一种单片锯用回转式自动上下料机构的制作方法

本实用新型属于家具生产设备技术领域，特别是涉及一种单片锯用回转式自动上下料机构。

背景技术：

目前，在家具生产企业双面刨和单片锯一般是单机作业，双面刨加工后的待锯切木条下料后通过人工搬运至单片锯进行锯切，在单片锯锯切成品木条人工收集，二次待加工木条人工拿取后在进行锯切；锯切后的木条废料仍需要人工收集。收集后需要人工将其搬运至废料区，综上所述目前采用单机作业对物料需要经过多次人工搬运，这样生产效率安，人员配置较多，而且劳动强度较大等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、工作效率高、劳动强度小、自动化程度高的单片锯用回转式自动上下料机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种单片锯用回转式自动上下料机构，其特征在于：包括邻接单片锯，并接收单片锯锯切后成品木条、二次待加工木条的水平输送机构；将成品木条、二次待加工木条分拣的皮带式分拣机构；将成品木条输送至双层皮带输送线的下层皮带输送线的斜坡下料机构，以及将二次待加工木条或废料输送至单片锯入料端的回料输送机构；单片锯的出料端安装有用于检测物料位置并控制皮带式分拣机构升起的第二控制开关；在水平输送机构和回料输送机构之间设置有用于检测物料位置并控制皮带式分拣机构下降的第三控制开关。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述水平输送机构主要包括机架，安装机架上的数组动力辊筒；其中一组动力辊筒连接驱动装置，其余的相邻动力辊筒之间通过链轮和链条连接，在水平输送机构的尾端设有挡料板，所述挡料板固定安装在机架上。

所述皮带式分拣机构包括固定安装在水平输送机构机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动架，所述驱动架的两端分别连接设有导向套，所述导向套内配装有导向柱，所述导向柱的下端固定安装在水平输送机构的机架上，所述驱动架上表面安装数组运动方向相反的成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构；所述成品木条分拣机构位于斜坡下料机构侧；二次待加工或废料分拣机构位于回料输送机构侧；且成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构位于水平输送机构相邻的动力滚筒之间；所述成品木条分拣机构和成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构的结构相同，均包括同步轴，同步轴安装支架上，所述支架上安装木条皮带输送机，所述同步轴连接驱动装置。

所述皮带式分拣机构包括固定安装在水平输送机构机架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动架，所述驱动架的两端分别滑动铰接有同步摆动的第一驱动摆臂和第二驱动摆臂，第一驱动摆臂连接成品木条分拣机构，第二驱动摆臂连接二次待加工或废料分拣机构；所述成品木条分拣机构位于斜坡下料机构侧；二次待加工或废料分拣机构位于回料输送机构侧；成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构设置在水平输送机构下方，且成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构的分拣平面低于水平输送机构的数组动力辊筒上表面；第二控制开关控制驱动气缸起降、控制成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构向相反方向旋转。

所述成品木条分拣机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆的两端对称安装在第一支撑座上，所述第一支撑座固定安装在水平输送机构的机架上，所述第一支撑座内第一驱动杆上安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第一齿条，所述第一齿条的上端均固定连接第一托架，每个第一托架上均安装一组由两个平行的支撑立板构成的第一支撑结构，两组第一支撑结构之间穿装第一驱动轴，所述第一驱动轴连接第一驱动电机，沿第一驱动轴轴向方向第一驱动轴上间隔设置有数组成品木条皮带输送机，成品木条皮带输送机的运动方向向着斜坡下料机构运动；每组成品木条皮带输送机分别位于水平输送机构的相邻的动力辊筒之间，且成品木条皮带输送机的皮带上表面低于水平输送机构的动力辊筒的上表面。

所述二次待加工或废料分拣机构包括与第二驱动摆臂连接的第二驱动杆，所述第二驱动杆的两端对称安装在第二支撑座上，所述第二支撑座固定安装在水平输送机构的机架上，所述第二支撑座内安装有与第二驱动杆连接的第二齿轮，所述第二齿轮啮合第二齿条，所述第二齿条的上端均固定连接第二托架，每个第二托架上均安装一组由两个平行的支撑立板构成的第二支撑结构，两组第二支撑结构之间穿装第二驱动轴，所述第二驱动轴连接第二驱动电机，沿第二驱动轴轴向方向上第二驱动轴上间隔设置有数组二次待加工或废料皮带输送机，二次待加工或废料皮带输送机的运动方向向着回料输送机构运动；每组二次待加工或废料皮带输送机分别位于水平输送机构的相邻的动力辊筒之间，且二次待加工或废料皮带输送机的皮带上表面低于水平输送机构的动力辊筒的上表面。

所述斜坡下料机构连接水平输送机构，且向双层皮带输送线倾斜，并邻接双层皮带输送线的下层皮带输送线；所述斜坡下料机构包括支撑架，倾斜安装在支撑架上的水平框架，水平框架的下端延伸至双层皮带输送线的下层皮带输送线上，所述框架上设有数组输送辊。

回料输送机构运动包括机架，安装在机架上的回料动力辊筒线和回料辅助无动力辊筒线，所述回料动力辊筒线和回料辅助无动力辊筒线的上平面位于同一平面上，回料动力辊筒线和回料辅助无动力辊筒线的外侧机架上设有挡料板，所述回料动力辊筒线连接动力驱动装置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术，解决了传统双面刨和单片锯单机作业存在的人员配置多、劳动强度大、生产效率低等缺陷；本实用新型采用自动化物料传递、中转、自动收集废料或者自动废料粉碎，从而实现一台双面刨和多组单片锯实现联机；另外本实用新型还具有操作简单、结构紧凑、使用方便、达到了减员增效的目的。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1结构示意图；

图2是实施例1的图1中K向视图；

图3是实施例2的图1中K向视图。

图4是一台双面刨与多组单片锯连线生产系统结构示意图；

图5是多组单片锯连线生产系统立体结构示意图。

图中：100、双面刨；200、单片锯；201、第二控制开关；202、第三控制开关；300、来料托盘辊筒线；400、双层皮带输送线；410、上层皮带输送线；411、第一控制开关；420、下层皮带输送线；

500、自动回转式上下料分拣装置；

510、水平输送机构；511、机架；512、动力辊筒；513、驱动装置；514、挡料板；

520、皮带式分拣机构；521、驱动气缸；522、驱动架；523、第一驱动摆臂；524、第二驱动摆臂；525、成品木条分拣机构；5251、第一驱动杆；5252、第一支撑座；5253、第一齿轮；5254、第一齿条；5255、第一托架；5256、第一支撑结构；5257、第一驱动轴；5258、成品木条皮带输送机；526、二次待加工或废料分拣机构；5261、第二驱动杆；5262、第二支撑座；5263、第二齿轮；5264、第二齿条；5265、第二托架；5266、第二支撑结构；5267、第二驱动轴；5268、二次待加工或废料皮带输送机；

530、斜坡下料机构；531、支撑架；532、水平框架；533、输送辊

540、回料输送机构；541、机架；542、回料动力辊筒线；543、回料辅助无动力辊筒线；544、挡料板；

550、驱动气缸；551、驱动架；552、导向套；553、导向柱；554、同步轴；555、支架；556、驱动装置。

600、木条爬坡输送线；

700、人工水平分拣输送线；

800、成品木条排列工作台；

900、废料处理装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例1，请参阅图1至图2，一种单片锯用回转式自动上下料机构，该上下料机构500包括邻接单片锯200并接收单片锯锯切后成品木条、二次待加工木条的水平输送机构510；将成品木条、二次待加工木条分拣的皮带式分拣机构520；将成品木条输送至双层皮带输送线的下层皮带输送线420的斜坡下料机构530，以及将二次待加工木条或废料输送至单片锯入料端的回料输送机构540；单片锯的出料端安装有用于检测物料位置并控制皮带式分拣机构升起的第二控制开关201；在水平输送机构510和回料输送机构540之间设置有用于检测物料位置并控制皮带式分拣机构520下降的第三控制开关202。

所述水平输送机构510主要包括机架511，安装机架上的数组动力辊筒512；其中一组动力辊筒连接驱动装置513，其余的相邻动力辊筒之间通过链轮和链条连接，在水平输送机构的尾端设有挡料板514，所述挡料板固定安装在机架511上。

请参阅图4，所述皮带式分拣机构520包括固定安装在水平输送机构机架上的驱动气缸521，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动架522，所述驱动架的两端分别滑动铰接有同步摆动的第一驱动摆臂523和第二驱动摆臂524，第一驱动摆臂523连接成品木条分拣机构525，第二驱动摆臂524连接二次待加工或废料分拣机构526；所述成品木条分拣机构526位于斜坡下料机构530侧；二次待加工或废料分拣机构526位于回料输送机构540侧；成品木条分拣机构525和二次待加工或废料分拣机构526设置在水平输送机构510下方，且成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构的分拣平面低于水平输送机构的数组动力辊筒上表面；第二控制开关201控制驱动气缸起降、控制成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构向相反方向旋转。进而实现由水平输送机构输送来的成品木条和二次待加工或废料进行向相反的方向水平移送，进而实现分拣动作。

所述成品木条分拣机构525包括第一驱动杆5251，所述第一驱动杆的两端对称安装在第一支撑座5252上，所述第一支撑座固定安装在水平输送机构的机架上，所述第一支撑座内第一驱动杆5251上安装有第一齿轮5253，所述第一齿轮啮合第一齿条5254，所述第一齿条的上端均固定连接第一托架5255，每个第一托架上均安装一组由两个平行的支撑立板构成的第一支撑结构5256，两组第一支撑结构之间穿装第一驱动轴5257，所述第一驱动轴连接第一驱动电机，沿第一驱动轴轴向方向第一驱动轴上间隔设置有数组成品木条皮带输送机5258，成品木条皮带输送机的运动方向向着斜坡下料机构530运动；每组成品木条皮带输送机分别位于水平输送机构510的相邻的动力辊筒之间，且初始位置成品木条皮带输送机的皮带上表面低于水平输送机构的动力辊筒512的上表面。

所述二次待加工或废料分拣机构526包括与第二驱动摆臂连接的第二驱动杆5261，所述第二驱动杆的两端对称安装在第二支撑座5262上，所述第二支撑座5262固定安装在水平输送机构510的机架511上，所述第二支撑座5262内安装有与第二驱动杆连接的第二齿轮5263，所述第二齿轮啮合第二齿条5264，所述第二齿条的上端均固定连接第二托架5265，每个第二托架上均安装一组由两个平行的支撑立板构成的第二支撑结构5266，两组第二支撑结构之间穿装第二驱动轴5267，所述第二驱动轴连接第二驱动电机，第二驱动电机和上述的第一驱动电机可以是独立的两个电机，也可以合并为一个电机；沿第二驱动轴轴向方向上第二驱动轴上间隔设置有数组二次待加工或废料皮带输送机5268，二次待加工或废料皮带输送机的运动方向向着回料输送机构运动540；每组二次待加工或废料皮带输送机分别位于水平输送机构的相邻的动力辊筒之间，且二次待加工或废料皮带输送机的皮带上表面低于水平输送机构的动力辊筒的上表面。

所述斜坡下料机构530连接水平输送机构，且向双层皮带输送线倾斜，并邻接双层皮带输送线的下层皮带输送线；所述斜坡下料机构包括支撑架531，倾斜安装在支撑架上的水平框架532，水平框架的下端延伸至双层皮带输送线的下层皮带输送线420上，所述框架上设有数组输送辊533；也可以采用光滑的斜板代替。

所述回料输送机构540运动包括机架541，安装在机架上的回料动力辊筒线542和回料辅助无动力辊筒线543，回料辅助无动力辊筒线543靠近单片锯入料端，这样避免木条因惯性冲出回料输送机构；所述回料动力辊筒线和回料辅助无动力辊筒线的上平面位于同一平面上，回料动力辊筒线和回料辅助无动力辊筒线的外侧机架上设有挡料板544。

所述废料处理装置900为废料收集小车或粉碎机。

实施例2，请参阅图3，所述皮带式分拣机构也可以采用如下结构，包括固定安装在水平输送机构机架上的驱动气缸550，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动架551，驱动架可以连接一个驱动气缸，且位于驱动架的中间位置，也可设置两个，对称位于驱动架的两端；所述驱动架的两端分别连接设有导向套552，所述导向套内配装有导向柱553，所述导向柱的下端固定安装在水平输送机构的机架上，所述驱动架上表面安装数组运动方向相反的成品木条分拣机构525和二次待加工或废料分拣机构526；所述成品木条分拣机构位于斜坡下料机构530侧；二次待加工或废料分拣机构位于回料输送机构540侧；且成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构位于水平输送机构相邻的动力滚筒之间；所述成品木条分拣机构和成品木条分拣机构和二次待加工或废料分拣机构的结构相同，均包括同步轴554，同步轴安装支架555上，所述支架上安装木条皮带输送机，所述同步轴连接驱动装置556，该驱动装置可以采用一台，也可以采用两个独立的驱动装置。

利用上述结构可以实现一台双面刨与多组单片锯连线生产系统，请参阅图4和图5；包括一台双面刨100和数组单片锯200，在双面刨的入料端设有来料托盘辊筒线300；双面刨的出料端邻接双层皮带输送线400，所述双层皮带输送线包括用于接收由双面刨加工后的待切木条的上层皮带输送线410和用于接收成品木条和废料的下层皮带输送线420；

在双层皮带输送线的一侧或者两侧间隔设单片锯200；每组单片锯的出料端安装有自动回转式上下料分拣装置500；双层皮带输送线的下层皮带输送线420的尾端连接木条爬坡输送线600；木条爬坡输送线的出料端邻接人工水平分拣输送线700，人工水平分拣输送线的一侧或者两侧设置成品木条排列工作台800；人工水平分拣输送线的尾端设置废料处理装置900。

为了防止带锯切木条从上层皮带输送线的尾端送出，在上层皮带输送线的尾端设有用于检测物料位置并控制上层皮带输送线启动或停止的第一控制开关411，所述的第一控制开关采用光电控制开关；即当第一控制开关监测上层皮带输送线的尾端有物料时，上层皮带输送线停止运转，当第一控制开关监测上层皮带输送线的尾端没物料时，上层皮带输送线恢复运转。其工作状态：为了保证整个生产线的连续作业，在生产运行过程中，双面刨、单片锯、双层皮带输送线、自动回转式上下料分拣装置的成品木条分拣机构和二次待加工木条或废料以及回料输送机构的回料动力辊筒线均为连续运转状态。

在上述连续运转状态下，人工从来料托盘上拿取木板上料至双面刨工作台上，经双面刨加工后的木板出来后由皮带线传输至单片锯工位，单片锯的作业人员上层皮带输送线上拿取木板上料至单片锯上，经单片锯加工后的木料从单片锯出料端出来后，自动输送至自动回转式上下料分拣装置的水平输送机构，由水平输送机构继续往前输送成品木条、二次待加工木条，当成品木条、二次待加工木条的尾端离开，当第二控制开关检测单片锯的出料端没有料时，第二控制开关发出高电平或低电平的触发信号，皮带式分拣机构动作接到该触发信号后控制驱动气缸的升起，在旋转的成品木条皮带输送机和二次待加工或废料皮带输送机将成品木条和二次待加工木条分开，成品木条皮带输送机将成品木条输送至下坡输送机构，斜坡下料机构将成品木条输送至双层皮带输送线的下层皮带输送线，由下层皮带输送线继续向前输送至木条爬坡输送线，木条爬坡输送线的出料端邻接人工水平分拣输送线，这时人工将成品物料进行拿取后进行码垛；二次待加工木条或废料通过二次待加工木条或废料皮带输送机输送至回料输送机构，当第三控制开关检测水平输送机构上的二次待加工或废料离开水平输送机构时，第三控制开关发出高电平或低电平的触发信号，皮带式分拣机构动作接到该触发信号后控制驱动气缸的下降，等待第二控制开关信号再次升起进行下一次分拣动作。上述的二次待加工木条或废料由回料输送机构将二次待加工木条或废料输送至单片锯入料侧，人工将二次待加工木条放置单片锯二次进行加工，如果是废料人工将废料放在双层皮带输送线的下层皮带输送线，由下层皮带输送线继续向前输送至木条爬坡输送线，由木条爬坡输送线传递人工水平分拣输送线，对于废料不进行拿取处理，废料继续往前输送，输送至人工水平分拣输送线尾端的废料处理装置，废料处理装置如果采用废料小车，即将废料集中收集在废料小车内，然后集中运输至废料处理中心，如果废料处理装置采用废碎机，即将废料直接粉碎，粉碎后的通过吸附管路直接输送至废料处理中心。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。