实现运动设备速度测量的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及交互应用技术领域，特别设及一种实现运动设备速度测量的方法和装 置。
【背景技术】
[0002] 随着各类运动设备的智能化发展，越来越多的运动设备配备了智能装备，W用于 实现运动设备的智能追踪功能。例如，在运动设备的使用中捕捉运动状态的速度变化，进而 实现运动设备的速度测量。
[0003] 现有的运动设备的速度测量是通过秒表计数器计算路程和时间的比值来求出运 动设备的直线速度。
[0004] 具体的，首先获取到运动范围的路程，再由秒表计数器来计时，进而计算出速度， 但此方式由于秒表计数器存在着较高误差，相应的，为运动设备所测量得到的速度也存在 着可信度不高的缺陷。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要提供一种实现运动设备速度测量的方法，所述方法能够提高运动 设备中速度测量的可信度。
[0006] 另外，还有必要提供一种实现运动设备速度测量的装置，所述装置能够提高运动 设备中速度测量的可信度。
[0007] 为解决上述技术问题，将采用如下技术方案：
[000引一种实现运动设备速度测量的方法，包括：
[0009] 进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数据，所述运动数据由所述运 动设备底部的传感器采集得到；
[0010] 根据所述运动数据中的=轴加速度运算所述运动设备的线性速度和旋转速度；
[0011] 合成所述线性速度和旋转速度得到所述运动设备的运动速度。
[0012] 在其中一个实施例中，所述进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数 据的步骤之前，所述方法还包括：
[0013] 通过置于运动设备底部的传感器进行运动数据的采集；
[0014] 与进行运动设备追踪的终端之间进行无线传输，将采集得到的所述运动数据传输 至所述进行运动设备追踪的终端。
[0015] 在其中一个实施例中，所述根据所述运动数据中的=轴加速度运算所述运动设备 的线性速度和旋转速度的步骤之前，所述方法还包括：
[0016] 通过对运动数据进行滤波，去除所述运动数据中的噪声。
[0017] 在其中一个实施例中，所述根据所述运动数据中的=轴加速度运算所述运动设备 的线性速度和旋转速度的步骤包括：
[0018] 由所述运动数据中的=轴加速度分别进行直线运动相关的速度运算和旋转运动 相关的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度；
[0019] 在时间上对所述直线运动相关的速度进行积分得到所述运动设备的线性速度。
[0020] 在其中一个实施例中，所述运动设备为羽毛球拍，所述由所述运动数据中的=轴 加速度分别进行直线运动相关的速度运算和旋转运动相关的速度运算，得到直线运动相关 的速度和旋转速度的步骤包括：
[0021] 由所述运动中的=轴加速度得到所述羽毛球拍在=维空间中的Z轴加速度，根据 所述Z轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的旋转速度；
[0022] 由所述运动中的=轴加速度得到所述羽毛球拍在=维空间中的X轴加速度和Y轴 加速度，根据所述X轴加速度和Y轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的直线运动相关的速 度。
[0023] -种实现运动设备速度测量的装置，包括：
[0024] 获取模块，用于进行的运动设备追踪中，获取所述运动设备的运动数据，所述运动 数据由所述运动设备底部的传感器采集得到；
[0025] 运算模块，用于根据所述运动数据中的=轴加速度运算所述运动设备的线性速度 和旋转速度；
[0026] 合成模块，用于合成所述线性速度和旋转速度得到所述运动设备的运动速度。
[0027] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0028] 传感器，用于通过置于运动设备底部的传感器进行运动数据的采集；
[0029] 传输模块，用于与进行运动设备追踪的终端之间进行无线传输，将采集得到的所 述运动数据传输至所述进行运动设备追踪的终端。
[0030] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：
[0031 ]滤波模块，用于通过对运动数据进行滤波，去除所述运动数据中的噪声。
[0032] 在其中一个实施例中，所述运算模块包括：
[0033] 速度运算单元，用于由所述运动数据中的=轴加速度分别进行直线运动相关的速 度运算和旋转运动相关的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度；
[0034] 积分单元，用于在时间上对所述直线运动相关的速度进行积分得到所述运动设备 的线性速度。
[0035] 在其中一个实施例中，所述运动设备为羽毛球拍，所述速度运算单元包括：
[0036] 旋转运算子单元，用于由所述运动中的=轴加速度得到所述羽毛球拍在=维空间 中的Z轴加速度，根据所述Z轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应的旋转速度；
[0037] 直线运算子单元，用于由所述运动中的=轴加速度得到所述羽毛球拍在=维空间 中的X轴加速度和Y轴加速度，根据所述X轴加速度和Y轴加速度运算得到所述羽毛球拍对应 的直线运动相关的速度。
[0038] 由上述技术方案可知，进行的运动设备追踪中，由运动设备底部的传感器获取相 应的运动数据，根据运动数据中的=轴加速度运算运动设备的线性速度和旋转速度，并合 成即可得到运动设备的运动速度，此运动设备的速度测量综合了运动设备的线性速度和旋 转速度，准确度得到提高，运动设备中速度测量的可信度也得到相应提高，增强了运动设备 的智能追踪功能。
【附图说明】
[0039] 图1是一个实施例中实现运动设备速度测量的方法流程图；
[0040] 图2是另一个实施例中实现运动设备速度测量的方法流程图；
[0041] 图3是另一个实施例中实现运动设备速度测量的方法流程图；
[0042] 图4是图1中根据运动数据中的=轴加速度运算运动设备的线性速度和旋转速度 的方法流程图；
[0043] 图5是图4中由运动数据中的=轴加速度分别进行直线运动相关的速度运算和旋 转运动相关的速度运算，得到直线运动相关的速度和旋转速度的方法流程图；
[0044] 图6是一个实施例中实现运动设备速度测量的装置的结构示意图；
[0045] 图7是另一个实施例中实现运动设备速度测量的装置的结构示意图；
[0046] 图8是图6中获取模块的结构示意图；
[0047] 图9是图6中运算模块的结构示意图；
[004引图10是图9中速度运算单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0049] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在W下的说明中详细叙述。应理解的是 本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说 明及图示在本质上是当作说明之用，而非用W限制本发明。
[0050] 在一个实施例中，具体的，该实现运动设备速度测量的方法如图1所示，包括：
[0051] 步骤110,进行的运动设备追踪中，获取运动设备的运动数据，运动数据由运动设 备底部的传感器采集得到。
[0052] 运动设备是供用户使用，W提供运动功能的运动器材。所指的运动设备可W是羽 毛球拍、网球拍和高尔夫球杆。在人们使用运动设备进行运动的过程中，可进行运动设备的 追踪，进而获知运动中的运动设备速度，此速度即为用户操控运动设备的速度。
[0053] 具体的，对于羽毛球拍和网球拍而言，所测量得到的速度即可作为用户的挥拍速 度;对于高尔夫球杆而言，所测量得到的速度即可作为用户的挥杆速度。
[0054] 运动设备底部配置了传感器，该传感器用于进行运动数据的采集，该运动数据用 于实现运动设备的速度运算。
[0055] 步骤130,根据运动数据中的=轴加速度运算运动设备的线性速度和旋转速度。
[0056] 运动数据包括=轴加速度。在对运动设备进行运动追踪的过程中，在获得到运动 设备所对应的运动数据之后，即由运动数据的=轴加速度进行线性速度和旋转速度的运 算。
[0057] 其中，线性速度指的是运动设备的运动中与直线运动相关的速度;旋转速度则是 运动设备的运动中与旋转运动相关的速度。运动设备的运动可被分解为直线运动和旋转运 动，因此，进行线性速度和旋转速度的运算，将有利于测量得到最为精准的速度，提高运动 设备追踪的准确性。
[0058] 步骤150,合成线性速度和旋转速度得到运动设备的运动速度。
[0059] 根据预置的权值进行线性速度和旋转速度的合成，W得到当前进行的运动