123、下料气缸； 124、连杆；125、调节螺栓；126、铰接柱；13、避让间隙；14、连接座；141、导向缺口； 15、转动 轴；151、固定座；16、滑轨;2、压料座;21、吸尘腔;22、吸尘缺口； 23、压料面;24、气栗;25、吸 尘管;26、连接盖板;27、升降气缸;3、锯头;31、安装架;311、安装板;312、滚轮;313、导料翻 边;32、锯盘;33、驱动电机;4、支架;41、导轨;42、滑槽;43、滑杆部;44、固定杆;5、挡杆;51、 滑块;6、控制器;61、丝杆;62、行程控制电机;63、同步带;7、转盘;71、定位槽;72、垫块;73、 反光面;74、光传感器。
【具体实施方式】
[0038] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。
[0039] 如图1、图2、图3和图12所示，锯床包括机架1、工作台板11和锯头3,工作台板11水 平固连在机架1上，机架1上还摆动连接有下料架12,当下料架12向上摆动至最大角度位置 时下料架12的上侧面与工作台板11的上板面齐平，下料架12和工作台板11均具有直边沿， 下料架12的直边沿和工作台板11的直边沿相对并形成避让间隙13,锯头3设置在工作台板 11的下板面上且锯头3能沿避让间隙13长度方向滑动。
[0040] 如图4至图6所示，锯头3包括安装架31和两个位于同一平面上且具有间隙的锯盘 32,安装架31包括安装板311和位于安装板311的下端的导料翻边313,两个锯盘32位于安装 板311的一侧，导料翻边313翻折向安装板311具有锯盘32的一侧，两个锯盘32的厚度相同， 两个锯盘32的上部边沿穿过避让间隙13并位于工作台板11上方，两个锯盘32的锯齿朝向在 圆周方向上相反，安装板311的另一侧设有能驱动两个锯盘32转动的驱动结构。本实施例一 中，驱动结构包括均固定在安装板311上的两个驱动电机33,该两驱动电机33的电机轴分别 穿过安装板311与两个锯盘32连接，通过该两个驱动电机33分别带动两个锯盘32按不同方 向转动，该两个驱动电机33交替开启，具体为其中一个驱动电机33驱动一个锯盘切割时，另 一个驱动电机33处于关闭状态。
[0041] 如图4至图6以及图10所示，工作台板11的下侧面上固连有两滑轨16,该两滑轨16 的长度方向与避让间隙13的长度方向相同，驱动电机33的机壳端部和安装板311上均铰接 有两个滚轮312,滚轮312连接在滑轨16上，使驱动电机33和锯盘32移动稳定，安装板311上 还固定能带动锯头3沿避让间隙13的长度方向来回滑动的滑动电机，本实施例一中工作台 板11的下板面上固定有与滑轨16平行的齿条，滑动电机的电机轴上固定有齿轮，齿轮与齿 条啮合，滑动电机带动齿轮转动实现锯头3的移动。
[0042] 如图7、图8和图9所示，压料结构包括压料座2,该压料座2设置在机架1上并位于避 让间隙13正上方，压料座2能沿竖直方向移动，压料座2呈长条状且压料座2的长度方向与避 让间隙13的长度方向相同，压料座2沿长度方向开设有吸尘腔21，吸尘腔21的两端分别贯穿 压料座2的两端端面，压料座2其中一端的固定有连接盖板26,连接盖板26上连接有与吸尘 腔21相连通的吸尘管25,吸尘管25与一气栗24相连接;压料座2的下侧面上沿长度方向开设 有与吸尘腔21相连通的吸尘缺口 22，吸尘缺口 22与避让间隙13相对，吸尘缺口 22的宽度小 于避让间隙13的宽度，吸尘缺口 22的内侧壁与吸尘腔21的内侧壁平滑过渡，吸尘腔21的宽 度到吸尘缺口 22的宽度逐渐减小，即增加对工件的抵压面积，同时吸尘缺口 22的宽度较小， 因此产生的气流较大，避免碎肩在工件上残留；压料座2的下侧面为压料面23,该压料面23 位于吸尘缺口 22-侧部分与工作台板11相对，压料面23位于吸尘缺口 22另一侧部分与下料 架12相对，当压料座2向下移动并抵压在工件上时，锯盘32的上部边沿穿过吸尘缺口 22并伸 入吸尘腔21内。
[0043] 如图9所示，机架1具有两向上凸出工作台板11的连接座14,该两连接座14均竖直 具有导向缺口 141，连接座14上还固连有升降气缸27,该升降气缸27的活塞杆竖直朝下并伸 入导向缺口 141内，压料座2的两端分别位于两导向缺口 141内，且压料座2的两端分别与两 升降气缸27的活塞杆相固连;压料座2的相对两外侧壁分别与导向缺口 141的相对两内侧壁 相贴靠，导向缺口 141的内侧壁对压料座2起到导向限位作用，使得压料座2的升降稳定。
[0044] 如图I、图3、和图11所示，下料架12呈矩形框状，包括两长边杆121和若干短支杆 122,若干短支杆122固连在两长边杆121之间，且短支杆122与长边杆121相垂直，其中一根 长边杆121的两端通过连接柱铰接在机架1上。机架1上设有能够驱动下料架12往复摆动的 驱动件，本实施例一中，驱动件包括两下料气缸123，两下料气缸123的缸体端部均铰接在机 架1上，且两下料气缸123沿避让间隙13长度方向排列，下料气缸123的活塞杆向上倾斜，且 活塞杆的端部与下料架12相铰接，驱动件还包括连杆124和调节螺栓125,短支杆122侧壁上 具有铰接柱126，下料气缸123的活塞杆端部和连杆124的一端端部均开设有螺孔，连接螺栓 的两端均具有外螺纹，且调节螺栓125-端螺接在下料气缸123活塞杆的螺孔内，另一端螺 接在连杆124的螺孔内，连杆124的另一端开设有铰接孔，并通过铰接孔转动套设在铰接柱 126上。机架1上转动连接有转动轴15，该转动轴15的长度方向与避让间隙13的长度方向相 同，转动轴15上固连有两固定座151，上述下料气缸123的缸体端部固连在固定座151上。下 料架12通过两个下料气缸123同步控制摆动，行程更加稳定，同时在下料架12水平时能够为 下料架12提供较大的支撑力;在下料气缸123的形成固定的情况下，通过旋转调节螺栓125 能够调节下料气缸123活塞杆与下料架12之间的距离，即当下料气缸123的活塞杆完全伸出 时，通过调节螺栓125能够调节下料架12的水平度，进而使得工件被压料座2抵压在能够完 全贴合在下料架12上，提高工件的稳定性。
[0045] 如图1、图2和图14所示，机架1上位于下料架12-侧还固定有支架4,支架4上设有 与避让间隙13的长度方向平行的挡杆5,挡杆5朝向工作台板11的侧面上固定有至少两个压 力传感器，至少两个压力传感器沿挡杆5的长度方向等间距分布。在板材的一端面与挡杆5 完全抵靠时，会与所有压力传感器抵靠并触发压力传感器，压力传感器与控制器6连接，控 制器6能根据压力传感器发送的信号判断板材是否到位，从而判断是否进行锯木，保证每一 次锯木时板材位置均到位，从而使得得到的板材尺寸精确。
[0046]如图12至图18所示，挡杆5和支架4之间设有能控制挡杆5与工作台板11之间间距 的送板行程控制装置;送板行程控制装置包括控制器6、转动连接在支架4上的两根丝杆61 和能同时带动两根丝杆61转动的行程控制电机62，行程控制电机62的电机轴与丝杆61之间 的传动比为1，挡杆5的两端分别与两根丝杆61螺纹连接，行程控制电机62的电机轴两端均 穿出行程控制电机62的壳体，行程控制电机62的电机轴一端与两根丝杆61连接，行程控制 电机62的电机轴另一端固定有转盘7,转盘7的盘面上在周向上间隔分布有至少两个反光面 73,相邻反光面73之间间隔的弧度相同，支架4上固定有与转盘7正对的光传感器74,控制器 6分别与光传感器74和行程控制电机62连接，在反光面73与光传感器74的探头正对时光传 感器74被触发并发送触发信号给控制器6,控制器6设有挡杆5移动的位移阈值，控制器6根 据位移阈值计算得出光传感器74触发次数阈值，控制器6判断光传感器74触发的次数等于 触发次数阈值时输出控制信号控制行程控制电机62关闭。
[0047]如图16和图17所示，转盘7的盘面上开有至少两个定位槽71，定位槽71在转盘7的 周向上间隔分布，定位槽71内固定有具有能散射光线的垫块72,垫块72可以为橡胶或者海 绵，转盘7位于定位槽71之间的盘面上贴有反光膜，反光面73位于反光膜上。转盘7转动时垫 块72与光传感器74的探头对齐时光传感器74不被触发，转盘7继续转动反光面73对齐光传 感器74的探头时光传感器74被触发，因此光传感器74会间隔触发，从而使得控制器6能统计 光传感器74发送触发信号的次数，实现精确的控制行程控制电机62转动圈数。
[0048]本实施例一中，挡杆5移动的位移阈值为S，丝杆61的螺距为L，反光面73的个数为 .W N，触发次数阈值为C，其中位移阈值与触发次数阈值的关系为C = 作为优选，丝杆61的 螺距为1.5mm，其中转盘7上的反光面73具有六个，也就是触发次数阈值为1时，丝杆61转动