一种气动驱动的两轴运动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种两轴运动平台，尤指一种只使用两个气囊的两轴运动平台。
【背景技术】
[0002]现有技术中的两轴动态仿真装置，例如应用于飞行或赛车竞速等3D动态仿真装置，一般多采用液压技术或是通过驱动马达来控制所述动态仿真装置产生单轴运动或是二轴同时运动。
[0003]但是，所述两轴动态仿真装置采用液压技术的缺点，在于其体积庞大，所需组件较多，组装困难及不易维修与维护需求。同样地，所述两轴动态仿真装置采用马达驱动的缺点，也在于零组件过多以及组装也较困难。为此，在成本与维护效益的考虑下，现有技术中的两轴动态仿真装置，已改进为使用气动驱动。
[0004]如图1及图2所示，现有技术中的气囊式活动平台10或20，都是使用四个气囊13或23来进行气动驱动。图1所示的气囊式活动平台10，包括一机台底座11、一活动平台12及四个气囊13，且每个气囊13是设置在所述机台底座11及所述活动平台12之间的四个角落。这种布置设计造成四个气囊13间会互相牵制及干涉，例如，只对其中一个或三个气囊13进行充气或泄气，将导致所述活动平台12不能动作；只有对两个相邻的气囊13进行充气或泄气，才能使所述活动平台12产生图1所示的X轴方向或Y轴方向的一个自由度单轴旋转运动，但缺点在于不能同时产生X轴方向及Y轴方向的两个自由度双轴旋转运动，故这种气囊式活动平台10相当不实用。
[0005]为解决上述四个气囊13会互相牵制及干涉的问题，图2所示的气囊式活动平台10，包括一机台底座21、一活动平台22及四个气囊23，且将设置在所述机台底座21及所述活动平台22之间四个气囊23改良为呈正交配置。这种布置设计使得四个气囊23即使独立控制其中一个或同时控制其中多个都不会造成互相牵制或干涉的问题，所以，所述活动平台12可产生图2所示的X轴方向或Y轴方向的一个自由度单轴旋转运动或同时产生X轴方向及Y轴方向的两个自由度双轴旋转运动。
[0006]但，在成本与维护效益的考虑下，图2所示的气囊式活动平台10，因为需要使用四个气囊23，仍有制造成本相对较高的缺点。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，现有技术中的两轴动态仿真装置体积庞大，所需组件较多，组装困难及不易维修与维护。为解决上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种气动驱动的两轴运动平台，结构特点在于只使用两个气囊，包括一铺设在地面基础上的机台底座、一设有枢轴的活动平台，以及架设在所述机台底座及所述活动平台之间的两个气囊及一组双向正交回转座；其中，所述活动平台的枢轴枢接于所述双向正交回转座，所述两个气囊及所述双向正交回转座三者间是以呈等腰三角形的布置方式锁固到所述机台底座的上面，且所述两个气囊是相对于所述活动平台的枢轴呈对称配置，这种布置设计得经由独立或同步控制两个气囊的充气或排气而使得所述活动平台具备两个自由度旋转运动。
[0008]作为优选，所述两轴运动平台的进一步改良，是对所述气囊以具相同功能的气压缸或气压减震器替代。
[0009]作为优选，所述两轴运动平台的进一步改良，是对所述双向正交回转座以具相同功能的万向接头或球窝接头替代。
[0010]作为优选，所述两轴运动平台的进一步改良，是在所述底座机台的底面四个角落各设有一调整座。
[0011]作为优选，所述两轴运动平台的进一步改良，是在所述活动平台上面组装一座椅或一座舱。
[0012]所述气动驱动的两轴运动平台由于只使用两个气囊的结构特点，可以降低制造成本。
[0013]如此，一方面保有“解耦合机构"的特性，一方面结构设计更为简化、组件数量更少、组装简单、维护方便，制造成本可大幅降低，更适合承载荷重小的两轴运动平台。
[0014]本实用新型的两轴运动平台，具有以下有益效果:
[0015]1.结构设计更简化、组件数量更少、组装简单及维护方便；
[0016]2.改进为只使用两个气囊，制造成本大幅降低；
[0017]3.适用于承载荷重小的两轴运动平台。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中公开使用的气囊式活动平台示意图。
[0019]图2是现有技术中另一种公开使用的气囊式活动平台示意图。
[0020]图3是本实用新型的两轴运动平台示意图。
[0021]图4是图3的两轴运动平台的零组件分解图。
[0022]图5是图3的两轴运动平台结合一座椅共同组成一种3D游戏机的不意图。
[0023]图6是图5的两轴运动平台结合座椅且产生前后摆动的示意图。
[0024]图7是图5的两轴运动平台结合座椅且产生左右摇动的示意图。
[0025]图8是图3的两轴运动平台结合另一种座舱共同组成一种3D游戏机的示意图。
[0026]图9是图5的两轴运动平台选择使用气压缸取代气囊或选择使用万向接头取代双向正交回转座使座椅同样产生前后摆动及左右摇动的示意图。
[0027]附图标记说明
[0028]10气囊式活动平台11机台底座
[0029]12活动平台13气囊
[0030]20气囊式活动平台21机台底座
[0031]22活动平台23气囊
[0032]30两轴运动平台31机台底座
[0033]32活动平台32a枢轴
[0034]33气囊34气囊
[0035]35双向正交回转座35a可摇晃轴承
[0036]35b转轴35c支撑轴承
[0037]35d支撑轴承38调整座
[0038]40气压缸或气压减震器45万向接头或球窝接头
[0039]70座椅75座舱
【具体实施方式】
[0040]如图3至图5所示，本实用新的两轴运动平台30，以只使用两个气囊为第一种具体实施例，包括一机台底座31、一活动平台32、两个气囊33、34及一组双向正交回转座35，且所述两个气囊33、34及所述双向正交回转座35三者是以特定相对位置架设在所述机台底座31与所述活动平台32之间，以使得本实用新型的两轴运动平台30具备两个自由度旋转运动。
[0041]如图9所示，本实用新型的两轴运动平台30的第二种具体实施例，是选用具相同功能的气压缸或气压减震器40取代第一种具体实施例中的气囊33、34;或是选用具相同功能的万向接头或球窝接头45取代第一种具体实