专利名称：一种自动木工机械的制作方法
技术领域：
本实用新型属于木料加工设备技术领域，涉及一种自动木工机械。
背景技术：
市场上已有的木工机械，可以实现多种形状木料的加工，但通常结构都比较复杂，造价高，占地面积较大，并且需要专门的基准定位装置，以确保加工精度。例如，生产组合式木屋的厂家，采用的主要原材料之一是木方料。建筑师利用电脑设计木屋，计算出用多少根木料，然后木料自己的安装孔的位置如何，然后得出每根木料需要在什么地方打孔，而市场上缺少针对此种用途的木方料进行自动加工的木工机械。
实用新型内容本实用新型的目的是，克服现有技术的上述不足，提供一种可以自校准、占地面积小、能够适用于方木料加工的自动木工机械平台。为此，本实用新型采用如下的技术方案。一种自动木工机械，包括支撑架(8)和设置在其上的进料区、出料区及位于进料区、出料区之间的加工区三个部分，进料区包括固定在支撑架(8)上的90° V形进料滑道 (21)，在滑道(21)的一侧设置有上料传送带(9);出料区包括一个固定在支撑架(8)上的90° V形出料滑道(22)，进料滑道和出料滑道均包括相互夹角成90°的底板(25)和侧板
(26)，两个底板和侧板分别位于同一个面上；在90° V形进料滑道(21)和滑道(22)上各设置一个能够沿着滑道移动的滑道钳(31，32 )。作为优选实施方式，所述的加工区包括加工框架(5)、固定在其上的上导轨(6)和下导轨(7)，上导轨(6)安装有上加工臂，下导轨(7)安装上安装有下加工臂，上导轨(6)和下导轨(7)均与两个底板相互平行；上加工臂包括上加工臂水平移动轴(11)、上加工臂垂直移动轴(12)和一个可旋转的上加工头(13)，上加工臂水平移动轴(11)上带有与导轨相配合的滑槽62，上加工臂垂直移动轴(12)设置在上加工臂水平移动轴(11)上，能够在电机的驱动下沿着垂直于底板的方向移动；可旋转上加工头(13)设置在上加工臂垂直移动轴
(12)上，其上设置有钻头和加工锯片；在加工区的两边即90° V形进料滑道(21)和90° V形出料滑道(22)的端部各设置一个限位钳(41，42);在出料区的滑道(22)上固定有用于对加工后的木方料喷码的喷码器。本实用新型采用V形滑道，巧妙的利用了重力，使木方料的进料和出料自动贴近滑道，实现自校准功能。为了配合此种加工滑道，将加工臂等各加工部件的运行轨迹也设计成平行于滑道或垂直于滑道的方式，这样，可以利用现有的钻头、锯片等即可实现木方料的全面加工，并且具有占地面积小的优点。
图I本实用新型的加工机械的整体结构示意图。图2本实用新型的加工机械的进料区局部结构示意图。[0009]图3本实用新型的加工机械的进料区及加工区局部结构示意图。图4本实用新型的加工机械的上加工臂及安装在其上的加工工具结构示意图。图5本实用新型的加工机械的下加工臂及安装在其上的加工工具结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型做详细说明。本实用新型的木工机械，适用于加工建筑木屋所用的预制木方料，根据软件设计木屋计算出的对木方料的要求，对木方料进行长短切割，切槽和钻孔，并对每根木方料进行喷码，工人根据编码和图纸将制成的木方料进行穿孔和接槽，组装成木屋。参见图I和图2，本实用新型的木料加工机械，可以完成经过钻孔、开槽、切割、喷 码等多种加工。整个机械用一个整体支撑架8来支撑，包括三个部分，进料区，加工区和出料区。进料区由于需要容纳整个木方料，设计的较长，大概有8米左右，主要包括固定在支撑架8上的90° V形进料滑道21，在滑道21的一侧安装有上料传送带9，木方料I被叉车送上传送带9后，由传送带9将木方料I送入滑道21内。出料区较短，原因是经过本机械加工的木方料在加工后会送入下一一个加工机械上继续下一个工序分配摆放，不需要放置整个木方料，用叉车接或者用进入分类传送带，出料区主要包括一个固定在支撑架8上90° V形出料滑道22，进料滑道和出料滑道的结构相同，均由相互夹角成90°的底板25和侧板26构成，两个底板25和两个侧板26分别位于同一个面上。在底板25和侧板26的上都安装有可以滚动的小辊子27，以减少木方料I在两个滑道上推进或后退的阻力。本实用新型通过90°的V形进料和出料滑道使得木方料在滑道里滑动时候，由于重力的作用始终保持两个面分别与两个滑道的底板25和侧板26的上表面相互接触，保证了加工的切向精度。加工区主要包括加工框架5、固定在加工框架5上的上导轨6和下导轨7，两个加工臂上各设置一组加工头。在加工区的两边即90° V形进料滑道21和90° V形出料滑道22的端部各设置一个液压限位钳41，42，用于对加工区的木方料部分限位夹持，以便于加工。在进料区和出料取的滑道上各设置一个液压滑道钳31、32。进料区的液压滑道钳31，在木方料I上料后，夹持木方料I的尾端，同时，液压滑道钳31推动木料在滑道上向加工区移动，当木方料的待加工部位行进到加工区时，由两个限位钳41，42进行限位夹持。加工区根据图纸信息自动对木方料进行加工，直到加工完成。由设置在出料区滑道上的液压滑道钳夹出。两个液压滑道钳，一个推，一个拉，为木方料在滑道上的行进提供动力。参见图2，在90° V形进料和出料滑道的侧板的下表面开设有滑槽23，在两个液压滑道钳的固定边24上设置有与滑槽相互配合的棱边，两个液压滑道钳的固定边可以在电机的驱动下沿着侧板26移动。参见图3-图5，在加工区的加工框架5上固定有平行于两个滑道底板25的上导轨6和下导轨7。在上导轨6上安装上加工臂61，上加工臂61主要由上加工臂水平移动轴11、上加工臂垂直移动轴12和一个可旋转的上加工头13组成。上加工臂水平移动轴11上带有与导轨相配合的滑槽62，通过滑槽62将上加工头61安装在上加工臂的导轨上，使其能够在电机的驱动下沿上导轨移动。在上加工臂水平移动轴11上安装有能够在电机的驱动下沿着垂直于底板的方向移动的上加工臂垂直移动轴12，在上加工臂垂直移动轴12上安装了一个可旋转上加工头13，可旋转上加工头13的一端设置有钻头14，另一端设置有上可以用来开槽的加工锯片15。钻头可以对木材进行180度钻孔，并可以加铣刀进行铣型。在下导轨7上安装有下加工臂71，在下加工臂上安装有可以从木方料的下端钻孔和切割的下加工臂钻头18和下加工臂锯片19。[0017]出料区的滑道底板25有一根小辊子27被去掉，在底板25的下方固定有喷码器(附图中未画出)，由喷码器对完成了加工的一段木方料喷上编码。本实用新型的驱动方式如下通过控制器控制伺服电机驱动上导轨6上的丝杠，推动上加工臂61水平移动，上加工臂61的垂直移动也是通过伺服电机驱动丝杠的方式实现的。上加工臂61的可旋转加工头的转动，是通过伺服电机驱动蜗杆，蜗杆与加工头的同轴齿轮咬合，蜗杆的转动带动齿轮转动实现的；控制器控制伺服电机驱动下导轨7上的丝杠，推动下加工臂71水平移动，下加工臂的垂直移动也是通过伺服电机驱动丝杠的方式实现的；进料滑道21与出料滑道22分别由伺服电机驱动与给料方向同轴的丝杠，该丝杠分别与给料和出料的液压滑动钳链接，驱动液压滑动钳沿着木方料方向移动。在本实用新型的附图里，没有画出各个丝杠、电机及控制器。可以根据已经设计好的木屋所使用的木方料数据，在工厂里，利用本实用新型的木工机械，对每个木料打孔和开槽，并切割长短，最后喷码。当加工好的木料运到到现场后，由建筑工人根据编码和图纸，把需要相互连接的木料的对应孔用铁钉串起来即可迅速盖好木屋。
权利要求1.一种自动木工机械，包括支撑架(8)和设置在其上的进料区、出料区及位于进料区、出料区之间的加工区三个部分，其特征在于，进料区包括固定在支撑架(8)上的90° V形进料滑道(21)，在滑道(21)的一侧设置有上料传送带(9);出料区包括ー个固定在支撑架(8)上的90° V形出料滑道(22)，进料滑道和出料滑道均包括相互夹角成90°的底板(25)和侧板(26)，两个底板和侧板分别位于同一个面上；在90° V形进料滑道(21)和滑道(22)上各设置ー个能够沿着滑道移动的滑道钳(31，32 )。
2.根据权利要求I所述的自动木工机械，其特征在于，所述的加工区包括加工框架(5)、固定在其上的上导轨(6)和下导轨(7)，上导轨(6)安装有上加工臂，下导轨(7)安装上安装有下加工臂，上导轨(6)和下导轨(7)均与两个底板相互平行。
3.根据权利要求2所述的自动木工机械，其特征在于，上加工臂包括上加工臂水平移动轴(11)、上加工臂垂直移动轴(12)和一个可旋转的上加工头(13)，上加工臂水平移动轴 (11)上帯有与导轨相配合的滑槽(62)，上加工臂垂直移动轴(12)设置在上加工臂水平移动轴(11)上，能够在电机的驱动下沿着垂直于底板的方向移动；可旋转上加工头(13)设置在上加工臂垂直移动轴(12)上，其上设置有钻头和加工锯片。
4.根据权利要求I或2所述的自动木工机械，其特征在于，在加工区的两边即90°V形进料滑道(21)和90° V形出料滑道(22)的端部各设置ー个限位钳(41，42)。
5.根据权利要求I或2所述的自动木工机械，其特征在于，在出料区的滑道(22)上固定有用于对加工后的木方料喷码的喷码器。
专利摘要本实用新型属于木料加工设备技术领域，涉及一种自动木工机械，包括支撑架和设置在其上的进料区、出料区及位于进料区、出料区之间的加工区三个部分，进料区包括固定在支撑架上的90°V形进料滑道，在滑道的一侧设置有上料传送带；出料区包括一个固定在支撑架上的90°V形出料滑道，进料滑道和出料滑道均包括相互夹角成90°的底板和侧板，两个底板和侧板分别位于同一个面上；在90°V形进料滑道和出料滑道上各设置一个能够沿着滑道移动的滑道钳。本实用新型可以自校准、占地面积小、适用于方木料加工。
文档编号B27C9/00GK202399330SQ201120518390
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者任年峰, 傅传德, 张宏, 王微, 高伟 申请人:山大鲁能信息科技有限公司