一种速度训练牵引机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及训练牵引机技术领域，尤其涉及一种速度训练牵引机，具体的是一种成本低且使用寿命长的速度训练牵引机。
【背景技术】
[0002]现有的速度训练牵引机主要由与伺服电机相连的收线轮及卷线轮两个部分构成。为了能够精确收线，目前的精确控制速度的收线轮为了在收线时不失速，在轮槽上装有毛刺，以便能抓住牵引绳，尽管设备能够精确牵引运动员跑进。
[0003]但是这种速度训练牵引机存在以下不足:(I)、毛刺对绳的磨损较大，绳子会很快磨坏，不得不换绳。这会提高训线成本。(2)、卷线轮大而笨重，增加了训练器材的重量和体积。给训练使用带来不便。(3)、收线盘槽中的毛刺时常会钩住绳子，并搅在一起影响使用，并需要较大气力才能解开，影响使用效率。
[0004]鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供一种成本低且使用寿命长的速度训练牵引机。
【实用新型内容】
[0005](一 )要解决的技术问题
[0006]本实用新型要解决的技术问题是现有的速度训练牵引机毛刺对绳的磨损较大，绳子会很快磨坏，不得不换绳。这会提高训线成本。卷线盘大而笨重，增加了训练器材的重量和体积。给训练使用带来不便。收线盘槽中的毛刺时常会钩住绳子，并搅在一起影响使用，并需要较大气力才能解开，影响使用效率的问题。
[0007]( 二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种速度训练牵引机。该速度训练牵引机包括:控制机箱，设置于控制机箱上的牵引电机、卷线盘及制动器；所述控制机箱内设置有用于驱动牵引电机的控制器，所述牵引电机带动所述卷线盘转动，所述卷线盘上缠绕有钢丝线绳，所述制动器与所述卷线盘对应设置，且与所述控制器连接，所述卷线盘上还设置有与所述控制器连接的传感器。
[0009]其中，所述控制器为单轴控制器、计算机或工控机。
[0010]其中，所述钢丝线绳的直径为lmm-6mm。
[0011]其中，所述牵引电机为交流或直流的伺服电机。
[0012]其中，所述牵引电机及控制器与发电机、外接电源或蓄电池连接。
[0013]其中，所述制动器为刹车器。
[0014](三)有益效果
[0015]本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本实用新型提供的速度训练牵引机中控制机箱内设置有用于驱动牵引电机的控制器，牵引电机带动卷线盘转动，卷线盘上设置有卷线盘上缠绕有钢丝线绳，制动器与卷线盘对应设置，且于控制器连接，卷线盘上还设置有与控制器连接的传感器。本实用新型提供的速度训练牵引机设置有传感器及控制器能够精确控制速度训练牵引机的速度，且结构简单、使用寿命长且成本低。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例速度训练牵引机的结构示意图。
[0017]图中:牵引电机；2:卷线盘；3:控制机箱；4:钢丝线绳；5:控制器。
【具体实施方式】
[0018]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]如图1所示，本实用新型实施例提供的速度训练牵引机包括:控制机箱3，设置于控制机箱3上的牵引电机1、卷线盘2及制动器；所述控制机箱3内设置有用于驱动牵引电机I的控制器5，所述牵引电机I带动所述卷线盘2转动，卷线盘2直接设置于牵引电机I的转动轴上。所述卷线盘2上缠绕有钢丝线绳4，所述制动器与所述卷线盘2对应设置，且与所述控制器5连接，所述卷线盘2上还设置有与所述控制器5连接的传感器。通过控制器5精确控制牵引电机I转动，从而使与伺服电机相连接的卷线盘2精确的卷收运动员的钢丝线绳4，从而带动运动员按照单轴控制器5中设定的速度进行超速跑动，从而达到提高运动员速度能力的目的。本实用新型提供的速度训练牵引机不仅不需要卷线轮节约了成本，且省去了毛刺对钢丝线绳寿命的影响。通过了传感器及控制器精确控制使训练的效果更好，具有结构简单使用寿命长的优点。
[0022]本实施例中制动器还连接有开关，教练员在跑道外观察情况，随时操作控制器5，控制卷线盘2，应对意外情况发生。
[0023]本实施例中所述控制器5为单轴控制器、计算机或工控机，本实施例中控制器5为单轴控制器嵌入控制机箱3内，嵌入控制机箱3内更加方便携带。控制器5内设置有速度数据库，速度数据库是多个不同一跑程的速度和时间对应表，每个跑程对应有多种速度和时间表。训练牵引机放置在终点，在运动员跑至终点时，传感器检测到运动员时，信号传送至控制器5，控制器5控制牵引电机I停止。同时启动制动器，将卷线盘2停止。防止意外发生，且节省能源。速度程序是设定模拟运动员全程跑动的速度分别形式，范围从8秒到15秒，每个速度模拟数据间隔为0.1秒。单轴控制器及红外传感器能够精确的控制速度，防止速度过快对运动员造成事故和过度疲劳，也防止对运动员造成伤害。
[0024]本实用新型中所述钢丝线绳4的直径为lmm-6mm。其中，所述传感器为红外传感器。其中，所述牵引电机I为交流或直流的伺服电机。其中，所述牵引电机I及控制器5与发电机、外接电源或蓄电池连接连接，蓄电池为锂电池或燃料电池，本实施例中采用发电机方便携带，且节约能源。其中，所述制动器为刹车器。
[0025]本实用新型速度训练牵引机在使用过程:控制机箱3放置在跑道终点，将钢丝线绳4固定在运动员身上，启动控制器5后，进入速度数据库。控制器5根据信号控制牵引电机I的转速，从而控制钢丝线绳4的收绳速度。使得运动员按照控制器5的设定速度跑，控制器5设定从零加速开始，到终点后开始减速停车。传感器检测到运动员跑至终点时，开启制动器使卷线盘2停止转动，防止对运动员造成伤害。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供的速度训练牵引机中控制机箱内设置有用于驱动牵引电机的控制器，牵引电机带动卷线盘转动，卷线盘上设置有卷线盘上缠绕有钢丝线绳，制动器与卷线盘对应设置，且于控制器连接，卷线盘上还设置有与控制器连接的传感器。本实用新型提供的速度训练牵引机设置有传感器及控制器能够精确控制速度训练牵引机的速度，且结构简单、使用寿命长且成本低。
[0027]进一步地，采用了发电机方便携带且可以实现节约成本的效果。
[0028]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种速度训练牵引机，其特征在于，包括:控制机箱(3)，设置于控制机箱(3)上的牵引电机(1)、卷线盘⑵及制动器；所述控制机箱⑶内设置有用于驱动牵引电机⑴的控制器(5)，所述牵引电机(I)带动所述卷线盘(2)转动，所述卷线盘(2)上缠绕有钢丝线绳(4)，所述制动器与所述卷线盘(2)对应设置，且与所述控制器(5)连接，所述卷线盘(2)上还设置有与所述控制器(5)连接的传感器。
2.根据权利要求1所述的速度训练牵引机，其特征在于:所述控制器(5)为单轴控制器、计算机或工控机。
3.根据权利要求1所述的速度训练牵引机，其特征在于:所述钢丝线绳(4)的直径为lmm-6mm0
4.根据权利要求1-3任意一项所述的速度训练牵引机，其特征在于:所述牵引电机(I)为交流或直流的伺服电机。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的速度训练牵引机，其特征在于:所述牵引电机(I)及控制器(5)与发电机、外接电源或蓄电池连接。
6.根据权利要求1所述的速度训练牵引机，其特征在于:所述制动器为刹车器。
【专利摘要】本实用新型涉及训练牵引机技术领域，公开了一种速度训练牵引机。该速度训练牵引机包括：控制机箱，设置于控制机箱上的牵引电机、卷线盘及制动器；所述控制机箱内设置有用于驱动牵引电机的控制器，所述牵引电机带动所述卷线盘转动，所述卷线盘上缠绕有钢丝线绳，所述制动器与所述卷线盘对应设置，且与所述控制器连接，所述卷线盘上还设置有与所述控制器连接的传感器。本实用新型提供的速度训练牵引机设置有传感器及控制器能够精确控制速度训练牵引机的速度，且结构简单、使用寿命长且成本低。
【IPC分类】A63B69-00
【公开号】CN204522190
【申请号】CN201520064609
【发明人】罗洪涛, 梁耀, 谢雪梅
【申请人】北方工业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月29日