一种全自动木材上料的制造方法
【专利摘要】一种全自动木材上料机。本发明涉及木材加工机械领域，具体涉及一种全自动木材上料机。本发明为解决现有实木门窗加工领域木材上料过程中不能实现自动化生产，导致生产效率低，操作人员劳动强度大的问题。一种全自动木材上料机包括输送机构、升降机构、送料机构、拨料机构、门字形框架和控制箱，输送机构、升降机构和拨料机构沿长度方向依次设置，门字形框架垂直固接在输送机构与升降机构的连接处，门字形框架的安装梁上设有送料机构，输送机构、升降机构、送料机构和拨料机构分别通过电源线与控制箱连接。本发明用于实木门窗加工领域的木材上料。
【专利说明】一种全自动木材上料机
【技术领域】
[0001]本发明涉及木材加工机械领域，具体涉及一种全自动木材上料机。
【背景技术】
[0002]木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观，加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料。木材工业由于能源消耗低，污染少，资源有再生性，在国民经济中也占重要地位。现在产品已从原木的初加工品如电杆、坑木、枕木和各种锯材，发展到成材的再加工品如建筑构件、家具、车辆、船舶、文体用品、包装容器等木制品，以至木材的再造加工品即各种人造板、胶合木等，从而使木材工业形成独立的工业体系。在实木门窗加工领域中，都需将板材进行进一步的深加工，由于板材的尺寸都比较大，长度很长，导致木材在上料过程中极不方便。现有的木材上料过程中采用的机械设备一般仅包括送料机构，还需要大量的人力手动完成，导致在上料过程中不能连续的进行生产，使加工生产效率低，不能实现自动化生产，操作人员的劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有实木门窗加工领域木材上料过程中不能实现自动化生产，导致生产效率低，操作人员劳动强度大的问题，进而提出一种全自动木材上料机。
[0004]本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:本发明包括输送机构、升降机构、送料机构、拨料机构、门字形框架和控制箱，输送机构、升降机构和拨料机构沿长度方向依次设置，门字形框架垂直固接在输送机构与升降机构的连接处，门字形框架的安装梁上设有送料机构，输送机构、升降机构、送料机构和拨料机构分别通过电源线与控制箱连接。
[0005]本发明与现有技术相比包含的有益效果是:本发明实现了在实木门窗加工领域优选锯等高速木材截断设备木材上料过程中的全自动化生产，用机械生产代替了手工作业，使生产过程更加稳定、可靠，减少了人工搬运的过程，节省了搬运人员的数量，降低了生产成本，避免了木料在搬运过程中由于磕碰等原因而造成的破损，全智能化操作，工作效率提高了 80%，降低了工人的劳动强度，提高了产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明整体的结构示意图；图2是本发明整体结构的俯视图；图3是本发明整体结构的左视图；图4是本发明中输送机构I的俯视图；图5是本发明中升降机构2的俯视图；图6是本发明中送料机构3和门字形框架5的主视图；图7是本发明中拨料机构4的主视图；图8是图7中的I处放大图。
【具体实施方式】
[0007]【具体实施方式】一:结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式所述一种全自动木材上料机包括输送机构1、升降机构2、送料机构3、拨料机构4、门字形框架5和控制箱，输送机构1、升降机构2和拨料机构4沿长度方向依次设置，门字形框架5垂直固接在输送机构I与升降机构2的连接处，门字形框架5的安装梁5-1上设有送料机构3，输送机构1、升降机构2、送料机构3和拨料机构4分别通过电源线与控制箱连接。
[0008]【具体实施方式】二:结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述输送机构I包括输送电机1-1、输送台1-2、多个输送棍轴1-3和多个第一双链轮1-4，多个输送棍轴1-3沿输送台1-2的长度方向依次平行设置，每个输送辊轴1-3的两端分别通过轴承与输送台
1-2转动连接，每个输送棍轴1-3的同一端上均设有第一双链轮1-4，输送电机1-1设置在输送台1-2的一侧，输送台1-2上的一个输送棍轴1-3与输送电机1-1连接，相邻两个输送辊轴1-3分别通过第一链条传动连接。其它组成和连接方式与【具体实施方式】一相同。
[0009]【具体实施方式】三:结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式所述升降机构2包括液压升降台2-1，升降电机、升降棍轴电机2-2和多个升降棍轴2-3，液压升降台2-1为剪叉式液压升降台2-1，升降电机与液压升降台2-1连接，多个升降辊轴2-3沿液压升降台2-1的长度方向依次平行设置，每个升降辊轴2-3的两端分别通过轴承与液压升降台2-1转动连接，每个升降辊轴2-3的同一端上均设有第二双链轮2-4，升降辊轴电机
2-2设置在液压升降台2-1的一侧，液压升降台2-1上的一个升降辊轴2-3与升降辊轴电机2-2连接，相邻两个升降辊轴2-3分别通过第二链条传动连接。其它组成和连接方式与【具体实施方式】一或二相同。
[0010]【具体实施方式】四:结合图1、图2、图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述送料机构3包括送料气缸座3-1、送料气缸杆3-2、送料电机和气缸安装架3-3，气缸安装架
3-3滑动设置在门字形框架5的安装梁5-1上，门字形框架5的安装梁5-1上平行设有两个导轨5-2，气缸安装架3-3上水平安装板的下表面上设有两个滑块3-4，每个导轨5-2上设置有一个滑块3-4，送料电机3-3固接在气缸安装架3-3上水平安装板的上表面，送料气缸座3-1固接在气缸安装架3-3的下端，送料电机3-3与送料气缸座3-1连接，送料气缸杆3-2的运动方向与安装梁5-1垂直。其它组成和连接方式与【具体实施方式】三相同。
[0011]【具体实施方式】五:结合图1、图2、图3、图7和图8说明本实施方式，本实施方式所述拨料机构4包括拨料电机4-1，压轮4-2、拨料平台4-3、两个拨片链条4-8、多个拨片4_4和多个拨料辊轴4-5，多个拨料辊轴4-5沿拨料平台4-3的长度方向依次平行设置，每个拨料辊轴4-5的两端分别通过轴承与拨料平台4-3转动连接，每个拨料辊轴4-5的同一端上均设有第三双链轮4-9，压轮4-2平行设置在拨料平台4-3入料端拨料辊轴4-5的上方，拨料平台4-3的入料端的上方设有压轮安装架4-3-1，压轮4-2的两端分别设有连杆4-6，压轮4-2分别与两个连杆4-6的一端转动连接，连杆4-6的另一端与压轮安装架4-3-1铰接，每个连杆4-6的上方均设有一个压轮气缸4-7，每个压轮气缸4-7分别与压轮安装架4-3-1铰接，每个压轮气缸4-7的压轮气缸杆4-7-1的下端分别与连杆4-6铰接，压轮4-2的一端设有第四双链轮，拨料电机4-1设置在拨料平台4-3入料端的一侧，拨料电机4-1的输出端上分别固接有第五双链轮和第六双链轮，拨料电机4-1上的第五双链轮通过第三链条与拨料平台4-3入料端的第三双链轮4-9连接，相邻两个第三双链轮4-9通过第四链条连接，拨料电机4-1上的第六双链轮通过第五链条与压轮4-2上的第四双链轮连接，拨料平台4-3两侧的始端和末端分别各设有一组第七双链轮4-10，拨料平台4-3同一侧上的两个第七双链轮4-10通过连接轴分别与拨片电机固接，拨料平台4-3另一侧的两个第七双链轮4-10分别与拨料平台4-3转动连接，每个拨片链条4-8分别与一组第七双链轮4-10配合，多个拨片4-4分别均布设置在两个拨片链条4-8的外侧，拨料平台4-3的另一侧设有滑板。其它组成和连接方式与【具体实施方式】一、二或四相同。
[0012]【具体实施方式】六:结合图1、图2、图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述门字形框架5的两个支架上分别对称设有定位板5-3。其它组成和连接方式与【具体实施方式】五相同。
[0013]【具体实施方式】七:结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式所述升降机构2上液压升降台2-1的最高位置与拨料平台4-3相平齐，液压升降台2-1的最低位置与输送台1-2相平齐。其它组成和连接方式与【具体实施方式】三相同。
[0014]【具体实施方式】八:结合图1、图2、图3和图5说明本实施方式，本实施方式所述升降机构2上液压升降台2-1末端的两侧分别设有限位开关。其它组成和连接方式与【具体实施方式】三相同。
[0015]【具体实施方式】九:结合图1、图2、图3和图7说明本实施方式，本实施方式所述拨料机构4上拨料平台4-3末端的两侧分别设有限位开关。其它组成和连接方式与【具体实施方式】五相同。
[0016]【具体实施方式】十:结合图1至图7说明本实施方式，本实施方式所述相邻两个第一双链轮1-4、相邻两个第二双链轮2-4和相邻两个第三双链轮4-9之间均设有引导链轮6。其它组成和连接方式与【具体实施方式】五相同。
[0017]工作原理
[0018]首先用叉车将木料垛放置到输送机构I的输送台1-2上，启动开关，输送电机1-1带动多个输送辊轴1-3向前转动，木料垛向前移动；升降辊轴电机2-2带动多个升降辊轴
2-3转动，木料垛沿液压升降台2-1上向前移动，液压升降台2-1的末端设有限位开关，当木料垛移动到升降机构2中液压升降台2-1上的设定位置时，木料垛停止在设定的位置，此时液压升降台2-1在升降电机的作用下开始上升，当木料垛的上沿上升到设定位置时，液压升降台2-1停止上升，并保持在此位置不动；此时，送料机构3开始运作，送料气缸座3-1首先沿安装梁5-1移动到木料垛的前沿位置，送料气缸杆3-2伸出，推出第一根木料；当第一根木料被推出500mm时，拨料机构4上的压轮4_2在压轮气缸4_7的作用下自动压下，压轮4-2和多个拨料辊轴4-5在拨料电机4-1的作用下转动，从而带动木料沿拨料平台4-3上向前移动，拨料平台4-3的末端设有限位开关，当木料向前移动到设定位置时，拨料机构4的拨档启动，拨片电机带动两个拨片链条4-8转动，拨片链条4-8上的多个拨片4-4将木料拨到滑板上，木料沿着滑板滑到优选锯的输送皮带上；当第一根木料被送出后，送料机构3的送料气缸座3-1自动移动到第二根木料的位置，如此进行周期性的送料动作，直到把整层木料送完或完成设定的木料根数时，送料机构停止工作并自动回到初始位置；当整层的木料被送完后，升降机构2的液压升降台2-1自动上升，上升到下一层木料的位置后自动停止，进行周期性的上升动作，直到上升到最后一层木料位置或完成设定的木料根数时，液压升降台2-1停止上升，此时液压升降台2-1自动下降到初始位置，如此完成整个上料过程。
【权利要求】
1.一种全自动木材上料机，其特征在于:所述一种全自动木材上料机包括输送机构⑴、升降机构⑵、送料机构⑶、拨料机构(4)、门字形框架(5)和控制箱，输送机构⑴、升降机构(2)和拨料机构(4)沿长度方向依次设置，门字形框架(5)垂直固接在输送机构(1)与升降机构⑵的连接处，门字形框架(5)的安装梁(5-1)上设有送料机构(3),输送机构升降机构(2^送料机构⑶和拨料机构⑷分别通过电源线与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述输送机构(1)包括输送电机(1-1)、输送台(1-2)、多个输送棍轴(1-3)和多个第一双链轮(1-4),多个输送棍轴(1-3)沿输送台(1-2)的长度方向依次平行设置，每个输送辊轴(1-3)的两端分别通过轴承与输送台(1-2)转动连接，每个输送辊轴(1-3)的同一端上均设有第一双链轮(1-4),输送电机(1-1)设置在输送台(1-2)的一侧，输送台(1-2)上的一个输送棍轴(1-3)与输送电机(1-1)连接，相邻两个输送辊轴(1-3)分别通过第一链条传动连接。
3.根据权利要求1或2所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述升降机构(2)包括液压升降台(2-1),升降电机、升降辊轴电机(2-2)和多个升降辊轴(2-3),液压升降台(2-1)为剪叉式液压升降台(2-1),升降电机与液压升降台(2-1)连接，多个升降辊轴(2-3)沿液压升降台(2-1)的长度方向依次平行设置，每个升降辊轴(2-3)的两端分别通过轴承与液压升降台(2-1)转动连接，每个升降辊轴(2-3)的同一端上均设有第二双链轮(2-4),升降辊轴电机(2-2)设置在液压升降台(2-1)的一侧，液压升降台(2-1)上的一个升降辊轴(2-3)与升降辊轴电机(2-2)连接，相邻两个升降辊轴(2-3)分别通过第二链条传动连接。
4.根据权利要求3所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述送料机构(3)包括送料气缸座(3-1^送料气缸杆(3-2^送料电机和气缸安装架(3-3),气缸安装架(3-3)滑动设置在门字形框架(5)的安装梁(5-1)上，门字形框架(5)的安装梁(5-1)上平行设有两个导轨(5-2),气缸安装架(3-3)上水平安装板的下表面上设有两个滑块(3-4),每个导轨(5-2)上设置有一个滑块(3-4),送料电机(3-3)固接在气缸安装架(3-3)上水平安装板的上表面，送料气缸座(3-1)固接在气缸安装架(3-3)的下端，送料电机(3-3)与送料气缸座(3-1)连接，送料气缸杆(3-2)的运动方向与安装梁(5-1)垂直。
5.根据权利要求1、2或4所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述拨料机构(4)包括拨料电机(4-1),压轮(4-2^拨料平台(4-3^两个拨片链条(4-8^多个拨片(4-4)和多个拨料辊轴(4-5),多个拨料辊轴(4-5)沿拨料平台(4-3)的长度方向依次平行设置，每个拨料辊轴(4-5)的两端分别通过轴承与拨料平台(4-3)转动连接，每个拨料辊轴(4-5)的同一端上均设有第三双链轮(4-9)，压轮(4-2)平行设置在拨料平台(4-3)入料端拨料辊轴(4-5)的上方，拨料平台(4-3)的入料端的上方设有压轮安装架(4-3-1),压轮(4-2)的两端分别设有连杆(4-6),压轮(4-2)分别与两个连杆(4-6)的一端转动连接，连杆(4-6)的另一端与压轮安装架(4-3-1)铰接，每个连杆(4-6)的上方均设有一个压轮气缸(4-7),每个压轮气缸(4-7)分别与压轮安装架(4-3-1)铰接，每个压轮气缸(4-7)的压轮气缸杆(4-7-1)的下端分别与连杆(4-6)铰接，压轮(4-2)的一端设有第四双链轮，拨料电机(4-1)设置在拨料平台(4-3)入料端的一侧，拨料电机(4-1)的输出端上分别固接有第五双链轮和第六双链轮，拨料电机(4-1)上的第五双链轮通过第三链条与拨料平台(4-3)入料端的第三双链轮(4-9)连接，相邻两个第三双链轮(4-9)通过第四链条连接，拨料电机(4-1)上的第六双链轮通过第五链条与压轮(4-2)上的第四双链轮连接，拨料平台(4-3)两侧的始端和末端分别各设有一组第七双链轮(4-10),拨料平台(4-3)同一侧上的两个第七双链轮(4-10)通过连接轴分别与拨片电机固接，拨料平台(4-3)另一侧的两个第七双链轮(4-10)分别与拨料平台(4-3)转动连接，每个拨片链条(4-8)分别与一组第七双链轮(4-10)配合，多个拨片(4-4)分别均布设置在两个拨片链条(4-8)的外侧，拨料平台(4-3)的另一侧设有滑板。
6.根据权利要求5所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述门字形框架(5)的两个支架上分别对称设有定位板(5-3)。
7.根据权利要求3所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述升降机构(2)上液压升降台(2-1)的最高位置与拨料平台(4-3)相平齐，液压升降台(2-1)的最低位置与输送台(1-2)相平齐。
8.根据权利要求3所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述升降机构(2)上液压升降台(2-1)末端的两侧分别设有限位开关。
9.根据权利要求5所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述拨料机构(4)上拨料平台(4-3)末端的两侧分别设有限位开关。
10.根据权利要求5所述一种全自动木材上料机，其特征在于:所述相邻两个第一双链轮(1-4)、相邻两个第二双链轮(2-4)和相邻两个第三双链轮(4-9)之间均设有引导链轮(6)。
【文档编号】B27B31/02GK104493906SQ201410798560
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】窦军, 赵国才, 孙春海, 张岩 申请人:哈尔滨森鹰窗业股份有限公司