感或顾客所期 望的现实漫画小说感。
[0009] 同样，'029发明的显示设备是实用型机器；它们占用空间但不会增加节目的兴奋 度；它们不是"节目的一部分"，因为它们不能独自娱乐顾客。娱乐是由呈现在显示装置屏幕 上的二维图像来提供的。
[0010] 由于显示装置是不属于该节目的一部分的三维物体，形成显示装置的物理结构 (例如，围绕所述装置的外壳和围绕电视机屏幕、液晶显示器、等离子显示器和投影屏幕的 边缘的挡板）必须被隐藏起来。即便如此，顾客会意识到向他们提供的娱乐是简单的呈现 在屏幕上的二维图像。无论屏幕是平的还是包括简单或复杂的轮廓，均是如此。这种实现 方式减少了节目的观赏性。
[0011] 此外，显示设备的屏幕破坏了无限错觉或视觉深度，因为投影在屏幕上的二维图 像必然有顾客可见的边框。即使在构成屏幕的面板的边界（或挡板）被缩减成毫米宽度， 二维投影图像必然在它们屏幕边缘终止。
[0012] 此外，包括那些在'029发明中描述的许多显示设备的尺寸是不利的。尺寸限制了 顾客的视线。但是' 029发明通过在相邻的推进平台上使用显示设备群组来创建临时的可 动或移动墙壁，从而利用了这个缺点。墙壁限定了在旅程内的多个区。
[0013] 根据'029发明，第一区的第一组顾客可以观看到第一组二维投影，而在第二区 (被所述显示设备中的至少一个的墙壁阻挡而无法被其他组的顾客看到）的第二组顾客观 看到第二组二维投影。当在每个区域中的二维投影终止时，各组显示装置的推进平台移动 到使第一组顾客进入第二区并且第二组顾客进入第三区的位置。各组显示设备的推进平台 而后返回到其之前的位置以阻隔一组与到另一组的视线。
[0014] 虽然'029发明的方法产生了移动和/或可移动的墙壁配置，但它剥夺了顾客的现 实感，这种现实感只能通过对被塑造成表现一部分真实（或幻想）的世界的三维物体的物 理存在来提供。例如，大象冲向顾客的二维图像几乎很难与大象从常规旅程中的固定布景 冲向顾客的的三维动画模型具有相同娱乐性。以三维的方式（由占用三维空间的物体）呈 现的娱乐是可取的。
[0015] 与此相反，在上面给出的示例中，从固定布景冲出的三维动画大象似乎是真实的。 这是实际存在的；它在顾客附近移动并且伸向顾客。
[0016] 游乐园包括位于公园内的多个游乐旅程以及商店、餐馆和娱乐场所。游乐旅程、商 店等通常布置成邻近街道或路径，顾客沿着这些街道或路径闲逛穿过游乐园。在公园开放 期间，经常在这些街道或路径矩形游行。该游行通常包括沿游行路线行走的一系列现场表 演者和支撑现场表演者和/或动画形象的一系列游行彩车。游行彩车可以手动拉动和/或 自动推进，但通常由人工来驾驶。当园内没有顾客时，维修车辆可被拉、拖或行驶在同一街 道或路径上。
[0017]自动导向车（AGV)在游乐园中的使用越来越受欢迎。据认为是AGV最早是使用于 仓库中的，其在仓库中继续被使用来在仓库的多个地点之间运送货物。在大型办公楼中也 发现了AGV的实用性，其中它们可以被用来传送邮件或包裹。在每个这些示例性的AGV环 境中，通常以下列一种或多种方式来避免碰撞。
[0018] 根据第一种方法，环境如仓库被分成多个非重叠区域。一个AGV被禁止进入特定 区域，如果另一个AGV已经出现在该区域。当该AGV接近或进入禁区，事件提醒AGV控制系 统和任何主监控系统关于该事件，并采取纠正措施。AGV操作的同步通常是由事件驱动的。
[0019] 在第二种方法中，AGV本身围绕有虚拟检测场，其可根据AGV的速度和方向的变化 动态地改变。虚拟检测场可以例如使用无线电波（雷达）、光波（激光雷达）、光学元件（物 体检测系统）或声波（声纳）的一个或多个来实现。当AGV接近障碍物，诸如墙壁或搁架单 元，机载检测区域检测到障碍物的存在，并可使得例如AGV停止直到区域被清空的。再次， 这是驱动AGV米取纠正措施的事件。
[0020] 在仓库甚至是办公楼中，AGV可同时使用听觉和视觉安全系统如蜂鸣喇叭和闪烁 的灯光来宣布自己的存在。然而在游乐园AGV中采用蜂鸣喇叭和闪烁灯光会破坏任何想象 或幻想。此外，游乐园充满了干扰设计。该干扰吸引各个年龄层次的顾客。儿童甚至成年 人都容易不小心撞上物体或人。在许多地点，户外游行路线在允许游