不正确的重复的原因可能是一边向后倾斜、膝盖向内转(分为左、右）、病人未弯曲膝 关节、失去平衡（即手接触地板）、病人未上提髋关节、少于所需的维持时间及其它等(不正 确的重复但没有分类）。对于单腿下蹲，不正确的重复的原因可能是侧倾斜、支撑膝关节向 内转、失去平衡（即手接触地板）、病人未弯曲膝关节及其它等(不正确的重复但没有分类） 等。对于典型的弓步，不正确的重复的原因可能是一边向后倾斜、向前弯曲背部、膝盖向前 向内转、失去平衡（即手接触地板）、病人未弯曲膝盖、少于所需的维持时间及其它等(不正 确的重复但没有分类）。对于双腿跳跃，不正确的重复的原因可能是不对称的跳跃、病人未 跳跃、失去平衡（即手接触地板）、腿分开及其它等(不正确的重复但没有分类）。对于单腿姿 势，不正确的重复的原因可能是一边向后倾斜、支撑膝关节弯曲、失去平衡（即手接触地 板）、病人没有抬起腿、少于所需的维持时间及其它等(不正确的重复但没有分类）。对于单 腿跳，不正确的重复的原因可能是跳的低、病人未跳、失去平衡（即手接触地板）、落地时膝 关节向内转动及其它等(不正确的重复但没有分类）。
[0100] 所述报告可以用数字、表格和/或图形的形式显示。
[0101] 在他或她的治疗计划发现任何缺点和/或任何其它问题的情况下，病人1400也可 以通过通信模块1410发起一个直接的反馈和/或报告给治疗师1408。因此，视觉和/或听觉 反馈和/或警报1412(如果需要)可以提供给治疗师1408并显示在他或她的电脑1414。
[0102] 在病人1400通过通信模块1410报告治疗计划远超过他或她的能力时，举例来说， 给治疗师1408的警报1412及病人1400的接触细节可以显示在他或她的电脑1414上。
[0103] 在病人1400通过通信模块1410报告新的和/或不熟悉的疼痛，和/或有关治疗计划 的关节肿胀，和/或残疾，举例来说，给治疗师1408的警报1412及病人1400的接触细节可以 显示在他或她的电脑1414上。此外，游戏会被锁定，直到病人1408可以遇见治疗师1400。
[0104]当病人1400突然跌倒在地板上，举例来说，给治疗师1408的警报1412及病人1400 的接触细节可以显示在他或她的电脑1414上。此外，游戏会被锁定，直到病人1408可以遇见 治疗师1400。
[0105]参阅图15,其显示报告处理的流程图。病人可如同他或她的治疗计划中所指示的 执行训练1500。然后，该系统可以监控病人的动作和手势，可以记录病人行动1502(执行训 练、影像游戏阶段等），并传送数据1506给治疗师。在侦测执行和所需的训练1502之间的差 异时，错过的训练和不正确表现的原因也可以被记录1502并发送1506给治疗师。如果需要， 警报可以显示1508给治疗师。
[0106]在本申请的说明书和权利要求中，每一个词"包括"、"包含"、和"具有"及其形式并 不是限制与各词有关的清单中的成员。此外，在本申请和并入参考的文件和有不一致之处， 于此意欲由本申请控制。
【主权项】
1. 一种运动复健系统，包括： 一运动传感器，包括一动作感应摄像机；以及 一计算机装置，包括： (a) -通信模块； (b) -非瞬时内存，包括一组复健姿势存储值，各存储值定义若干个理论身体关节之间 随时间序列的空间关系，其中每一时间序列包括:初始空间关系、中间姿势空间关系及最终 空间关系；以及 (c) 一硬件处理器配置以：（i)自动地将提供给病人的治疗计划转换成影像游戏级别， (ii)连续接收来自于所述动作感应摄像机所记录的随时间序列的图框，其中每一图框包括 病人若干个身体关节的每一个的三维位置，（iii)实时将所记录的随时间序列的图框与随 时间序列的空间关系比较，以侦测病人执行的复健姿势，（iv)侦测所述病人执行的复健姿 势与该组复健姿势存储值中相对应的一个的差异，（V)登录关于所述差异与所述病人执行 的复健姿势的数据，（Vi)通过所述通信模块传送所述数据给一治疗师并提供一报告给所述 治疗师。2. 如权利要求1所述的系统，其中所述硬件处理器进一步配置以通过所述通信模块传 送一警报给所述治疗师。3. 如权利要求1所述的系统，其中所述硬件处理器进一步配置以使所述病人通过所述 通信模块发起报告给所述治疗师。4. 如权利要求1或2所述的系统，其中所述报告及所述警报通过一专用网站提供给所述 治疗师。5. 如权利要求1或2所述的系统，其中所述报告及所述警报通过一移动装置提供给所述 治疗师。6. 如权利要求2所述的系统，其中所述警报包括一声音指示。7. 如权利要求2所述的系统，其中所述警报包括一视觉指示。8. 如权利要求2所述的系统，其中所述警报来自于所述病人的突然跌倒。9. 如权利要求2或3所述的系统，其中所述警报来自于治疗计划不适合所述病人的能 力。10. 如权利要求2或3所述的系统，其中所述警报来自于所述病人遭受不熟悉的残疾。11. 如权利要求1所述的系统，其中所述报告包括所述病人正确及不正确执行的训练的 部分，以及不正确执行训练的原因。12. -种运动复健系统中差异侦测的方法，所述方法包括： 提供一运动传感器，其包括一动作感应摄像机； 提供一计算机装置，其包括： (a) -通信模块； (b) -非瞬时内存，包括一组复健姿势存储值，各存储值定义若干个理论身体关节之间 随时间序列的空间关系，其中每一时间序列包括:初始空间关系、中间姿势空间关系及最终 空间关系；以及 (c) 一硬件处理器；以及 使用所述硬件处理器以：（i)连续接收来自于所述动作感应摄像机所记录的随时间序 列的图框，其中每一图框包括病人若干个身体关节的每一个的三维位置，（ii)实时将所记 录的随时间序列的图框与随时间序列的空间关系比较，以侦测病人执行的复健姿势，（iii) 侦测所述病人执行的复健姿势与该组复健姿势存储值中相对应的一个的差异，（iv)登录关 于所述差异与所述病人执行的复健姿势的数据，（V)通过所述通信模块传送所述数据给一 治疗师并提供一报告给所述治疗师。13. 如权利要求12所述的方法，其中使用所述硬件处理器进一步包括通过所述通信模 块传送一警报给所述治疗师。14. 如权利要求12所述的方法，进一步包括使所述病人通过所述通信模块发起报告给 所述治疗师。15. 如权利要求12或13所述的方法，其中所述报告及所述警报通过一专用网站提供给 所述治疗师。16. 如权利要求12或13所述的方法，其中所述报告及所述警报通过一移动装置提供给 所述治疗师。17. 如权利要求13所述的方法，其中所述警报包括一声音指示。18. 如权利要求13所述的方法，其中所述警报包括一视觉指示。19. 如权利要求13所述的方法，其中所述警报来自于所述病人的突然跌倒。20. 如权利要求13或14所述的方法，其中所述警报来自于治疗计划不适合所述病人的 能力。21. 如权利要求13或14所述的方法，其中所述警报来自于所述病人遭受不熟悉的残疾。22. 如权利要求12所述的方法，其中所述报告包括所述病人正确及不正确执行的训练 的部分，以及不正确执行训练的原因。
【专利摘要】一种运动复健系统，包括：一运动传感器，包括一动作感应摄像机；以及一计算机装置，包括：(a)一通信模块；(b)一非瞬时内存，包括一组复健姿势存储值，各存储值定义若干个理论身体关节之间随时间序列的空间关系，其中每一时间序列包括：初始空间关系、中间姿势空间关系及最终空间关系；以及(c)一硬件处理器配置以：(i)连续接收来自于所述动作感应摄像机所记录的随时间序列的图框，其中每一图框包括病人若干个身体关节的每一个的三维位置，(ii)实时将所记录的随时间序列的图框与随时间序列的空间关系比较，以侦测病人执行的复健姿势，(iii)侦测所述病人执行的复健姿势与该组复健姿势存储值中相对应的一个的差异，(iv)登录关于所述差异与所述病人执行的复健姿势的数据，(v)通过所述通信模块传送所述数据给一治疗师并提供一报告给所述治疗师。
【IPC分类】A63B24/00
【公开号】CN105451828
【申请号】CN201480044533
【发明人】阿卡迪·多曼斯基, 伊多·阿兹兰, 伊藤·马加尔
【申请人】生化游戏有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年6月12日
【公告号】US20160129335, WO2014199386A1, WO2014199386A8