一种工业用板材夹持机械手的制作方法

本发明涉及工业机械手，具体涉及一种工业用板材夹持机械手。

背景技术：

板材在实际的加工过程中经常需要根据板材的用途进行冲压、开孔和切边等操作，正常操作下，冲压、开孔和切边每步操作均需要一种专门的夹具对应，由此造成夹具数量众多，现有的一些通用夹具结构复杂，一般都是将板材平铺于工作台面上，因此很多操作比较局限，并没有过多的自由度进而加工。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少的工业用板材夹持机械手。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。

作为优选的技术方案，所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间通过转轴转动连接，转轴中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角。

作为优选的技术方案，所述夹爪中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴，第二转轴另一端转动安装于一滑块内，所述滑块滑动安装于第二连接臂内侧开设的纵向滑轨中。

作为优选的技术方案，所述锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。

作为优选的技术方案，所述夹爪呈“y”型。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明在自然状态下的结构示意图；

图2为本发明的装夹完成后的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一底座11，底座11通过螺丝15安装于机台上，可安装于冲孔机、切割机等等机台上，底座11上端安装有一工作台9，工作台9底部通过第一转轴12转动安装于底座11上，工作台9上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口14，吸尘口14的输入端通过吸尘管13连接外部的吸尘设备，吸尘管13穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口14连接，横向滑轨中装入两支撑台8，支撑台8滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪1，板材2的两个对角分别通过两个夹爪1装夹固定。

其中，机械臂包括第一连接臂7以及第二连接臂5，第一连接臂7与第二连接臂5之间通过转轴6转动连接，转轴6中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角，如图1所示，由于设置了扭簧，在不装夹时两连接臂之间的夹角小于90度，但是当板材卡入于两夹爪中后，两连接臂之间的夹角被撑大，扭簧变形弯曲，产生扭转力，将第二连接板向着板材压紧。

其中，夹爪1中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴3，第二转轴3另一端转动安装于一滑块4内，滑块4滑动安装于第二连接臂5内侧开设的纵向滑轨中，夹爪呈“y”型。因此，很适合装夹方形板材，而夹爪的高度可通过纵向滑轨在第二连接臂上上下移动位置，调节至最佳的装夹位置，并可采用锁紧机构的结构，如在图中所示的在第二连接臂的前端面纵向设置一排第二螺孔17，当滑块4移动至对应的位置时，在对应的第二螺孔17内锁入螺栓，利用螺栓压紧纵向滑槽中的滑块即可。

本实施例中，锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔16，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。

板材2可在空中进行任意角度的翻转，可实现空中打孔，将板材面翻转至冲头下端，冲头下压即可打孔，也可平铺进行雕刻、滚纹、切割等等操作，由于是对角装夹因此不会出现滑脱等情况，两支撑台之间的间距可根据板材的长短方便调节，而整个机械臂则可通过工作台实现360度的旋转，保证板材可调节至最佳的位置，板材的翻转通过第二转轴实现，冲孔、雕刻等操作时，可双手扶着，当板材处于倾斜状态时可打斜孔，也可打平孔，只要手指拨动板材的转动方向即可。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业用板材夹持机械手，包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪。本发明结构简单，能够用于板材的悬空夹紧，方便作业者打孔、雕刻以及切割，并能利用吸尘口吸收木屑，工作环境大大改善，夹具的使用量也相应的减少。

技术研发人员：周秀萍
受保护的技术使用者：周秀萍
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2018.11.23