一种用于定制家具的板材加工装置的制作方法

本发明属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种用于定制家具的板材加工装置。

背景技术：

目前，定制家具以其可量身定做，价格上清楚明细的特点逐渐受到人们的喜爱。而定制家具的板材种类繁多，其中，低密度板、中密度板、高密度板和颗粒板等木质板材由于具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观和加工容易等优点，已经成为家具制造中的一种常用材料。现有的木质板材加工业以木质板材为原料，主要采用人工利用机械与可移动的工作平台配合使用进行加工作业，对板材进行开槽、钻孔、压刻细纹路和开榫等加工。虽然该作业方式在一定程度上能满足生产要求，但是该方式中由于工作平台采用驱动电机等动力源进行移动，使得工作平台结构复杂、占用面积大和整个移动过程的动作程序繁多等缺点，从而大大降低板材加工的速度和效率，以及板材加工机构的实用性。

公告号为cn202412484u的中国实用新型专利公告了一种板材钻孔机，包括底座、底座上设置的竖向支架、竖向支架上设置的钻进机构、及用于支撑待加工板材的支撑机构，钻进机构包括钻头、用于控制钻头在进给方向移动的进给机构、及驱动钻头转动的驱动马达，钻头为至少两个，且间隔并列布设在竖向支架的侧面设置的托架上，托架沿钻头的进给方向活动导向装配在竖向支架上，托架和钻进机构均为两个，且两个托架上的钻头的进给方向相反，支撑机构固定在竖向支架上于两个托架之间的位置；进给机构为一端固定在竖向支架上，另一端与托架连接的气缸或液压缸；托架通过竖向支架的侧面设置的导轨沿钻头的进给方向活动导向装配在竖向支架上，竖向支架为两个，且对称设置在底座的相对两侧上。两个竖向支架于相互靠近的一侧均设置有所述两个钻进机构。驱动马达固定在所述托架上，并通过其输出端与钻头之间设置的传动机构传动连接。

传动机构包括驱动马达的输出端固定的皮带轮、钻头的尾端固定的皮带轮、及两者之间设置的皮带，皮带轮上开设有至少两个与皮带配合的环形安装槽。支撑机构包括一端与竖向支架固定连接的水平固定板，水平固定板的另一端设置有竖向连接板，竖向连接板通过其一端开设的螺栓用孔与水平固定板螺栓连接，竖向连接板的另一端于远离竖向支架的一侧固定有轴线与竖向连接板垂直水平轴，水平轴的外周上转动装配有用于支撑待加工板材的柱状水平导轮。该实用新型中于用于支撑待加工板材的支撑机构的上下两侧均设置有一个钻进机构，该钻进机构设置在竖向支架的侧面设置的托架上，而钻进机构的钻头间隔并列布设在托架上，并通过钻进机构的进给机构来控制钻头在板材上钻孔，在使用时，该钻孔机通过旋进方向相对的两排竖向钻头在需要加工的板材的相对两侧的侧面进行钻孔，从而避免了板材在相对两侧的侧面上钻孔时需要翻转的问题，但是其功能单一，工作效率较低。

公告号为cn104842408b的中国发明专利公告了一种加工板材用新型钻孔机，包括机架，机架上设有可相对机架升降的承载平台；机架上还设有至少一个用于加工板材侧面的侧向钻孔机构；侧向钻孔机构位于承载平台的纵向并处在承载平台的外侧；承载平台的上方机架上还设有沿承载平台纵向布置的正向钻孔导向件和至少一个用于加工板材正面的正向钻孔机构；正向钻孔机构安装在正向钻孔导向件上；承载平台的上方机架上还设有沿承载平台纵向布置的横向定位导向件和纵向定位导向件；沿板材进料方向横向定位导向件处在纵向定位导向件的下游；纵向定位导向件和横向定位导向件上分别设有若干个可沿对应的定位导向件纵向移动的纵向定位件和至少两个横向定位件；横向定位件和纵向定位件上分别设有可往承载平台一侧移动的运动部。正向钻孔导向件可以是外轮廓呈圆柱型的导向杆。横向定位导向件和纵向定位导向件优选是线性导轨。承载平台的纵向垂直于板料进料方向。该发明的钻孔机利用承载平台的上升或下降，可直接加工板材的侧面孔和正面孔，无需生产人员翻转板材，但是其在加工过程中对板材的限位不稳定，导致加工误差较大，无法保证加工精度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于定制家具的板材加工装置，设置了板材限位机构，包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构，使得板材可以在传送机构上进行钻孔时具有较高的稳定性，避免加工误差，提高家具板材的加工品质。

本发明提供了如下的技术方案：一种用于定制家具的板材加工装置，包括位于同一水平高度且相互平行设置第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台之间设有板材传送机构，板材传送机构沿着第一工作台和第二工作台的长度方向传送板材，板材传送机构上方悬设有钻孔机构，钻孔机构的钻孔角度可调节，钻孔机构下方设有板材限位机构，所述板材限位机构包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构；水平横向限位机构可从板材长度方向两侧向板材靠拢直至夹紧板材，水平纵向限位机构可从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平横向限位机构包括分别设置于第一工作台和第二工作台上的第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板和第二伸缩板对称设置且位于同一水平高度，第一伸缩板可从第一工作台朝向第二工作台的侧壁中伸出或者收回，第一伸缩板端部垂直设有第一横向限位板；第二伸缩板可从第二工作台朝向第一工作台的侧壁中伸出或者收回，第二伸缩板端部垂直设有第二横向限位板，第一横向限位板和第二横向限位板可从板材长度方向两侧向板材靠拢直至夹紧板材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平纵向限位机构包括对称设置于第一工作台两端部侧壁的一对第一纵向限位机构，第一纵向限位机构包括第一旋转伸缩杆，第一旋转伸缩杆可从第一工作台侧壁中伸缩并旋转，第一旋转伸缩杆的端部设有第一纵向限位板，对称的两个第一纵向限位板可从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平纵向限位机构还包括对称设置于第二工作台两端部侧壁的一对第二纵向限位机构，第二纵向限位机构包括第二旋转伸缩杆，第二旋转伸缩杆可从第二工作台侧壁中伸缩并旋转，第二旋转伸缩杆的端部设有第二纵向限位板，对称的两个第一纵向限位板可从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一纵向限位板和第二纵向限位板尾部均设有平衡尾翼。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻孔机构设有至少一个，钻孔机构包括钻头和用于驱动钻头运动的钻头驱动电机，钻头设于钻头驱动电机输出端，且与钻头驱动电机同轴设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述钻孔机构通过一弧形导向机构悬设于板材传送机构上方，弧形导向机构底部连接至第一工作台，钻孔机构可沿着弧形导向机构做弧形轨迹运动并固定，所述钻头设于弧形导向机构内侧，钻头的钻孔可通过弧形导向机构调节。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弧形导向机构包括一弧形导向臂，弧形导向臂的弧度为四分之一的圆周，钻头可以沿着弧形导向臂进行钻孔角度调节；

所述钻头驱动电机后端通过一电机连接件与弧形导向臂连接，弧形导向臂上沿周向开设有弧形导向槽，电机连接件后端还设有一调节板，调节板的宽度大于弧形导向槽的槽宽，电机连接件一端连接钻头驱动电机，另一端连接调节板，电机连接件可在弧形导向槽中滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述板材传送机构包括设置于第二工作台的伺服电机和同步轮，同步轮与伺服电机的动力输出端连接，板材传送机构还包括传送辊组件和皮带，皮带连接传送辊组件和同步轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送辊组件由多根传送辊组成，传送辊与第一工作台相垂直，传送辊一端转动连接至第一工作台的内侧壁，另一端转动连接至第二工作台的内侧壁，传送辊之间留有空隙。

本发明的有益效果：设置了板材限位机构，包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构，使得板材可以在传送机构上进行钻孔时具有较高的稳定性，避免加工误差，提高家具板材的加工品质，具体如下：

（1）、本发明设置了板材限位机构，为进一步提高板材加工精度和稳定性，板材限位机构用于对钻孔操作进行中的板材限位，限位包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构，水平横向限位机构可从板材长度方向两侧向板材靠拢直至夹紧板材，水平纵向限位机构可从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材，相对板材传送方向而言，水平横向限位机构即防止板材产生水平的左右位移，水平纵向限位机构即防止板材产生水平的前后位移，使得板材在接收钻孔时，其不会产生水平方向和垂直方向的任何位移，保证了加工的精度，提高了加工质量，本发明的用于定制家具的板材加工装置，通过第一工作台、第二工作台、板材传送机构和钻孔机构相配合的方式，实现了板材可以不断被传送和钻孔加工，再通过设置板材限位机构，使得板材的传送和钻孔加工进一步区分，传送过程可以稳定传送，加工过程中同样可以实现高稳定性和高精度，同时，本实施结合设计紧凑，可以配合板材加工的其它生产工序，提高加工效率；

（2）、本发明水平横向限位机构的实现方式为：分别在第一工作台1和第二工作台上设置第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板和第二伸缩板对称设置且位于同一水平高度，第一伸缩板可从第二工作台的侧壁中伸出或者收回，第一伸缩板端部垂直设有第一横向限位板，第二伸缩板可从第二工作台的侧壁中伸出或者收回，第二伸缩板端部垂直设有第二横向限位板，水平横向限位的工作方式为：当上位机检测到有且仅有一个完整的板材位于第一工作台和第二工作台之间时，上位机控制板材传送机构停止运转，然后第一伸缩板和第二伸缩板相向伸出，此时，第一横向限位板和第二横向限位板从板材长度方向两侧向板材靠拢直至夹紧板材；

（3）、本发明水平纵向限位机构的实现方式为：

在第一工作台两端部外侧壁对称设置一对第一纵向限位机构，第一纵向限位机构包括第一旋转伸缩杆，该第一旋转伸缩杆可从第一工作台侧壁中伸缩并旋转，第一旋转伸缩杆的端部设有第一纵向限位板，第一纵向限位板具有垂直和水平两个工作状态，当第一纵向限位板处于垂直状态时，板材传送机构处于运转状态，板材在第一工作台和第二工作台之间传送，当需要钻孔限位时，第一旋转伸缩杆伸出至最大长度，然后控制第一纵向限位板旋转至水平，第一纵向限位板旋转至水平时，其位于第一工作台和第二工作台形成的空间外侧，然后第一旋转伸缩杆控制旋转至水平的第一纵向限位板向内回收，此时，对称的两个第一纵向限位板从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材；

在第二工作台两端部外侧壁对称设置一对第二纵向限位机构，第二纵向限位机构包括第二旋转伸缩杆，该第二旋转伸缩杆可从第二工作台侧壁中伸缩并旋转，第二旋转伸缩杆的端部设有第二纵向限位板，第二纵向限位板具有垂直和水平两个工作状态，当第二纵向限位板处于垂直状态时，板材传送机构处于运转状态，板材在第一工作台和第二工作台之间传送，第二纵向限位板不会影响传送工作的进行，当需要钻孔限位时，第二旋转伸缩杆伸出至最大长度，然后控制第二纵向限位板旋转至水平，第二纵向限位板旋转至水平时，其位于第一工作台和第二工作台形成的空间外侧，然后第二旋转伸缩杆控制旋转至水平的第二纵向限位板向内回收，此时，对称的两个第二纵向限位板从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是实施例中一种用于定制家具的板材加工装置的立体结构示意图；

图2是图1中点a处的放大示意图；

图3是图1中点b处的放大示意图；

图4是图1中点c处的放大示意图；

图5是图1中点d处的放大示意图；

图6是图1中点e处的放大示意图；

图7是图1中点f处的放大示意图；

图8是图1中的局部放大示意图；

图9是实施例中一种用于定制家具的板材加工装置的立体结构示意图，其中，吸盘组件和旋转杆未示出；

图10是实施例中一种用于定制家具的板材加工装置中第一工作台的立体结构示意图；

图11是图10中的局部放大示意图；

图12是实施例中一种用于定制家具的板材加工装置中弧形导向机构和滑动机构的立体结构示意图；

图13是图12中的局部放大示意图；

图14是实施例中一种用于定制家具的板材加工装置中调节板的立体结构示意图；

图中标记为：1、第一工作台；11、红外识别装置；2、第二工作台；3、板材传送机构；31、传送辊组件；4、钻孔机构；41、钻头；42、钻头驱动电机；5、弧形导向机构；51、弧形导向臂；511、弧形导向槽；512、弧形侧槽；513、角度指示线；52、电机连接件；53、调节板；531、横板；532、竖板；533、延伸板；534、提拉部；535、定位螺栓；54、底座；6、滑动机构；61、直线导轨；62、滑块；63、第二升降杆；7、板材限位机构；71、第一伸缩板；711、第一横向限位板；72、第二伸缩板；721、第二横向限位板；73、第一旋转伸缩杆；731、第一纵向限位板；74、第二旋转伸缩杆；741、第二纵向限位板；75、平衡尾翼；8、外包装处理机构；81、吸盘组件；82、旋转杆；83、滑动支撑座；84、滑轨；9、废料回收机构；91、底板；92、围板；93、回收门；10、表面处理机构；101、第一升降杆；102、第一升降驱动机构；103、连杆；104、导向柱；1041、连接部；105、套筒；106、毛刷组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现结合说明书附图，详细说明本发明的结构特点。

参见图1，本实施例中提供一种用于定制家具的板材加工装置，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1和第二工作台2位于同一水平高度且相互平行设置，第一工作台1和第二工作台2之间设有板材传送机构3，板材传送机构3沿着第一工作台1和第二工作台2的长度方向传送板材，使得板材可以在第一工作台1和第二工作台2之间形成的限位空间中不断被传送和钻孔加工。板材传送机构3上方悬设有钻孔机构4，钻孔机构4的钻孔角度可调节，板材在板材传送机构3上直接进行钻孔操作后再传输至厚道工序。

结合图1和图9，设于第一工作台1和第二工作台2之间的板材传送机构3，起到传送和支撑板材两个方面的作用，本实施例中优选通过上位机控制伺服电机的运转，完成传送和支撑的过程为：板材传送机构3传送板材，当上位机检测到第一工作台1和第二工作台2之间有且仅有单块板材后，上位机控制板材传送机构3暂停传送，控制钻孔机构4进行钻孔操作，钻孔完成后，上位机控制板材传送机构3继续运转，将加工完成后的板材传输出操作区域，同时，传输下一需要加工的板材至第一工作台1和第二工作台2之间。

本实施例中，为进一步提高板材加工精度和稳定性，还设置了板材限位机构7，参见图1，板材限位机构7用于对钻孔操作进行中的板材限位，限位包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构，本实施例中，相对板材传送方向而言，水平横向限位即防止板材产生水平的左右位移，水平纵向限位即防止板材产生水平的前后位移，使得板材在接收钻孔时，其不会产生水平方向和垂直方向的任何位移，保证了加工的精度，提高了加工质量。结合前述，本实施例中的用于定制家具的板材加工装置，通过第一工作台1、第二工作台2、板材传送机构3和钻孔机构4相配合的方式，实现了板材可以不断被传送和钻孔加工，再通过设置板材限位机构7，使得板材的传送和钻孔加工进一步区分，传送过程可以稳定传送，加工过程中同样可以实现高稳定性和高精度，同时，本实施结合设计紧凑，可以配合板材加工的其它生产工序，提高加工效率。

参见图1、3、4、6和7，板材限位机构7包括水平横向限位机构和水平纵向限位机构：

（1）、水平横向限位机构的实现方式为：本实施例中，分别在第一工作台1和第二工作台2上设置第一伸缩板71和第二伸缩板72，第一伸缩板71和第二伸缩板72对称设置且位于同一水平高度，第一伸缩板71可从第一工作台1朝向第二工作台2的侧壁中伸出或者收回，第一伸缩板71端部垂直设有第一横向限位板711，第二伸缩板72可从第二工作台2朝向第一工作台1的侧壁中伸出或者收回，第二伸缩板72端部垂直设有第二横向限位板721（由于第一伸缩板71和第二伸缩板72实现伸缩的方式为本领域技术人员可以理解的任何可行性结构，故在此不作赘述），水平横向限位的工作方式为：当上位机检测到有且仅有一个完整的板材位于第一工作台1和第二工作台2之间时，上位机控制板材传送机构3停止运转，然后第一伸缩板71和第二伸缩板72相向伸出，此时，第一横向限位板711和第二横向限位板721从板材长度方向两侧向板材靠拢直至夹紧板材；

（2）、水平纵向限位机构的实现方式为：本实施例中，在第一工作台1两端部外侧壁对称设置一对第一纵向限位机构，参见图7，第一纵向限位机构包括第一旋转伸缩杆73，该第一旋转伸缩杆73可从第一工作台1侧壁中伸缩并旋转，第一旋转伸缩杆73的端部设有第一纵向限位板731，第一旋转伸缩杆73控制第一纵向限位板731，使得第一纵向限位板731具有垂直和水平两个工作状态，当第一纵向限位板731处于垂直状态时，板材传送机构3处于运转状态，板材在第一工作台1和第二工作台2之间传送，第一纵向限位板731不会影响传送工作的进行，当需要钻孔限位时，第一旋转伸缩杆73伸出至最大长度，然后控制第一纵向限位板731旋转至水平，第一纵向限位板731旋转至水平时，其位于第一工作台1和第二工作台2形成的空间外侧，然后第一旋转伸缩杆73控制旋转至水平的第一纵向限位板731向内回收，此时，对称的两个第一纵向限位板731从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材；本实施例中，为进一步提高稳定性，参见图4，在第二工作台2两端部外侧壁对称设置一对第二纵向限位机构，第二纵向限位机构包括第二旋转伸缩杆74，该第二旋转伸缩杆74可从第二工作台2侧壁中伸缩并旋转，第二旋转伸缩杆74的端部设有第二纵向限位板731，第二旋转伸缩杆74控制第二纵向限位板741，使得第二纵向限位板741具有垂直和水平两个工作状态，当第二纵向限位板741处于垂直状态时，板材传送机构3处于运转状态，板材在第一工作台1和第二工作台2之间传送，第二纵向限位板741不会影响传送工作的进行，当需要钻孔限位时，第二旋转伸缩杆74伸出至最大长度，然后控制第二纵向限位板741旋转至水平，第二纵向限位板741旋转至水平时，其位于第一工作台1和第二工作台2形成的空间外侧，然后第二旋转伸缩杆74控制旋转至水平的第二纵向限位板741向内回收，此时，对称的两个第二纵向限位板741从板材端部两侧逐渐靠拢直至夹紧板材。参见图4和图7，第一纵向限位板731和第二纵向限位板741尾部均设有平衡尾翼75，用于提高转动和伸缩的稳定性，同时，第一纵向限位板731和第二纵向限位板741的运动状态始终呈同步进行。

参见图1和图2，板材传送机构3的结构具体为：包括设置于第二工作台2的伺服电机和同步轮（图中未示出），伺服电机用于为板材传送机构3提供动力，同步轮与伺服电机的动力输出端连接，板材传送机构3还包括传送辊组件31和皮带（图中未示出），皮带连接传送辊组件31和同步轮，伺服电机带动同步轮转动进而带动皮带移动，皮带再带动传送辊组件31运动从而传送板材。传送辊组件31由多根传送辊组成，传送辊与第一工作台1相垂直，传送辊一端转动连接至第一工作台1的内侧壁，另一端转动连接至第二工作台2的内侧壁，传送辊滚动从而使得板材可以在第一工作台1和第二工作台2之间向前传送。

参见图6，第一工作台1上设有红外识别装置11，其与前述上位机信号连接，红外识别装置11用于识别第一工作台1和第二工作台2之间的板材，并将信息反馈至前述上位机。

参见图1和图2，第二工作台2上还设有外包装处理机构8，用于解决现有技术中，有些板材在钻孔操作前，其表面已覆盖有外包装，本实施例的外包装处理机构8，旨在实现外包装的自动回收工作，降低人工劳动强度，外包装处理机构8的结构具体为：包括一个吸盘组件81和设于吸盘组件81底部的旋转杆82，在板材传送机构3停止运转至钻孔机构4开始工作之间，吸盘组件81工作，此时吸盘组件81位于板材上方并将其覆盖的外包装向上吸起，然后旋转杆82旋转，将吸盘组件81转离板材上方，本实施例中优选转动90度，吸盘组件81转离板材上方后，吸盘组件81将吸附的外包装松开，落入第二工作台2外底部的回收机构（图中未示出）中；为进一步提高灵活性，本实施例中，沿板材传送方向设置的滑轨84和可沿滑轨84做往复运动的滑动支撑座83，旋转杆82底部连接至滑动支撑座83，使得外包装处理机构8可以沿板材传送方向做往复运动，提高了灵活性。

参见图8，本实施例中，在板材传送方向的输出端上还设有表面处理机构10，板材钻孔完毕从第一工作台1和第二工作台2之间输出时，经由表面处理机构10处理，使得表面不残留废料，表面处理机构10的结构具体为：包括一横跨在第一工作台1和第二工作台2之间的连杆103和设于连杆103下方的毛刷组件106，第二工作台2对应的位置处设有第一升降杆101和设于第一升降杆101底部的第一升降驱动机构102，第一升降杆101可从第一升降驱动机构102中升起或者下降，连杆103一端连接第一升降杆101，第一工作台1的对应位置处设有一套筒105，套筒105中设有导向柱104，连杆103另一端连接至所述导向柱104，采用这样的方式，连杆103和毛刷组件106可升降，使其可以适应不同厚度的板材的表面处理操作。导向柱104顶部还设有连接部1041，连杆103一端通过连接部1041与导向柱104可分离式连接。

进一步说，参见图8，第一工作台1和第二工作台2下方还设有废料回收机构9，废料回收机构9包括底板91，该底板91为倾斜结构，位于板材传送机构3下方且沿传送方向设置，底板91两侧设有围板92，底板91倾斜方向向下的端部其边缘设有回收门93，回收门93铰接设置，钻孔操作产生的废料从传送辊之间的空隙落入废料回收机构9，由于底板91为倾斜结构，废料自动向回收门93处聚集，最后从回收门93被回收。另外，结合前述，表面处理机构10处理的废料可以自然回收至废料回收机构9，扩展了废料回收机构9的功能。

进一步说，参见图10和图12，本实施例中，钻孔机构4设有两个，且其结构具体为：包括钻头41和用于驱动钻头41运动的钻头驱动电机42，钻头41设于钻头驱动电机42输出端，且与钻头驱动电机42同轴设置。

本实施例中，钻孔机构4通过一弧形导向机构5悬设于板材传送机构3上方，弧形导向机构5底部连接至第一工作台1，钻头41设于弧形导向机构5内侧，钻头41的钻孔可通过弧形导向机构5调节，钻孔机构4可沿着弧形导向机构5做弧形轨迹运动并固定，从而使得钻孔机构4的钻孔角度可调节，本实施例中，弧形轨迹优选为四分之一圆周。

进一步的，弧形导向机构5的结构具体为：包括用于实现钻头41沿弧形轨迹运动的弧形导向臂51，弧形导向臂51的弧度为四分之一的圆周。弧形导向臂51和钻头51相互配合的方式具体为：钻头驱动电机42后端通过一电机连接件52与弧形导向臂51连接，弧形导向臂51上沿周向开设有弧形导向槽511，电机连接件52后端还设有一调节板53，调节板53的宽度大于弧形导向槽511的槽宽，电机连接件52一端连接钻头驱动电机42，另一端连接调节板53，本实施例中，电机连接件52可在弧形导向槽511中滑动。

结合前述，参见图13，电机连接件52被限制在弧形导向槽511中，电机连接件52和钻头驱动电机42可沿弧形导向臂51上的弧形导向槽511进行位移，实现钻头41钻入方向的调整，当电机连接件52被推动至弧形导向臂51顶端时，钻头41垂直钻入下方的板材，当电机连接件52被推动至弧形导向臂51底端时，钻头41水平钻入板材。参见图10，弧形导向臂51底部还设有底座54，底座54设于一滑动机构6上，该滑动机构6可以实现弧形导向臂51沿第一工作台1宽度方向做往复运动，扩展了钻头41的可钻孔范围，因为加工不同的板材时，其打孔的位置不同，钻头不仅可以实现多角度打孔，而且可以实现打孔位置的灵活变化。

进一步说，滑动机构6的结构具体为：包括直线导轨61，直线导轨61的数量与弧形导向机构5的数量相适应，直线导轨61沿第一工作台1宽度方向设置，前述底座54通过一滑块62与直线导轨61连接，滑块62和底座54之间设有第二升降杆63，滑块62的形式还可以优选为滑台气缸，从而实现第二升降杆63的升降动作，进一步，使得弧形导向机构5的垂直位置可以变化，因此本实施例中，钻头41的水平和高度方向的位置均可以进行调节，使得本实施例不仅可以适应各种宽度的板材，而且还可以适应各种厚度的板材钻孔加工。

进一步说，参见图13和图14，调节板53的结构具体为：包括一横跨弧形导向槽511的横板531和两个与横板531垂直设置的竖板532，竖板532卡合在弧形导向臂51外壁，竖板532左右两侧均向外延伸出延伸板533，延伸板533上开设有小孔，弧形导向臂51两侧壁还开设有弧形侧槽512，弧形侧槽512与弧形导向槽511相连通，调节板53通过设置于延伸板253和弧形侧槽252之间的定位螺栓255与弧形导向臂51相固定，当需要移动钻头41时，拧开定位螺栓535即可进行调整。调节板53顶部还设有提拉部534，用于提供受力点，提高使用的方便性。

本实施例中，钻头41钻入板材的角度可以进行调节，从而实现斜孔形式的板材钻孔加工，设置弧形导向臂51，通过电机连接件52、调节板53与弧形导向槽511之间的配合，使得钻头41的钻孔角度可以直观地通过弧形导向臂51上的角度指示线513显示出来，在钻头41做四分之一半圆周运动时，钻头41、钻头驱动电机42和电机连接件52位于同一直线上，且该直线始终指向弧形导向臂51的中心，在弧形导向臂21侧壁设置对应角度的角度指示线513，使得钻头41与水平线之间的夹角可以直观体现出来。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。