一种草帘封口设备的制作方法

本实用新型涉及一种草帘封口设备，属于农业草帘生产技术领域。

背景技术：

草帘别名是草苫子，是用水稻秸秆为原料经过简易的草帘机加工而成，草帘机器可以生产无限制长度和一定宽度的草帘子，厚度也有2公分到6公分不等，主要用途是农业大棚上，种植大棚的冬季保暖，养殖大棚的遮荫。中国专利201410361820.3的草帘封口设备和方法，存在效率低、生产成本高、功能单一、产品质量不理想等问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种草帘封口设备，效率高，功能齐全，降低生产成本，提高产品质量，操作简便，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种草帘封口设备，包含：动力系统、齿轮箱、一轴齿轮组件、二轴齿轮组件、三轴齿轮组件、四轴齿轮组件、五轴齿轮组件、六轴齿轮组件、双齿轮、针架导杆、链条托、摆线轴组件、锯片轴组件、盖板组件、针架、轮轴、链条托安装座和摆线架组件；齿轮箱内设有一轴齿轮组件、二轴齿轮组件、三轴齿轮组件、四轴齿轮组件、五轴齿轮组件、六轴齿轮组件和双齿轮；齿轮箱底部设有轮轴，轮轴设置在轨道上，轨道长度大于草帘的宽度，轨道的方向与草帘运动方向垂直，在轨道的两端之间设有环形的链条；齿轮箱前面设有锯片轴组件和针架，齿轮箱后面设有动力系统，齿轮箱上部设有摆线轴组件和摆线架组件；

动力系统输出端皮带轮与一轴齿轮组件输入端皮带轮连接；一轴齿轮组件输出齿轮与二轴齿轮组件输入齿轮匹配连接，二轴齿轮组件设有偏心轮一，偏心轮一通过针架导杆与针架连接，带动针架做上下往复运动，针架上设有草帘针；二轴齿轮组件输出齿轮连接三轴齿轮组件输入齿轮；三轴齿轮组件上设有偏心轮二，偏心轮二通过摆线连杆、摆线轴组件连接摆线架组件，带动摆线架组件做左右往复运动，摆线架组件上设有草帘线；三轴齿轮组件还设有凸轮，凸轮通过凸轮组连接针架，带动针架做左右往复摆动，摆线架组件上的草帘线与针架上的草帘针相匹配；三轴齿轮组件输出齿轮连接四轴齿轮组件输入齿轮；四轴齿轮组件输出端皮带轮与锯片轴组件输入端皮带轮连接，锯片轴组件设有锯片；四轴齿轮组件输出齿轮与五轴齿轮组件输入齿轮连接；五轴齿轮组件输出齿轮与六轴齿轮组件输入齿轮连接；六轴齿轮组件转动轴的两端分别设有链轮，链轮下面的齿轮箱上固定链条托安装座，链条托安装座上设有链条托，链条托由两个轴承构成，两个轴承均固定在齿轮箱上，链条设置在两个轴承上面，六轴齿轮组件转动轴端部的链轮与链条啮合，链条的两端固定在轨道的两端。

所述齿轮箱内设有双齿轮，由大齿轮和小齿轮相互啮合构成，大齿轮与一轴齿轮组件输出齿轮相匹配，小齿轮与六轴齿轮组件的输入齿轮相匹配。

所述齿轮箱上设有挡把，挡把分别连接一轴齿轮组件的输出齿轮和六轴齿轮组件的输入齿轮；挡把上的挡位包括前进挡和后退挡。

所述齿轮箱上设有盖板组件，针架位于盖板组件下面，针架上的草帘针垂直向上布置，草帘针在盖板组件上下之间运动，并同时左右摆动；摆线架组件位于盖板组件上面，锯片轴组件的锯片轴位于盖板组件下面，锯片轴上的锯片上部露出盖板组件。

所述挡把上设有三个挡位，前进挡、后退挡和停止挡，停止工作时，挡位置于停止挡，停止挡：一轴齿轮组件输出齿轮、六轴齿轮组件输入齿轮均不与任何齿轮啮合。

本实用新型主要创新点：通过多套齿轮组合，实现草帘针左右摆动的同时，进行上下往复运动，配合草帘线左右摆动，完成草帘线在草帘针上打结。整机移动方式独特，链条不动，链轮驱动前进，并通过两个轴承保证链轮驱动；通过齿轮组合，挡位控制，无需改变动力电机旋转方向，实现整体前后往复运动。

本实用新型的有益效果是：效率高，功能齐全，操作简便，降低生产成本，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视示意图；

图2是本实用新型实施例左视示意图；

图3是本实用新型实施例后视示意图；

图4是本实用新型实施例俯视示意图；

图5是本实用新型实施例立体示意图；

图中：动力系统1、齿轮箱2、一轴齿轮组件3、二轴齿轮组件4、三轴齿轮组件5、四轴齿轮组件6、五轴齿轮组件7、六轴齿轮组件8、双齿轮9、挡把10、针架导杆11、行走连杆12、链条托13、摆线轴组件14、锯片轴组件15、盖板组件16、针架17、摆线连杆18、轮轴19、链条托安装座20、摆线架组件21。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

一种草帘封口设备，包含：动力系统1、齿轮箱2、一轴齿轮组件3、二轴齿轮组件4、三轴齿轮组件5、四轴齿轮组件6、五轴齿轮组件7、六轴齿轮组件8、双齿轮9、针架导杆11、链条托13、摆线轴组件14、锯片轴组件15、盖板组件16、针架17、轮轴19、链条托安装座20和摆线架组件21；齿轮箱2内设有一轴齿轮组件3、二轴齿轮组件4、三轴齿轮组件5、四轴齿轮组件6、五轴齿轮组件7、六轴齿轮组件8和双齿轮9；齿轮箱2底部设有轮轴19，轮轴19设置在轨道上，轨道长度大于草帘的宽度，轨道的方向与草帘运动方向垂直，在轨道的两端之间设有环形的链条；齿轮箱2前面设有锯片轴组件15和针架17，齿轮箱2后面设有动力系统1，齿轮箱2上部设有摆线轴组件14和摆线架组件21；

动力系统1输出端皮带轮与一轴齿轮组件3输入端皮带轮连接；一轴齿轮组件3输出齿轮与二轴齿轮组件4输入齿轮匹配连接，二轴齿轮组件4设有偏心轮一，偏心轮一通过针架导杆11与针架17连接，带动针架17做上下往复运动，针架17上设有草帘针；二轴齿轮组件4输出齿轮连接三轴齿轮组件5输入齿轮；三轴齿轮组件5上设有偏心轮二，偏心轮二通过摆线连杆18、摆线轴组件14连接摆线架组件21，带动摆线架组件21做左右往复运动，摆线架组件21上设有草帘线；三轴齿轮组件5还设有凸轮，凸轮通过凸轮组连接针架17，带动针架17做左右往复摆动，摆线架组件21上的草帘线与针架17上的草帘针相匹配；三轴齿轮组件5输出齿轮连接四轴齿轮组件6输入齿轮；四轴齿轮组件6输出端皮带轮与锯片轴组件15输入端皮带轮连接，锯片轴组件15设有锯片；四轴齿轮组件6输出齿轮与五轴齿轮组件7输入齿轮连接；五轴齿轮组件7输出齿轮与六轴齿轮组件8输入齿轮连接；六轴齿轮组件8转动轴的两端分别设有链轮，链轮下面的齿轮箱2上固定链条托安装座20，链条托安装座20上设有链条托13，链条托13由两个轴承构成，两个轴承均固定在齿轮箱2上，链条设置在两个轴承上面，六轴齿轮组件8转动轴端部的链轮与链条啮合，链条的两端固定在轨道的两端。

所述齿轮箱2内设有双齿轮9，由大齿轮和小齿轮相互啮合构成，大齿轮与一轴齿轮组件3输出齿轮相匹配，小齿轮与六轴齿轮组件8的输入齿轮相匹配。

所述齿轮箱2上设有挡把10，挡把10分别连接一轴齿轮组件3的输出齿轮和六轴齿轮组件8的输入齿轮；挡把10上的挡位包括前进挡和后退挡。

所述齿轮箱2上设有盖板组件16，针架17位于盖板组件16下面，摆线架组件21位于盖板组件16上面，锯片轴组件15的锯片轴位于盖板组件16下面，锯片轴上的锯片上部露出盖板组件16。

本实用新型工作过程：

①未切断封口的草帘在盖板组件16上通过；

②将挡把10 拨动到前进挡，前进挡：一轴齿轮组件3输出齿轮与二轴齿轮组件4输入齿轮相啮合，五轴齿轮组件7输出齿轮与六轴齿轮组件8输入齿轮啮合；双齿轮9不工作；动力系统1的电机通电，电机顺时针旋转，电机上的皮带轮通过皮带传动，带动一轴齿轮组件3顺时针旋转，一轴齿轮组件3的输出齿轮通过齿轮传动带动二轴齿轮组件4逆时针旋转，二轴齿轮组件4外面的偏心轮一带动针架17做往上下复运动；同时二轴齿轮组件4输出齿轮通过齿轮传动带动三轴齿轮组件5顺时针旋转，三轴齿轮组件5外面的偏心轮二带动摆线轴组件14摆动，摆线轴组件往复摆动推动摆线架组件21做往复直线运动；与此同时，三轴齿轮组件5上的凸轮通过凸轮组推动针架17进行左右往复运动；摆线架组件21上的草帘线与针架17上的草帘针相匹配，草帘针为带钩的针，向上运动穿过草帘，草帘线摆动的同时，草帘针摆动，将草帘线缠绕在草帘针上，草帘线在草帘针上的完成打结（与用钩针编织毛衣动作相同），草帘针向下运动，回到草帘下面，如此重复动作，完成草帘封口；同时三轴齿轮组件5输出齿轮通过齿轮传动，带动四轴齿轮组件6轴逆时针旋转；四轴齿轮组件6上输出端的皮带轮通过皮带传动，与锯片轴组件15输入端皮带轮连接，带动锯片轴组件15上的锯片逆时针旋转，将缝好封口的草帘切割分断；同时四轴齿轮组件6的输出齿轮通过齿轮传动，带动五轴齿轮组件7顺时针旋转；然后五轴齿轮组件7的输出齿轮通过齿轮传动，带动六轴齿轮组件8输入齿轮旋转；六轴齿轮组件8顺时针旋转，同时六轴齿轮组件8端部的链轮顺时针旋转，链轮在固定不动的链条转动前进，带动下面的轮轴19 在轨道上前进，链条托13上的两个轴承保证链轮与链条啮合牢固；

③完成对封口草帘切割后，将挡把10 拨动到后退挡，后退挡：一轴齿轮组件3输出齿轮与二轴齿轮组件4输入齿轮相分离，一轴齿轮组件3输出齿轮与双齿轮9的小齿轮啮合；六轴齿轮组件8输入齿轮与五轴齿轮组件7输出齿轮分离，六轴齿轮组件8输入齿轮与双齿轮9的大齿轮啮合，双齿轮9工作；动力系统1的电机通电，电机顺时针旋转，电机上的皮带轮通过皮带传动，带动一轴齿轮组件3顺时针旋转，一轴齿轮组件3输出齿轮顺时针旋转，通过齿轮传动带动双齿轮9旋转，通过齿轮传动，带动六轴齿轮组件8输入齿轮旋转，六轴齿轮组件8逆时针旋转，同时六轴齿轮组件8端部的链轮逆时针旋转，链轮在固定不动的链条转动前进，带动下面的轮轴19 在轨道上退回初始位置；

④切断的封口草帘成品从盖板组件16上落下；未封口的草帘继续前行至封口切断位置，再次搬动挡把10，至前进挡，重复上述动作，完成草帘连续封口切断工作。

所述挡把10上设有三个挡位，前进挡、后退挡和停止挡，停止工作时，挡位置于停止挡，停止挡：一轴齿轮组件3输出齿轮、六轴齿轮组件8输入齿轮均不与任何齿轮啮合。

所述六轴齿轮组件8内设有换向齿轮组，通过齿轮传动，六轴齿轮组件8输入齿轮的旋转方向与六轴齿轮组件8主轴的旋转方向相反。

所述针架17为垂直布置的曲柄摇杆机构一（四杆机构），草帘针位于摇杆一上端，针架导杆11通过花键轴和花键套铰接在曲柄一的下端，针架导杆11推动曲柄一运动，曲柄一为主动件，将曲柄一的连续回转运动转换成摇杆一的往复摆动，带动草帘针做上下往复运动。

所述连接摆线架组件21为水平布置的曲柄摇杆机构二（四杆机构中），偏心轮二通过摆线连杆18、摆线轴组件14连接曲柄二，摇杆二上设有穿线孔，草帘线从穿线孔中穿过，草帘针位于曲柄摇杆机构二的中心，摆线轴组件14推动曲柄二运动，曲柄二为主动件，将曲柄二的连续回转运动转换成摇杆二的往复摆动，带动草帘线做左右往复运动。

凸轮通过凸轮机构（凸轮组）连接针架17，带动针架17在曲柄摇杆机构二的中心做左右往复摆动。

帘针为带钩的针，向上运动穿过草帘，进入曲柄摇杆机构二的中心，草帘线左右摆动将草帘线挂入草帘针的钩内，草帘针左右摆动，将草帘线缠绕打结，草帘针向下运动，打好的结脱离草帘针（与用钩针编织毛衣动作相同），草帘针回到草帘下面，如此重复动作，完成草帘封口。

二轴齿轮组件4外面的偏心轮一旋转带动针架导杆11摆动，带动花键轴在一定范围内转动，花键轴转动带动花键套旋转，花键套旋转通过四杆机构带动草帘针做上下往复直线运动；同时三轴齿轮组件5外面的偏心轮二带动摆线轴组件做摆动，摆线轴组件往复摆动推动摆线架组件21左右往复直线运动，与此同时三轴齿轮组件5内部凸轮机构通过凸轮旋转，推动针架做左右往复运动，以实现线缠绕在草帘针上，完成在草帘针上打结的动作。