一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构的制作方法

技术领域

本发明涉及一种多层竹片的夹持打孔装置。

背景技术：

为了充分利用大自然的资源，同时为了满足人们不断增加的需求，竹制品获得了广泛的应用，例如家具、地板、建筑领域等，竹制品的加工过程中，竹片打孔是常见的加工手段，现有技术中的竹片打孔，如果是多片叠加后打孔，需要人工用力按压控制，当有多片时，难度增加，孔位容易变动，造成了打孔效率不高，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明根据以上不足，提供了一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，能夹持多片竹片朝钻头方向移动，一次完成打孔、卸料。

本发明的技术方案是：

一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，其特征是，包括：

机架；

滑杆，至少设置有两根，其两端固定在两只支架上，支架固定在机架上；

滑块，数量与滑杆相同，套在滑杆上；

活动板，固定在滑块的上方，具有镂空部；

压簧，数量与滑杆相同，套在滑杆外且位于支架与滑块之间；

靠板，开设有与钻头对应的通孔，靠板固定在活动板上；

伺服电机，壳体固定在机架上；

卡块，两块，呈L形，对称地固定在活动板上，卡块与活动板之间形成卡槽；

移动块，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；

螺杆，一端与伺服电机转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；

顶板，用于夹持多层竹片，顶板的中部与移动块固定；

复位开关，安装在靠板的空腔内，复位开关的触发片伸出，能触及紧贴靠板的竹片；

导轨，两根，对称固定在活动板的底面；

抽板，插入导轨，仅能沿着导轨移动；

卸货气缸，缸体固定在活动板的底面，连杆与抽板固定，卸货气缸由卸货电磁阀控制，卸货气缸的连杆伸张时，抽板沿着导轨移动能覆盖活动板的镂空部且能放置多层竹片，气缸的连杆收缩时，抽板沿着导轨移动能露出镂空部，多层竹片从镂空部掉下进入工件箱；

限位传感器，固定在机架上，当多层竹片打孔完毕，活动板能触及限位传感器；

控制器，分别电连接伺服电机、卸货电磁阀、限位传感器和复位开关。

控制器可选用PLC作为控制中心，自动控制。

为了避开钻头，顶板上开设有通孔，该通孔与钻头相对应。

为了避开钻头，顶板与钻头错位设置。

为了定位，活动板上固定有限位条，多层竹片紧贴限位条。

还包括：

倾斜板，一端固定在靠板或活动板上，另一端悬空且位于所述工件箱上方。

还包括：防拱杆和拉簧，防拱杆呈钩状，具有触发端、铰接端、压竹片端和复位端，其中，

铰接端，与靠板铰接；

触发端，穿过所述靠板的穿孔，伸出部分能触及竹片；

压竹片端，能触及多片竹片；

弹簧固定端；

拉簧，一端与复位端联接，另一端与靠板铰接；

当多片竹片放置在所述活动板上紧贴靠板并受压时，触发端的伸出部分被压入穿孔内，拉簧拉长，压竹片端转动触及多片竹片并朝活动板方向紧压；当多层竹片拿掉时，拉簧复位，防拱杆复位，压竹片端离开多层竹片。

需要说明的是，多层竹片重叠在一起打孔时，如果竹片的数量较多、宽度较窄、厚薄不均匀时，多层竹片的中间层容易拱起，无法打孔，通过增加防拱杆和拉簧能确保多层竹片的中间层不拱起。

当多层竹片放置到抽板上时，触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，活动板触及限位传感器，控制器控制伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货气缸连杆收缩，多层竹片能从活动板的镂空部掉下沿着倾斜板滑下来进入工件箱；最后卸货气缸复位，等待下一次循环。

气缸经电磁阀连通气泵。

本发明具有结构合理、成本较低、能自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明应用时的实施例结构示意图。

图2为本发明侧视结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明移动块相关结构示意图。

图5为本发明防拱杆结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种基于多层竹片的自动夹持打孔机构，包括：

机架11；

滑杆42，至少设置有两根，其两端固定在两只支架41上，支架41固定在机架11上；

滑块50，数量与滑杆42相同，套在滑杆42上；

活动板52，固定在滑块50的上方，具有镂空部；

压簧，数量与滑杆42相同，套在滑杆42外且位于支架41与滑块50之间；

靠板53，开设有与钻头35对应的通孔，靠板53固定在活动板52上；

伺服电机57，壳体固定在机架11上；

卡块58，两块，呈L形，对称地固定在活动板52上，卡块58与活动板52之间形成卡槽；

移动块56，中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；

螺杆59，一端与伺服电机57转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；

顶板55，用于夹持多层竹片54，顶板55的中部与移动块56固定；

复位开关6，安装在靠板53的空腔内，复位开关6的触发片伸出，能触及紧贴靠板53的竹片54；

导轨523，两根，对称固定在活动板52的底面；

抽板521，插入导轨523，仅能沿着导轨523移动；

卸货气缸62，缸体固定在活动板52的底面，连杆与抽板521固定，卸货气缸62由卸货电磁阀控制，卸货气缸62的连杆伸张时，抽板521沿着导轨523移动能覆盖活动板52的镂空部且能放置多层竹片54，卸货气缸62的连杆收缩时，抽板521沿着导轨523移动能露出镂空部，多层竹片54从镂空部掉下进入工件箱63；

限位传感器7，固定在机架11上，当多层竹片54打孔完毕，活动板52能触及限位传感器7；

控制器，分别电连接伺服电机57、卸货电磁阀、限位传感器7和复位开关6。

还包括：

顶板55上开设有通孔，该通孔与钻头35相对应。

顶板55与钻头35错位设置。

活动板52上固定有限位条522，多层竹片54紧贴限位条522。

还包括：

倾斜板61，一端固定在靠板53或活动板52上，另一端悬空且位于工件箱63上方。

还包括：防拱杆8和拉簧9，防拱杆8呈钩状，具有触发端84、铰接端82、压竹片端81和复位端81，其中，

铰接端82，与靠板53铰接；

触发端84，穿过所述靠板53的穿孔，伸出部分能触及竹片54；

压竹片端81，能触及多片竹片54；

拉簧9，一端与复位端81联接，另一端与靠板53铰接；

当多片竹片54放置在所述活动板52上紧贴靠板53并受压时，触发端84的伸出部分被压入穿孔内，拉簧9拉长，压竹片端81转动触及多片竹片54并朝活动板52方向紧压；当多层竹片54拿掉时，拉簧9复位，防拱杆8复位，压竹片端81离开多层竹片54。

下面介绍与本发明配套的进一步的实施例，除了上述夹持装置外还包括：

电机21，固定在机架11上；

燕尾块31，固定在机架11上；

燕尾槽块32，设置有两只，安装在燕尾块31上，燕尾槽块32设置有转动轴，该转动轴的一端安装有传动轮30、另一端安装有夹钻头35的钻夹头34，燕尾槽块32还设置有螺纹孔，通过螺栓33拧入螺纹孔将燕尾槽块32固定在燕尾块31上；

辅助轮23，其轴心固定在机架11上且位于两个传动轮30与电机21之间；

传动带22，安装在电机21的主动轮、其中一个传动轮30、辅助轮23、另一个传动轮30；

辅助轮23，其轴心固定的机架11上开设有竖直方向的长槽，轴心的一端通过螺母夹紧固定在该长槽。

由于本实施例有两个钻头，因此，相应的靠板53开设有与钻头35对应的两个通孔。