准确性的同时，简化运算过程，降低运算的复杂度。
[0111] 另外，与之相对应的，旋转运动主要是由Z轴加速度所决定的，可W忽略Z轴的直线 运动。
[0112] 需要说明的是，对于所进行的直线运动相关的运算和旋转运动相关的运算，即步 骤1311和步骤1313的执行可同时进行，也可先后进行，在此不进行限定。
[0113] 通过如上所述的过程，即可实现羽毛球拍、网球拍和高尔夫球杆等运动设备的速 度测量，进而实时获知精准的挥拍速度或者挥杆速度。
[0114] 通过如上所述的过程，方便简单地进行了运动设备中速度的测量，能够在用户挥 拍或者挥杆的过程中提供自身运动参数，增强了运动设备的性能，并且不会由此带来较高 成本。
[0115] 与现有的速度测量的实现相比较，并不会与秒表计数器相类似的，受到较大人为 因素的影响，并且操作简单;也不会与巧螺仪所实现的速度测量相类似的，受到高成本和量 程限制的影响，通过如上所述的过程，为运动设备提供了精准的速度测量。
[0116] 在一个实施例中，还相应地提供了一种实现运动设备速度测量的装置，该装置如 图6所示，包括获取模块410、运算模块430和合成模块450，其中：
[0117] 获取模块410,用于进行的运动设备追踪中，获取运动设备的运动数据，运动数据 由运动设备底部的传感器采集得到。
[0118] 运算模块430,用于根据运动数据中的=轴加速度运算运动设备的线性速度和旋 转速度。
[0119] 合成模块450,用于合成线性速度和旋转速度得到运动设备的运动速度。
[0120] 在一个实施例中，如图7所示，如上所述的装置还包括传感器510和传输模块530， 其中：
[0121] 传感器510,用于通过置于运动设备底部的传感器进行运动数据的采集。
[0122] 传输模块530,用于与进行运动设备追踪的终端之间进行无线传输，将采集得到的 运动数据传输至进行运动设备追踪的终端。
[0123] 在一个实施例中，获取模块410如图8所示，包括接收单元411和数据存入单元413， 其中：
[0124] 接收单元411，用于接收运动设备的运动数据。
[0125] 数据存入单元413,用于将运动数据存入预置的数组中，W更新数组中的运动数 据。
[0126] 在另一个实施例中，如上所述的装置还包括滤波模块，该滤波模块用于通过对运 动数据进行滤波，去除运动数据中的噪声。
[0127] 在一个实施例中，运算模块430如图9所示，包括速度运算单元431和积分单元433， 其中：
[01%]速度运算单元431，用于由运动数据中的S轴加速度分别进行直线运动相关的速 度运算和旋转运动相关的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度。
[0129] 积分单元433,用于在时间上对直线运动相关的速度进行积分得到运动设备的线 性速度。
[0130] 进一步的，在本实施例中，运动设备为羽毛球拍，速度运算单元431如图10所示，包 括旋转运算子单元4311和直线运算子单元4313,其中：
[0131] 旋转运算子单元4311，用于由运动中的=轴加速度得到羽毛球拍在=维空间中的 Z轴加速度，根据Z轴加速度运算得到羽毛球拍对应的旋转速度。
[0132] 直线运算子单元4313,用于由运动中的=轴加速度得到羽毛球拍在=维空间中的 X轴加速度和Y轴加速度，根据X轴加速度和Y轴加速度运算得到羽毛球拍对应的直线运动相 关的速度。
[0133] 本领域普通技术人员可W理解实现上述实施例的全部或部分步骤可W通过硬件 来完成，也可W通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可W存储于一种计算机可读 存储介质中，上述提到的存储介质可W是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0134] 虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和 示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够W多种形式具体实施而不脱离发明的精神或 实质，所W应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的 精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随 附权利要求所涵盖。
【主权项】
1. 一种实现运动设备速度测量的方法，其特征在于，包括： 进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数据，所述运动数据由所述运动设 备底部的传感器采集得到； 根据所述运动数据中的三轴加速度运算所述运动设备的线性速度和旋转速度； 合成所述线性速度和旋转速度得到所述运动设备的运动速度。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行的运动设备追踪中，获取所述运 动设备的运动数据的步骤之前，所述方法还包括： 通过置于运动设备底部的传感器进行运动数据的采集； 与进行运动设备追踪的终端之间进行无线传输，将采集得到的所述运动数据传输至所 述进行运动设备追踪的终端。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据中的三轴加速度运 算所述运动设备的线性速度和旋转速度的步骤之前，所述方法还包括： 通过对运动数据进行滤波，去除所述运动数据中的噪声。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据中的三轴加速度运 算所述运动设备的线性速度和旋转速度的步骤包括： 由所述运动数据中的三轴加速度分别进行直线运动相关的速度运算和旋转运动相关 的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度； 在时间上对所述直线运动相关的速度进行积分得到所述运动设备的线性速度。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运动设备为羽毛球拍，所述由所述运 动数据中的三轴加速度分别进行直线运动相关的速度运算和旋转运动相关的速度运算，得 到直线运动相关的速度和旋转速度的步骤包括： 由所述运动中的三轴加速度得到所述羽毛球拍在三维空间中的Z轴加速度，根据所述Z 轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的旋转速度； 由所述运动中的三轴加速度得到所述羽毛球拍在三维空间中的X轴加速度和Y轴加速 度，根据所述X轴加速度和Y轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的直线运动相关的速度。6. -种实现运动设备速度测量的装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数据，所述运动数据 由所述运动设备底部的传感器采集得到； 运算模块，用于根据所述运动数据中的三轴加速度运算所述运动设备的线性速度和旋 转速度； 合成模块，用于合成所述线性速度和旋转速度得到所述运动设备的运动速度。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 传感器，用于通过置于运动设备底部的传感器进行运动数据的采集； 传输模块，用于与进行运动设备追踪的终端之间进行无线传输，将采集得到的所述运 动数据传输至所述进行运动设备追踪的终端。8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 滤波模块，用于通过对运动数据进行滤波，去除所述运动数据中的噪声。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运算模块包括： 速度运算单元，用于由所述运动数据中的三轴加速度分别进行直线运动相关的速度运 算和旋转运动相关的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度； 积分单元，用于在时间上对所述直线运动相关的速度进行积分得到所述运动设备的线 性速度。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动设备为羽毛球拍，所述速度运算 单元包括： 旋转运算子单元，用于由所述运动中的三轴加速度得到所述羽毛球拍在三维空间中的 Z轴加速度，根据所述Z轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的旋转速度； 直线运算子单元，用于由所述运动中的三轴加速度得到所述羽毛球拍在三维空间中的 X轴加速度和Y轴加速度，根据所述X轴加速度和Y轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的直 线运动相关的速度。
【专利摘要】本发明提供了实现运动设备速度测量的方法，包括：进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数据，所述运动数据由所述运动设备底部的传感器采集得到；根据所述运动数据中的三轴加速度运算所述运动设备的线性速度和旋转速度；合成所述线性速度和旋转速度得到所述运动设备的运动速度。此外，还提供了一种与该方法匹配的实现运动设备速度测量的装置。上述实现运动设备速度测量的方法和装置能够提高运动设备中速度测量的可信度。
【IPC分类】A63B60/46, A63B102/32, A63B102/04, A63B102/02
【公开号】CN105664454
【申请号】CN201610223230
【发明人】宋志聪, 陈辉
【申请人】深圳市酷浪云计算有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月11日