一种健身娱乐方法和机器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种健身娱乐方法和机器，涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、医疗健康领域，特别涉及一种健身娱乐、训练检测、考试认证、比赛表演、医疗康复的方法和机器，弥补了耗力型、对抗型、短期型、枯燥型项目和器械之不足，支持作用对象随同式运动，机器自动执行动作、自动分析作用对象的表现，显著提高了精准性、有效性、普适性、参与性、趣味性、竞技性、观赏性，有利于用户提升身体素质、防治身心疾病、促进身心健康，可以显著降低社会医疗成本支出，提升人民群众幸福指数，还可以提高航海、航空、航天适应能力，为体育健身产业、影视娱乐产业、文化创意产业注入全新的内容。
【专利说明】
一种健身娱乐方法和机器
技术领域
[0001 ]本发明涉及体育运动、健身娱乐、文化创意、医疗健康领域，特别涉及一种健身娱乐、训练检测、考试认证、比赛表演、医疗康复的方法和机器。
【背景技术】
[0002]体育运动是人类发展过程中逐步有意识地对自己身体素质培养的各种活动，采用各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式，有田径、游泳、体操、武术、球类、车船等多种项目。健身和娱乐是体育运动的重要功能，健身娱乐器材主要有高中低三档。低档的，如跳绳、哑铃、拉力器、健身球等，结构简单、性能单一、使用方便；中档的，如跑步机、健身车、划船器等，结构比$父复杂、功能$父少、使用相对受限；尚档的，如多功能跑步机等具备跑步、划船、瞪车、旋转腰部、俯卧撑等多种功能，价格较贵。
[0003]随着智能硬件、移动互联网等技术的快速发展与应用，出现了智能手环、手表、腕带、配饰、鞋垫、跑鞋甚至服装等可穿戴式产品，这类产品能测量一些生理和运动指标，在各细分领域也产生了一些特色的应用，尚不能有效地指导健身和辅助训练。在医疗领域有一些专用的设备，例如平衡测试仪之类，侧重对患者数据的采集和辅助训练，结构特殊、价格较贵、操作复杂，需要医生等专业人员指导辅助，不适宜日常使用。
[0004]多数体育运动项目强调力量和主动，偏好刚猛和对抗，注重外形忽视内在;少数健身方法，如武术、瑜伽等，主张静、柔、放松，提倡站粧、打坐等，特别是主张中正安舒、松静自然的内家功夫太极拳，对于身心修炼非常有益。这类注重内在修为的方法，很难用语言文字描述清楚，判断标准不清晰、难量化，效果和进展难以界定，需要练习者反复地摸索和试错。绝大多数人觉得这类方法枯燥乏味不愿尝试，即使尝试也很快放弃;长期练习者能练正确、练精通也很少，见效慢，如果急于求成，盲目苦练，例如站粧站成“死”粧，还会造成身体伤害。这类项目也不太适宜比赛排名，主要依赖裁判主观判断，表演型的比赛结果难以服众，对抗型的还容易产生纠纷甚至恶性事件。
【发明内容】
[0005]“运动”一词由“运”和“动”二字进行并列复合而成。“动”偏重外形姿态、外在变化；“运”侧重气血运行、内在通畅，是“动”的前提与基础；“运”和“动”、内和外的协调统一，阴阳平衡、动静互补，对于身心健康更为有益；当前已有的项目和器材，需要练习者自己动作，多为耗力型、对抗型、短期型，“动”多“运”少，不能满足长期健康均衡的需要;现有提倡“运”的项目，因缺少趣味性和观赏性，不利于更多人持续参与。为了弥补这些不足，本发明提供一种健身娱乐方法和机器，支持作用对象随同式运动，可以进行更简单、更稳妥、更高效、更趣味的训练、测试、认证、表演和比赛。
[0006]为了阐述方便，先对本发明涉及的有关术语定义如下:
承载机器一一根据本发明制造的健身娱乐机器，简称“机器”。
[0007]作用对象一一用户、练习者、受测者、应试者、参赛者和表演者的代称，在相应场景中代指相应的角色，可以是人、动物或物体，还可以是由单个或多个的人、动物和物体的组合，例如为了增加难度和趣味性，人站在平衡盘上组成一个作用对象。
[0008]自主式运动一一作用对象主动控制、驱动自身的某个或某些部位进行动作，主动改变自身外形和姿态，与外部环境对抗，一般需要用到较为明显的自身力量，进行大幅度或高强度的这类运动容易造成透支和伤害。
[0009]随同式运动一一相对自主式运动而言，作用对象无需主动发力，避免对抗、顺应自然，随同承载机器的动作而动态调整以维持相对平衡、协调和稳定。医学和养生学已证实，随同式运动有助于提高柔韧性、平衡性、协调性和稳定性，有利于身心健康。
[0010]舞台一一这里专指承载机器上直接用来承载作用对象的部件，可以是固定式的，也可以是活动式的。
[0011]界区一一明确规定有边界的区域范围，这里专指舞台上有清晰边界的区域范围，用以限定作用对象的有效活动范围。为了测量评比需要，舞台和界区的形状、面积、材质等可以有统一约定的几种规格。
[0012]出界一一随同式运动过程中，作用对象的任何部位超出界区的边界，或者触碰到其他支撑物，均视为出界。
[0013]中定一一这里专指作用对象所处的一种既“中”且“定”的状态；“中”表示不偏不倚，没有出界、没有犯规；“定”表示较为轻松、自然、平衡、协调和稳定。
[0014]机器舞谱一一经过编排的系列动作指令组合，指挥承载机器的各个运动轴分别按照相应的方向、速度/角速度和位移/角位移完成动作;为避免重复，也可简称“舞谱”。
[0015]难度等级一一承载机器按照不同的舞谱执行时，由于动作指令内容不同，作用对象在界区保持中定就有不同的难度。为简洁直观起见，根据一定的权重规则和算法，将所有指令及其排列纳入整体评估折算，得出每首舞谱的难度等级。难度等级可用来评价作用对象的中定能力水平。
[0016]遥控软件一一人机交互、移动互联网交互软件；用来管理控制承载机器的运行，设置承载机器的运行参数，获取承载机器的运行数据，获取作用对象的表现数据;还可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据。
[0017]遥控部件一一通用智能手机、平板电脑、手表、手环等智能终端设备里安装遥控软件后成为这里所指的“遥控部件”，它可以通过无线信号与承载机器通讯，可以替代专用遥控器/示教盒的全部功能。
[0018]云端系统一一移动互联网云端服务系统，包含:舞谱、作用对象表现、排名数据库子系统，信息接收、处理、发布子系统，等。
[0019]
本发明采用的一个技术方案如下:
1、一种健身娱乐方法，包括环境安全确认、机器开机自检、作用对象就位预备、机器执行动作、机器停止动作、作用对象安全离场六大步骤，其特征在于:承载机器支持作用对象在舞台上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作;机器可以自动输出作用对象的表现数据。
[0020]2、根据第I条所述的健身娱乐方法，还包括舞谱更换和自选，其特征在于:机器可以有I个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整;经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱;机器可以根据舞谱执行动作;舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。
[0021]3、根据第I条或第2条所述的健身娱乐方法，还包括遥控和互联网排名，其特征在于:机器包含对外通讯模块，与安装有遥控软件的遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制;遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据;遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据;云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。
[0022]4、根据第I条至第3条任一项所述的健身娱乐方法，还包括多机同步联动比赛，其特征在于:为每个作用对象分别准备一套相同型号的承载机器，设置相同的参数，作用对象在各自舞台上就绪后，用遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。
[0023]5、一种健身娱乐机器，包括机器主体、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统，其特征在于:末端执行器是一个能够安全承载作用对象的舞台，作用对象在末端执行器上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作;机器可以自动输出作用对象的表现数据。
[0024]6、根据第5条所述的健身娱乐机器，还包括支持舞谱更换和自选，其特征在于:机器可以有I个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整;经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱;机器可以根据舞谱执行动作;舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。
[0025]7、根据第5条或第6条所述的健身娱乐机器，还包括遥控和互联网排名，其特征在于:遥控软件可以安装在通用的遥控部件上;机器通过对外通讯模块与遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制;遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据;遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据;云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。
[0026]8、根据第5条至第7条任一项所述的健身娱乐机器，还包括配乐机器舞系统，其特征在于:可以根据各种已知乐曲编排出节奏、韵律匹配的机器舞谱，可以将乐曲文件和舞谱一起传输到机器中，机器可以在播放音乐时同步执行舞谱动作，也即作用对象、机器一起伴随首乐翩翩起舞。
[0027]9、根据第5条至第8条任一项所述的健身娱乐机器，还包括同步联动比赛系统，其特征在于:可以为多台机器设置相同的参数，每个作用对象安排一台机器，作用对象在各自舞台上就绪后，遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。
[0028]10、根据第5条至第9条任一项所述的健身娱乐机器，还包括健康大数据和精准诊疗康复系统，其特征在于:配有摄像头、智能可穿戴设备，在机器工作过程中同步采集作用对象的影像数据、生理指标数据，通过遥控软件提交到云端系统，云端系统进行大数据、人工智能分析处理，辅助编排各种特定舞谱，供用户选择下载到机器中并通过使用机器进行个性化的健康诊断、治疗康复。
[0029]
本发明的有益效果是: 创造了一种健身娱乐方法和机器，突破了已有运动项目和器械器材的限制，创造了借助机器进行随同式运动的新理念、新方式、新工具，建立了简明、客观、公正的评价指标，让用户能够以随同式进行训练、检测、考试、诊疗、表演和比赛，显著提高了精准性、有效性、普适性、参与性、趣味性、竞技性、观赏性，有利于用户提升身体素质、防治身心疾病、促进身心健康。有助于用户提高对狭小、受限环境的适应能力，更快、更好的适应航海、航空、航天需要。推广普及后，可以显著降低社会医疗成本支出，提升人民群众幸福指数。基于本发明还可以:构建类似于移动互联网应用商店(APP Store)和网络游戏道具市场的模式，进行舞谱、外饰、机器服务、教练服务交易，形成全新的产业链和生态圈；创新出多层次、多系列的精彩赛事和活动，有望成为特色的国际级项目、赛事和活动，为体育健身产业、影视娱乐产业、文化创意产业注入全新的内容。
[0030]【附图说明】
[0031]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0032]
图1为本发明涉及方法的实施例步骤示意图。
[0033]图2为本发明涉及机器的实施例系统构成总框图。
[0034]图3为本发明涉及机器的实施例外观结构漫画示意图；
由于本发明使消费者可以参与设计制作(PROSUMER，生产型消费者)，外观结构可以按需自定义，所以用漫画示意以降低先入为主的思维限制、激发设计师和消费者的灵感。
[0035]图4为本发明的实施例场景部署示意图。
[0036]【具体实施方式】
[0037]
由于本发明涉及领域多、跨度大，建议由系统设计师、运动医学医师、武术运动员、交互设计师、结构设计师、机械工程师、机电工程师、智能硬件工程师、嵌入式软件工程师、移动互联网应用软件工程师、互联网后台软件工程师、大数据工程师、云计算工程师、舞美设计师、音效设计师、服装设计师、活动赛事策划师、考试认证管理师、用户体验代表等专业技术人员联合组成跨界实施团队。
[0038]为了便于集成调试、测试维护、功能扩展，建议在实施时，优先选用通用的标准件、结构件、电机、元器件、操作系统，优先选用通用的、可靠度和集成度高的软硬件开发环境、电路板模块、软件模块等。另外，由于通用的、标准的、集成度高的组件，其技术资料均是公开的，专业技术人员较易获取与理解，无需在此逐项详细说明，只需要对本发明中特别创新的部分进行示例。
[0039]本发明的可变部分、与用户需求个性化相关部分，不仅可以更换和自定义，还建议设计成标准开放式接口，供外部扩展调用。建议参照移动应用商店(APP Store)和网络游戏道具市场的模式，支持第三方开发者根据本发明实施例的开放式接口自主设计开发舞谱、设计生产外饰，支持第三方提供机器出租、教练培训服务，经测试认证、许可授权后，进入专业市场公开交易。
[0040]
图1为本发明涉及方法的实施例步骤示意图。
[0041]1、环境准备:因为需要用到的机器有一定的体积、重量，而且运行过程中会有较大幅度动作，所以应作好环境准备;确保场地满足需要，确保工况范围内不能有其他的人、动物、障碍物，也要预防运行过程中出现异常闯入，要计算作业对象在舞台上运动的极限高度，防止触顶、削顶;实施中要充分考虑环境安全因素，安排必要的技术预防措施，配备标识明显的告示、警示。
[0042]2、机器开机自检:确认环境安全、准备到位后才允许开机;机器设有安全锁，自动拒绝无授权者开机;解锁成功后，机器自动检查机器主体(含供电系统)、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统、附件系统是否正常，建议包含空载极限运行；自检异常的，自动拒绝加载作用对象。
[0043]3、作用对象就位预备:对用户进行风险提示，动作不便者、有安全隐患者慎入舞台，禁止将危险、尖锐、贵重、易脱落物品带入舞台；舞台上设置安全防护栏，以防作用对象跌出舞台；机器开机自检通过并确保安全时才允许作用对象进入舞台；作用对象应以规定姿势保持在界区以内并做好预备。
[0044]4、机器执行动作、作用对象随同运动、出界自动检测:作用对象在舞台上准备就绪并确保周边环境安全时才允许启动机器;机器根据指令执行动作;作用对象在舞台上随同式运动，努力以规定姿势保持在界区以内；机器自动输出作用对象的表现数据。
[0045]5、机器停止动作:全部指令执行完毕机器正常停止;按“急停”按钮机器紧急停止；作用对象出界时机器自动停止，舞台和防护栏上设置限位或压力传感器，碰触界区之外的任何位置即被自动感应，机器停止动作并做相应记录;机器停止动作后在周边环境安全时，根据指令可以回到第3步循环进行。
[0046]6、作用对象安全离场:机器停止动作并处于安全状态后，作用对象从舞台上安全撤离；回到安全区域，可以回放、查看作用对象的表现数据和排名。
[0047]7、归位关机:作用对象已安全离场并确保周边环境安全时，将机器归回到停机位，关机锁定。
[0048]8、环境整理:解除安全警示状态，收纳好相应的物品，清理现场，全程结束。
[0049]
图2为本发明涉及机器的实施例系统构成总框图。
[0050]—种健身娱乐机器(实施例)系统主要由机器主体、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统、附件系统和云端系统构成。其中:
机器主体--由基座、壳体(含外饰)、供电、安全防护及其它机械结构构成；
末端执行器一一由舞台(界区在舞台之内)、作用对象安全防护、作用对象出界传感构成；
驱动系统一一由运动轴I至η的驱动部分构成，至少有I个运动轴驱动，可以根据实际需要设计增加运动轴；
传感系统——由限位传感、限速传感及其它传感构成； 控制系统——由中央处理、中央控制及外部通讯模块构成；
附件系统一一由遥控部件、音乐播放及其它附件构成；
云端系统一一由舞谱创作与管理、大数据、云计算、开放市场及其它系统构成。
[0051]建议采用机载可重复充放电蓄电池供电，在机器主体部分包含充放电管理模块。在机器主体支撑基础上，机器通过中央处理单元接收传感系统信号、运算、存储、形成控制指令；中央控制单元将控制指令发送给驱动系统驱动运动轴来执行动作；驱动轴的动作带动末端执行器移动;机器通过外部通讯模块与附件系统连接，可以使用低功耗的蓝牙技术(BLE)等无线连接;附件系统通过移动互联网与云端系统通讯。
[0052]上述构成系统中，涉及到机械电子、工业机器人、物联网、互联网等领域通用概念和技术的，专业技术人员可以从业界直接获取公开资料，通过专业分工与协作能够理解与实施，无需详述。
[0053]关于舞谱创作与管理，可以参照机器人领域的离线任务示教概念进行设计，开发出相应软件模块，支持专业用户和第三方在离线情况下进行机器轨迹规划编程，形成离线编程程序代码，再生成机器路径规划数据，即舞谱。创作好的舞谱，经管理机构测试、认证、授权后可发布到云端系统，供用户根据需要选择、下载;通过遥控部件将下载的舞谱发送给机器的控制系统，机器根据舞谱执行动作;支持舞谱在线更换，无需改动机器硬件。
[0054]关于附件系统的音乐播放，是实现配乐机器舞系统功能的组成部分。配乐机器舞系统，根据各种已知乐曲编排出节奏、韵律匹配的机器舞谱，通过遥控软件将乐曲文件和舞谱一起传输到机器中，控制系统控制机器在播放音乐时同步执行舞谱动作；乐曲数字文件一般会遵循相应的音频文件格式编码标准，例如⑶、WAV、WMA、MP3、MIDI等，通过解析乐曲数字文件中的编码数据，提取节奏、韵律信息，协调舞谱的编制。
[0055]机器可以设计成控制面板或专用遥控器/示教盒控制，也可以使用通用的遥控部件控制。遥控部件可以选用目前主流的、加载Android、10S或Windows Phone系统的移动终端，基于这些移动互联网终端系统开发出遥控软件(APP)供用户下载安装。机器通过对外通讯模块与安装有APP的遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制;遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据。遥控部件还可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据，云端系统进行相应的接收、存储和运算，可以即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。
[0056]云端系统和管理机构可以根据不同的分类标准、不同的区域对作用对象分别进行排名认证。为简洁直观起见，根据一定的权重规则和算法，将舞谱的所有指令及其排列纳入整体评估折算，得出每首舞谱的难度等级;排名计算的基础可以是作用对象成功完成舞谱的难度等级。对于难度等级比较低、排名比较低的，以娱乐为主，可以直接采信遥控部件提交的数据;对于难度等级较高或排名较高的数据，为保障数据公信力和权威性，可以在遥控部件提交数据的基础上补充人工认证，例如要求用户提交当时同步摄录的音视频文件，远程音视频直播监督，指派裁判现场监督，集中到指定考点考试认证等，逐级提高排名认证要求。
[0057]云端系统存储的作用对象基本数据、历史表现数据，可以进行挖掘分析，提炼用于健康诊断、治疗康复。如果再配上摄像头、智能可穿戴设备，同步采集作用对象的影像数据、各项生理指标数据，收集到云端系统，进行大数据、人工智能分析处理，可以针对不同的作用对象编排各种个性化的舞谱，下载到机器上进行针对性的检测和训练，达到精准的诊疗康复效果。
[0058]
图3为本发明涉及机器的实施例外观结构漫画示意图。
[0059]由于本发明使消费者可以参与设计制作(即PROSUMER，生产型消费者)，外观结构可以按需自定义，所以用漫画示意以降低先入为主的思维限制、激发设计师和消费者的灵感。云端系统一般不需要表述具体的结构外观;附件系统中涉及的部件可以共用智能手机、功放等通用的部件，外观也呈多样化，不需要统一规定。图中标识对应为:1_作用对象;2-舞台上的界区；3-舞台，含部分出界检测;4-机器主体与外壳外饰，控制系统、传感系统安装在机器主体之内；5-驱动系统;6-作用对象安全护栏，大部分出界检测附着在护栏内。
[0060]关于驱动系统的运动轴，最精简的情况是只设计I个运动轴，结合支撑导轨的设计，即使只有I个运动轴也能使机器行走出很多复杂的轨迹，例如结合异形麻花状支撑导轨，机器可以做出水平、起伏、旋转、摇摆等复杂轨迹;设计成多个运动轴可以减小机器体积和占地要求，即使在相对狭窄的长条形区域内，也可以形成水平、起伏、旋转、摇摆等复杂的轨迹和运动效果;如果将舞台设计成活动的结构，结合重力和惯性作用，运动轨迹还可以更加曼妙有趣，充满发挥空间。
[0061]
图4为本发明的实施例场景部署示意图。
[0062]除了基本的应用场景外，图4中还展示了同步联动比赛的场景。云端管理员根据赛事规则制作好比赛舞谱，配置好相应的云端系统；比赛组织者在规定的赛场内，为每个作用对象准备一台机器，机器型号相同，设置相同的参数；需要时可以安排设备进行跟踪拍摄、制作并传播比赛实况;作用对象全部在各自舞台上到位就绪后，裁判宣布比赛开始，用遥控部件控制这些机器同时开始动作;作用对象在舞台上随同式运动;根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次；除亲临现场外，观众也可以远程通过互联网观看比赛直播和转播。
【主权项】
1.一种健身娱乐方法，包括环境安全确认、机器开机自检、作用对象就位预备、机器执行动作、机器停止动作、作用对象安全离场六大步骤，其特征在于:承载机器支持作用对象在舞台上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作;机器可以自动输出作用对象的表现数据。2.根据权利要求1所述的健身娱乐方法，还包括舞谱更换和自选，其特征在于:机器可以有I个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整;经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱;机器可以根据舞谱执行动作;舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。3.根据权利要求1或2所述的健身娱乐方法，还包括遥控和互联网排名，其特征在于:机器包含对外通讯模块，与安装有遥控软件的遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制;遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据;遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据;云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的健身娱乐方法，还包括多机同步联动比赛，其特征在于:为每个作用对象分别准备一套相同型号的承载机器，设置相同的参数，作用对象在各自舞台上就绪后，用遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。5.—种健身娱乐机器，包括机器主体、末端执行器、驱动系统、传感系统、控制系统，其特征在于:末端执行器是一个能够安全承载作用对象的舞台，作用对象在末端执行器上随同式运动，机器执行动作期间，作用对象应以规定姿势保持在界区以内，出界时机器自动停止动作;机器可以自动输出作用对象的表现数据。6.根据权利要求5所述的健身娱乐机器，还包括支持舞谱更换和自选，其特征在于:机器可以有I个以上的运动轴，每个运动轴的运动方向、速度和位移可根据需要动态调整;经过编排的、指挥各个运动轴动作的系列指令组合简称“舞谱”，用户可以根据需要自定义舞谱;机器可以根据舞谱执行动作;舞谱可以在线更换，更换舞谱无需改动机器硬件。7.根据权利要求5或6所述的健身娱乐机器，还包括遥控和互联网排名，其特征在于:遥控软件可以安装在通用的遥控部件上;机器通过对外通讯模块与遥控部件进行安全连接并接受遥控部件在线控制;遥控部件可以获取作用对象在舞台上的表现数据;遥控部件可以与移动互联网云端系统通讯并交换数据;云端系统可以接收处理并即时向观众发布作用对象的表现数据和排名数据。8.根据权利要求5至7任一项所述的健身娱乐机器，还包括配乐机器舞系统，其特征在于:可以根据各种已知乐曲编排出节奏、韵律匹配的机器舞谱，可以将乐曲文件和舞谱一起传输到机器中，机器可以在播放音乐时同步执行舞谱动作，也即作用对象、机器一起伴随音乐翩翩起舞。9.根据权利要求5至8任一项所述的健身娱乐机器，还包括同步联动比赛系统，其特征在于:可以为多台机器设置相同的参数，每个作用对象安排一台机器，作用对象在各自舞台上就绪后，遥控部件控制这些机器同时开始动作，根据作用对象在舞台上的表现数据得出比赛结果与名次。10.根据权利要求5至9任一项所述的健身娱乐机器，还包括健康大数据和精准诊疗康复系统，其特征在于:配有摄像头、智能可穿戴设备，在机器工作过程中同步采集作用对象的影像数据、生理指标数据，通过遥控软件提交到云端系统，云端系统进行大数据、人工智能分析处理，辅助编排各种特定舞谱，供用户选择下载到机器中并通过使用机器进行个性化的健康诊断、治疗康复。
【文档编号】A63F13/46GK105854292SQ201610465534
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】姚前
【申请人】姚前