专利名称：缝纫机的弯针穿线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对设在能与缝纫机机针协同动作、形成线迹而摆动的弯针上的线孔进行穿线的缝纫机的弯针穿线装置。
背景技术：
以往，在包边的包缝机或在链锁线迹缝纫机上，具有对应于机针的上下动作、一边与该机针的轨迹垂直地描绘圆弧状的轨迹一边往复移动的弯针，用该弯针引导的弯针线与缝线套在一起形成线迹。
对该弯针进行的穿线，通常是用鑷子等进行手工操作，但由于形成于弯针上的线孔小，所以给操作者带来负担，并且怎样也不能提高其操作效率。
近年来，为了实现对弯针穿线作业的高效率化，开发了例如专利文献1所述的利用空气流进行穿线的弯针穿线装置。
该弯针穿线装置，将弯针做成管状的特殊结构，并且配置了成为气流路径且为线道的管状结构物，从该管状结构物的一端穿进弯针线并用气流使其穿过管状结构物且引入管状弯针的管状内，通过弯针前端的出口。
专利文献1特开平6-277383号公报但是，在上述专利文献1所述的弯针穿线装置上，一旦在中空结构的缝线路径内进入了机油或线屑或尘埃等异物，则有时会将其管内部堵塞而停滞，这样则不能获得将缝线引出的规定的气流量，缝线不能通过则不能穿线，产生以管子内这些异物粘附在缝线上而污染了缝线为原因等问题。
并且，通常在这样的缝线的线道上配置了导线器或夹线器等对缝线张力施加影响，但如上所述，当在管子内有异物时，会对缝线张力施加影响而不能获得适当的张力，则产生的降低缝制品质量的问题。
并且，需要从管子内清除这些异物、或为了清洗被污染的管内的繁杂的作业，有降低工作效率的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种不必担心异物进入的弯针穿线装置。
发明内容
本发明之1所述的弯针穿线装置，如图1及图4所示，是具有穿过缝线(例如缝线T)的线孔(例如线孔21、31)且与机针的上下动作连动并对摆动的弯针(例如下弯针2、上弯针3)进行穿线的弯针穿线装置(例如弯针穿线装置1)，其特征在于，具有用前端部(例如前端部81a、81b)保持缝线并能穿过上述线孔的穿线部件(例如穿线部件8a、8b)、可移动地收纳上述穿线部件并引导到上述线孔的引导部件(例如引导部件7a、7b)、对配置在被上述引导部件收纳的上述穿线部件的延长线上的上述线孔，能灵活靠离地支撑上述引导部件的支撑部件(例如第一支撑板4a、4b，第二支撑板6a、6b)、将上述穿线部件及上述引导部件沿配置在上述延长线上的上述线孔轴线移动的移动机构(例如脉冲马达9、驱动齿轮91、旋转齿轮52、第一皮带轮53、第二皮带轮55、皮带56)；上述移动机构，对被配置在上述延长线上的上述线孔、移动上述引导部件及上述穿线部件，使上述穿线部件的前端部穿过上述线孔。
根据本发明之1，移动机构，通过对于被配置在穿线部件延长线上的针孔、移动引导部件及穿线部件，可使穿线部件的前端部穿过线孔。在该贯通的穿线部件的前端部上保持缝线，并在原状态下移动机构使穿线部件及引导部件离开线孔，从线孔将上述前端部拔出，则缝线也随着该动作穿过线孔。即，操作者不用手工操作直接对线孔穿线，只在穿线部件的前端部保持缝线，就可以自动地将缝线穿过线孔。由于这样不利用气压也能进行穿线，所以不必担心异物的进入并能高效地进行穿线作业。
本发明之2，是根据本发明之1所述的弯针穿线装置，例如如图1及图4所示，其特征在于上述穿线部件的前端部，形成能灵活伸缩的封闭环状，并且上述支撑部件，具有多个支撑上述引导部件的支撑部(例如通孔41a、41b、通孔61a、61b)，以便在上述引导部件的移动路径上以多点支撑上述引导部件。
根据本发明之2，由于穿线部件的前端部被形成为能灵活伸缩的封闭环状，所以即使该前端部外形比线孔大，也可以贯穿线孔。并且由于在贯穿以后前端部恢复原来的形状，所以容易保持缝线、且提高了操作效率。
另外，由于在支撑部件上，设有多个支撑引导部件的支撑部，所以能稳定引导部件的移动。
本发明之3，是根据本发明之1或2所述的弯针穿线装置，例如如图1所示，其特征在于在上述引导部件上固定前进限制部件(例如前进限制部件73a、73b)，该前进限制部件，为了使上述引导部件以规定的间隔与上述线孔接近而与至少一个上述支撑部接触、限制上述引导部件的前进。
根据本发明之3，由于在引导部件上固定至少与一个支撑部接触且限制引导部件前进的前进限制部件，以便能按规定的间隔使引导部件与线孔接近，所以能设定引导部件的前进位置，并能使引导部件可靠地接近线孔。因此，可以防止引导部件前进所需要以上的距离，并可以防止引导部件按压弯针。
本发明之4，是根据本发明之1～3中任意一项所述的弯针穿线装置，例如如图1所示，其特征在于在上述引导部件上固定后退限制部件(例如后退限制部件71a、71b)，该后退限制部件，为了使上述引导部件以规定的间隔与上述线孔离开而与至少一个上述支撑部接触、限制上述引导部件的后退。
根据本发明之4，由于在引导部件上固定了至少与一个支撑部接触且限制引导部件后退的后退限制部件，以便能以规定的间隔使引导部件与线孔离开，所以能设定引导部件的后退位置，并能防止在后退时引导部件从支撑部上落下。
本发明之5，是根据发明本发明之4所述的弯针穿线装置，例如如图1所示，其特征在于上述前进限制部件，被配置在比上述多个上述支撑部当中最后方的上述支撑部位于后方的位置，并且上述后退限制部件，被配置在其前方至少有一个上述支撑部件的位置上，上述穿线部件，具有用于将由上述移动机构产生的移动传递给上述引导部件的传递部件(例如传递部件82a)，在上述前进限制部件与上述传递部件之间，装有具有弹性的前进用弹性部件(例如第二弹簧83a、83b)，并且在位于上述后退限制部件的前方的上述支撑部件与上述后退限制部件之间，装有具有弹性的后退用弹性部件(例如第一弹簧72a、72b)。
根据本发明之5，由于在前进限制部件与传递部件之间，装有具有弹性的前进用弹性部件，所以当由移动机构使穿线部件前进时，传递部件随着该前进、通过前进用弹性部件按压前进限制部件。由该按压可以使引导部件前进。此时，后退限制部件也前进，并使后退用弹性部件产生弹性变形。随后，当由移动机构使穿线部件后退时，解除了由传递部件对前进限制部件的按压，且引导部件滞留在该处。但是由于后退用弹性部件进行弹性恢复、向后方推进后退限制部件，所以引导部件也后退。这样，只移动穿线部件，也能使引导部件前后移动。
本发明之6，是根据本发明之1～5中任意一项所述的弯针穿线装置，例如如图1所示，其特征在于上述移动机构，具有马达(例如脉冲马达9)、被上述马达旋转驱动的第一皮带轮(例如第一皮带轮53)、与上述第一皮带轮分开配置的能灵活旋转的第二皮带轮(例如第二皮带轮55)、挂在上述第一皮带轮及上述第二皮带轮上的皮带(例如皮带56)、
能调整位置地将上述穿线部件固定在上述皮带上的锁定部件(例如锁定部件84a、84b)。
根据本发明之6，由于用锁定部件能将穿线部件固定在皮带上，所以即使在穿线部件与引导部件产生中心偏差，皮带也能根据其中心偏差而变动，可以校正两者的中心偏差。
本发明之7，是根据本发明之2～6中任意一项所述的弯针穿线装置，例如如图4所示，其特征在于上述线孔，被形成为沿略水平方向的长孔形状，在上述穿线部件穿过时，封闭环状的上述前端部略呈水平状态。
由于通常将弯针配置在操作者的视线的下方，所以在穿线时操作者要将视线朝向下方。因此，如本发明之7所述，由于线孔被形成为沿略水平方向的长孔形状，在穿线部件穿过时，其封闭环状的前端部略呈水平状，作为操作者能很清楚地看见封闭环状的前端部，所以能简单地进行将缝线保持于前端部的操作。
本发明之8，是根据本发明之1～7中任意一项所述的弯针穿线装置，例如如图4所示，其特征在于上述穿线部件的前端部，被付与与上述线孔附近的部件不同的颜色。
根据本发明之8，由于在穿线部件的前端部付与了与线孔附近的部件不同的颜色，所以该前端部变得醒目，操作者可以一目了然地掌握前端部的位置。
本发明之9，是根据本发明之1～8中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于当上述弯针为多个时，对于上述各个弯针，设有多组上述穿线部件、上述引导部件和上述支撑部件。
根据本发明之9，由于在弯针为多个时，对于各个弯针，设有多组穿线部件、引导部件和支撑部件，所以即使对多个弯针也能以短时间进行穿线。
本发明之10，是根据本发明之9所述的弯针穿线装置，其特征在于上述多个穿线部件，能被一个上述移动机构移动。
根据本发明之10，由于多个穿线部件能被一个移动机构移动，所以可以推进小型化及低成本化。
图1是表示本发明的弯针穿线装置的具体实例的立体图。
图2是表示图1的弯针穿线装置动作行程的立体图。
图3是表示图1的弯针穿线装置所具有的穿线部件及引导部件接近线孔时的状态的立体图。
图4是表示图3的穿线部件捕捉部穿过线孔状态的立体图。
图5是表示图4的穿线部件被收纳于引导部件内状态的立体图。
图6是表示第二实施例的弯针穿线装置所具有的穿线部件的捕捉部的立体图。
图7是表示图6的穿线部件捕捉部穿过线孔状态的立体图。
图8是表示图7的穿线部件被收纳于引导部件内状态的立体图。
图9是本实施例的家庭用包缝缝纫机的立体图。
图10是进行本实施例的进行控制的控制方块图。
图11是本实施例的控制流程。
图中1-弯针穿线装置，2-下弯针(弯针)，3-上弯针(弯针)，4a、4b-第一支撑板(支撑部件)，6a、6b-第二支撑板(支撑部件)，7a、7b-引导部件，8a、8b-穿线部件，9-马达，21、31-线孔，41a、41b、61a、61b-通孔(支撑部)，53-第一皮带轮，55-第二皮带轮，56-皮带，71a、71b-后退限制部件，72a、72b-第一弹簧(后退用弹性部件)，73a、73b-前进限制部件，81a、81b-捕捉部，83a、83b-第二弹簧(前进用弹性部件)，82-传递部件，T-缝线具体实施方式
[第一实施例]以下参照图1～图11说明本实施例的缝纫机的弯针穿线装置。
在本实施例的家庭用包缝缝纫机上，如图9所示，从操作者侧看(箭头P)，在右侧配置了缝纫机本体部Ma，在左侧配置了底板部Mb，在缝纫机本体部Ma侧，具有与未图示的缝纫机主轴连动而上下动作的机针50、与缝纫机主轴连动而摆动的下弯针2及上弯针3，并且由机针50与下弯针2及上弯针3的协同动作能形成线迹。该下弯针2及上弯针3，在其前端具有穿过缝线的长孔形状的线孔21、31。并且，弯针穿线装置1被配置于上述缝纫机本体部Ma侧、且从上述操作者侧看的在下弯针2及上弯针3里侧，即箭头P的前方侧，对各个弯针2、3的线孔21、31进行穿线。
弯针穿线装置1，具有固定在缝纫机机架、底架、机壳等(省略图示)上的两片第一支撑板4a、4b。第一支撑板4a、4b被设为将具有通孔41a、41b的两片的第一支撑板4a、4b配置在沿下弯针2及上弯针3摆动路径的接近上述箭头P前方侧。在该第一支撑板4a、4b前端上，形成通孔41a、41b，当下弯针2及上弯针3被配置停止于穿线位置时，通孔41a、41b位于各线孔21、31被配置在面对与通孔41a、41b的中心同轴的轴线上的位置。
弯针穿线装置1，具有被固定在机架上的板状的本体部件5。在该本体部件5的表(上)面上，固定着其前端朝向第一支撑板4a、4b而向上折曲的第二支撑板6a、6b，在该折曲部的上端部形成有与第一支撑板4a、4b的通孔41a、41b位于同一轴线上的通孔61a、61b。
在第一支撑板4a、4b的通孔41a、41b及第二支撑板6a、6b的通孔61a、61b中，贯穿着平行且沿轴向灵活移动地平行配置的多个管状的引导部件7a、7b。即，引导部件7a、7b，与被配置在穿线位置的下弯针2、上弯针3的线孔21、31可灵活靠离地被第一支撑板4a、4b及第二支撑板6a、6b所支撑。
在比第二支撑板6a、6b靠跟前侧(第一支撑板4a、4b侧)的引导部件7a、7b外圆周上的第二支撑板6a、6b的前方侧(图中的右侧)，固定着与第二支撑板6a、6b的立起部前面接触且限制引导部件7a、7b后退的后退限制部件71a、71b。并在后退限制部件71a、71b与第一支撑板4a、4b之间的引导部件7a、7b上，配置了第一弹簧72a、72b。
并且，在把第二支撑板6a、6b夹在中间且与后退限制部件71a、71b隔开的引导部件7a、7b的外圆周上的第二支撑板6a、6b的后方侧(图中的左侧)，固定着与第二支撑板6a、6b的后面接触并限制引导部件7a、7b前进的前进限制部件73a、73b。
在引导部件7a、7b的管内，能沿轴向移动地收纳有穿过位于穿线位置的下弯针2、上弯针3的线孔21、31的穿线部件8a、8b。
由杆状的刚性体构成的穿线部件8a、8b，在其前端设有由细的可挠性的钢丝构成的捕捉部(前端部)81a、81b。该捕捉部81a、81b，被付与了与线孔21、31附近的部件不同的颜色，如图3所示，并能将宽度缩窄地被收纳在引导部件7a、7b内，当从引导部件7a、7b凸出时，如图4所示，以可伸展恢复为原来形状而扩展其宽度的方式、能伸缩自如地形成封闭环状。
在由前进限制部件73a、73b隔离的穿线部件8a、8b上且位于限制部件73a、73b的后方的部分上，固定着圆板形状的传递部件82a、82b。在传递部件82a、82b与前进限制部件73a、73b之间的穿线部件8a、8b上，端面能与两者接触地设置了第二弹簧83a、83b。另外，在此，第二弹簧83a、83b这一方，使用的是比第一弹簧72a、72b承受负荷大的弹簧，或被设定为可承受负荷变大的弹簧。
另外，在穿线部件8a、8b的后端部上，固定着夹子状的锁定部件84a、84b。
在本体部件5的内(下)面侧，固定着作为驱动源的脉冲马达9，旋转轴(省略图示)从两支撑板6a、6b之间51向本体部件5上方凸出并在该旋转轴的上端固定着驱动齿轮91。
在本体部件5的表面侧，能灵活旋转地设置了与驱动齿轮91噛合的旋转齿轮52。在该旋转齿轮52的上面上，同轴固定着比旋转齿轮52直径小的第一皮带轮53。
在本体部件5的表面侧后端部上，固定着向后方延伸的支撑板54。在支撑板54的伸出的部分上，与上述第一皮带轮53相对配置了第二皮带轮55。并且，在第一皮带轮53及第二皮带轮55上挂绕着环形皮带56，脉冲马达9的动力，通过驱动齿轮91、旋转齿轮52、第一皮带轮53及第二皮带轮55，被传递给皮带56。
穿线部件8a、8b的后端，被锁定部件84a、84b可沿其轴向调整位置地固定在皮带56上。锁定部件84a、84b以夹持皮带56的方式而将穿线部件8a、8b固定在皮带56上，通过解除该夹持可以调节穿线部件8a、8b的位置。
以下，说明图10所示的方块电路图。
穿线开关100，被配置在缝纫机正面的合适处并在被按压时发出接通信号。
机针位置检测机构101，被配置在缝纫机的主轴(未图示)上，其检测缝纫机针的上下停止位置，或上述下弯针2及上弯针3的线孔21、31位于面对穿线部件8a、8b的穿线位置的缝纫机主轴的旋转角度并发出各个信号。
控制机构102，由储存了该缝纫机控制系统等数据的存储机构、用于输入穿线开关100或机针位置检测机构101的信号及未图示的缝纫机启动停止操作开关等信号、并读出存储机构的数据及进行各种装置控制的CPU构成。
缝纫机马达控制机构103，根据控制机构102的控制而控制与缝纫机主轴连接的缝纫机马达，并与上述缝纫机启动停止操作开关的操作或上述穿线开关100的操作相关连，进行缝纫机马达驱动或使其停止于上述机针的上下停止位置及穿线位置的动作。
脉冲马达控制机构104，根据设在弯针穿线装置1的脉冲马达9上的原点检测机构105的输出和来自上述控制机构102的指令，控制脉冲马达9的驱动。
以下，参照图1～图5、图11说明本实施例弯针穿线装置1的作用、动作。
首先，在进行穿线时，通过操作穿线开关100(步骤S1)使缝纫机马达控制机构103低速驱动缝纫机马达(S2)，如图1所示，在穿线部件8a、8b的延长线上，当下弯针2及上弯针3的线孔21、31位于面对配置的穿线位置时，到从机针位置检测机构101产生规定的检测信号(S3)为止，由缝纫机马达控制电路停止缝纫机(S4)。当下弯针2及上弯针3被配置在穿线位置时，长孔形的线孔21、31沿大致的水平方向。
当下弯针2被配置于穿线位置时，驱动脉冲马达9(S5)，并使驱动齿轮91向A方向转动，使旋转齿轮52及第一皮带轮53向B方向转动。并且，由第一皮带轮53的转动而皮带56向C方向转动，且将穿线部件8a向D方向(前方)移动。
在该穿线部件8a向前方移动时，由于传递部件82a通过第二弹簧83a推压前进限制部件73a，所以引导部件7a及后退限制部件71a也随穿线部件8a的前进而前进。此时，由于第二弹簧83a比第一弹簧72a负荷大，所以如图2所示，在第二弹簧83a收缩之前，第一弹簧72a先因后退限制部件71a的前进而收缩。并且，当因该前进而使前进限制部件73a与第二支撑板6a接触时，引导部件7a的前进被限制。此时，引导部件7a的前端部，如图3所示，接近被配置于穿线位置的下弯针2的线孔21。
然后，当再驱动脉冲马达9且穿线部件8a前进时，传递部件82a一边压缩第二弹簧83a，穿线部件8a的捕捉部81a一边从引导部件7a的前端如图4所示地凸出并贯穿下弯针2的线孔21且凸出于另一侧，根据到达该第一插入位置时的原点检测机构105的输出(S6)，停止脉冲马达9(S7)。
此时，被收纳在引导部件7a内的捕捉部81a的形状比线孔21的宽度小。因此可以顺利地将捕捉部81a贯穿线孔21并凸出于其另一侧。并且，由于线孔21的长轴呈略沿水平方向的状态，所以穿线部件8a的捕捉部81a被沿水平配置。
然后，操作者将缝线T穿过贯通下弯针2的线孔21并凸出出来的捕捉部81a。此时，如上所述，由于捕捉部81a被沿水平配置，所以操作者能清楚地看见捕捉部81a，并可以简单地将缝线T穿过捕捉部81a。
在缝线T穿过捕捉部81a以后，再次操作穿线开关100(S8)，则如图2所示，向反方向驱动脉冲马达9(S9)，并使驱动齿轮91向E方向转动，使旋转齿轮52及第一皮带轮53向F方向转动。并且，因第一皮带轮53的转动而皮带56向G方向转动，将穿线部件8a向H方向(后方)移动。
当通过穿线部件8a的后退、打开了传递部件82a与第二支撑板6a的间隔且第二弹簧83a伸展并恢复原状时，第一弹簧72a伸展并向后方推压后退限制部件71a，使引导部件7a后退而从线孔21离开。通过该穿线部件8a向后方的移动，使捕捉部81a如图5所示，带着缝线T并缩入引导部件7a内，当后退限制部件71a与第二支撑板6a接触时，限制了引导部件7a的后退而静止。因此，缝线T被穿过下弯针2的线孔21。
此时，由于使穿线部件8a后退的各部件的动作，与使穿线部件8b前进的动作连动，所以由穿线部件8a的后退而使穿线部件8b以与上述穿线部件8a的前进动作相同的行程前进。
从而，当超越初始位置向反方向驱动脉冲马达9、并且前进限制部件73b处于与第二支撑板6b的立起部相接的第二插入位置(S10)时，停止脉冲马达9(S11)，引导部件7b的前端部与上弯针3的线孔31接近并且引导部件7b前端的穿线部件(未图示)贯穿线孔31并凸出出来。在该穿线部件上穿着未图示的上弯针线。
然后，当再次操作穿线开关100时(S12)，向一方驱动脉冲马达9(S13)，且引导部件7b的穿线部件缩入引导部件7b内，由此上弯针线能穿过线孔31。当脉冲马达9位于初始位置(图1)时(S14)被停止(S15)。
这样，在本实施例中，由于沿配置在穿线部件8a、8b的延长线上的线孔21、31的轴线移动穿线部件8a、8b及引导部件7a、7b的移动机构由脉冲马达9、驱动齿轮91、旋转齿轮52、第一皮带轮53、第二皮带轮55、皮带56构成，所以即使没有切换机构，也可以通过控制脉冲马达9的旋转方向，分别地使两个穿线部件8a、8b分别动作。因此，由一个移动机构使多个穿线部件8a、8b移动，可以促进小型化及低成本化。
如以上所述，根据本实施例的弯针穿线装置，移动机构对于被配置在穿线部件8a、8b的延长线上的线孔21、31移动引导部件7a、7b及穿线部件8a、8b，以此使穿线部件8a、8b的捕捉部穿过线孔21、31。对于该贯穿的穿线部件8a、8b的前端部81a、81b，在保持缝线T、且原封不动的状态下，移动机构将穿线部件8a、8b及引导部件7a、7b从线孔21、31离开，一旦将捕捉部81a、81b从线孔21、31拔出，则缝线T也随着这个动作穿过线孔21、31。即，操作者即使不用手工作业直接往线孔21、31穿缝线T，只要穿线部件8a、8b的捕捉部81a、81b能保持缝线T，也可以自动地对线孔21、31穿线。这样由于不使用空气的压力也可以进行穿线，所以不必担心异物的进入而进行高效的穿线作业。
另外，引导部件7a、7b被第一支撑板4a、4b及第二支撑板6a、6b以多点支撑，所以能使引导部件7a、7b的移动稳定。
另外，由于在引导部件7a、7b上固定了与第二支撑板6a、6b接触且限制引导部件7a、7b前进的前进限制部件73a、73b，以便能以规定间隔使引导部件7a、7b与线孔21、31接近，所以能设定引导部件7a、7b的前进位置，并可以使引导部件7a、7可靠地接近线孔21、31。因此，可以防止引导部件7a、7b前进超过所需要的距离，并可以防止下弯针2、上弯针3被引导部件7a、7b推压。
并且，由于在引导部件7a、7b上，固定了与第二支撑板6a、6b接触且限制引导部件7a、7b后退的后退限制部件71a、71b，以便使引导部件7a、7b与线孔21、31离开规定间隔，所以能设定引导部件7a、7b的后退位置，并能防止后退时引导部件7a、7b从第一支撑板4a、4b落下。
另外，由于穿线部件8a、8b被锁定部件84a、84b固定在皮带56上，所以即使在穿线部件8a、8b与引导部件7a、7b产生中心偏差，皮带56也能根据其中心偏差而变动，可以校正两者的中心偏差。
并且，在穿线部件8a、8b的捕捉部81a、81b上，付与了与上述线孔21、31附近的部件不同的颜色，所以在穿线时捕捉部81a、81b变得醒目，操作者可以一目了然地掌握捕捉部81a、81b的位置。
以下，参照图6～8说明第二实施例的弯针穿线装置。本实施例的弯针穿线装置，是在第一实施例的弯针穿线装置1上，对穿线部件8a、8b的捕捉部做了变更，其他的结构实质上相同。因此，在以下的说明中，与第一实施例的弯针穿线装置1相同的结构，使用了相同的符号。
本实施例的穿线部件8a、8b的捕捉部85a，如图6所示，形成前端细尖的杆状，在其侧面上设有用于保持缝线T的保持槽86a。并且，当该捕捉部85a穿过线孔21时，如图7所示，缝线T被挂在保持槽86a上。然后，通过穿线部件8a的后退，如图8所示，捕捉部85a以拉引缝线T的状态，被收纳于引导部件7a内。因此，缝线T穿过线孔21。
另外，本发明不局限于上述实施例而可以适当地进行变更。
例如，在上述实施例中，说明的是弯针穿线装置1适用于具有了下弯针2及上弯针3的缝纫机时的实例，但只要是具有在弯针的前端设有能贯通的线孔的缝纫机，也可以适用于具有进行链锁线迹缝纫弯针的缝纫机。
并且，在本实施例中，是每次按动穿线开关100而进入动作步骤，但也可以另外设置开关，用操作每个开关的方法进行动作。除此之外，也可以设置穿线模式设定开关，并在设定了穿线模式时、操作缝纫机驱动停止开关等的现有的开关而进行与本实施例的穿线开关100同样的作用。
另外，脉冲马达9，也可以是步进马达或伺服马达。
另外，在本实施例中出示的是设置了前进限制部件及后退限制部件的实例，但也可以不设各限制部件而只控制马达的停止位置来限制其停止位置。
并且，也可以用直流马达取代脉冲马达9，并设置当位于初始位置时用螺线管驱动、且能断开该马达与皮带轮53接合的离合器。
另外，在本实施例中，出示的是由穿线开关100的操作而控制缝纫机马达、以便使下弯针2、上弯针3位于规定的穿线位置的实例，但也可以用手转动操作缝纫机主轴而到达相同位置。
另外，在具有以贯通弯针前端的方式而设置的线孔的缝纫机上，还具有将穿在弯针上的缝线引导到设于弯针侧面上的槽上的缝线引导装置，但在该引导装置上也具有穿线的缝线引导部件。因此，往弯针上穿线时，只要将该缝线引导部件的线孔与弯针的线孔对正，就能用弯针穿线装置1一次将弯针及缝线引导部件穿线。
另外，在上述实施例中，用第一支撑板4a、4b及第二支撑板6a、6b构成了对于被配置在穿线部件8a、8b的延长线上的线孔21、31能灵活靠离地支撑引导部件7a、7b的支撑部件，并以引导部件7a、7b的移动路径上的两点支撑引导部件7a、7b，但也可以将支撑部件整体成形，另外支撑引导部件7a、7b的支撑部也可以为3个以上。当支撑部为3个以上时，在多个支撑部当中、在最后方的支撑部的后方配置前进限制部件。另一方面，在后退限制部件上，在其前方至少有一个支撑部。
另外，在本实施例中，通过将引导部件7a、7b贯穿于通孔41a、41b及通孔61a、61b中，能相对于线孔21、31灵活靠离地支撑引导部件7a、7b，但只要能灵活靠离地支撑引导部件7a、7b，也可以是任何形状，除此之外，例如，也可以是在第一支撑板及第二支撑板上形成槽，并将引导部件与该槽配合的结构。
另外，在上述实施例中，作为前进用弹性部件，使用的是第二弹簧83a、83b，作为后退用弹性部件，使用的是第一弹簧72a、72b，但作为前进用弹性部件及后退用弹性部件，只要是能通过穿线部件8a、8b的前进而产生弹性变形的部件，可以是任何弹性部件。例如，用橡胶将前进用弹性部件及后退用弹性部件做成管子形状。
另外，在上述实施例中，在移动机构上使用了脉冲马达9，但取而代之也可以将一个直线运动的气缸安装在皮带56上，使穿线部件8a、8b前后动作。并且，也可以在各个穿线部件8a、8b上安装气缸等的直动促动器而使其前后动作。
(发明效果)根据本发明之1的缝纫机的弯针穿线装置，在贯穿线孔的穿线部件的捕捉部上保持缝线，并在该状态下，移动机构使引导部件及穿线部件离开线孔，并从线孔将上述捕捉部拔出，这样，则缝线也随着该动作穿过线孔。即，即使操作者不用手工操作直接对线孔穿线，但只在穿线部件的捕捉部保持缝线，就可以自动地将缝线穿过线孔。由于这样不利用气压也能进行穿线，所以不必担心异物的进入并能高效地进行穿线作业。
根据本发明之2的缝纫机的弯针穿线装置，即使穿线部件的捕捉部的外形比线孔大，也可以贯穿线孔。并且由于在贯穿以后前端部捕捉部恢复原来的形状，所以容易保持缝线、且提高了操作效率。
另外，由于在支撑部件上，设有多个支撑引导部件的支撑部，所以能使引导部件的移动稳定。
根据本发明之3的缝纫机的弯针穿线装置，能设定引导部件的前进位置，并能可靠地进行使引导部件与线孔的接近。因此，可以防止引导部件多余的前进，并可以防止引导部件接触并按压弯针。
根据本发明之4的缝纫机的弯针穿线装置，能设定引导部件的后退位置，并能防止在后退时引导部件从支撑部上落下。
根据本发明之5的缝纫机的弯针穿线装置，当由移动机构使穿线部件前进时，传递部件随着该前进并通过前进用弹性部件按压前进限制部件。通过该按压可以使引导部件前进。此时，后退限制部件也前进，并使后退用弹性部件产生弹性变形。随后，当由移动机构使穿线部件后退时，解除了用传递部件对前进限制部件的按压，且引导部件滞留在该处。但是由于后退用弹性部件弹性恢复并向后方推进后退限制部件，所以引导部件也后退。这样，只通过移动穿线部件，引导部件也能前后移动。
根据本发明之6的缝纫机的弯针穿线装置，即使在穿线部件与引导部件上产生中心偏差，皮带也能根据其中心偏差而变动，可以校正两者的中心偏差。
根据本发明之7的缝纫机的弯针穿线装置，由于作为操作者能最清楚地看见封闭环状的捕捉部，所以能简单地进行将缝线保持于捕捉部的操作。
根据本发明之8的缝纫机的弯针穿线装置，穿线部件的捕捉部变得醒目，使操作者可以一目了然地掌握捕捉部的位置。
根据本发明之9的缝纫机的弯针穿线装置，即使对多个弯针也能以短时间进行穿线。
根据本发明之10的缝纫机的弯针穿线装置，可以推进小型化及低成本化。
权利要求
1.一种缝纫机的弯针穿线装置，是对设在用以形成线迹而摆动的弯针上的线孔进行穿线的弯针穿线装置，其特征在于，具有用前端部保持缝线并能穿过所述弯针的线孔的穿线部件、可移动地收纳所述穿线部件并将其引导到所述线孔的引导部件、对配置在被所述引导部件收纳的所述穿线部件的延长线上的所述线孔，能灵活靠离地支撑所述引导部件的支撑部件、将所述穿线部件及所述引导部件沿配置在所述延长线上的所述线孔的轴线移动的移动机构；所述移动机构，对被配置在所述延长线上的所述线孔移动所述引导部件及所述穿线部件，使所述穿线部件的前端部穿过所述线孔。
2.根据权利要求1所述的弯针穿线装置，其特征在于所述穿线部件的前端部，形成能灵活伸缩的封闭环状，并且所述支撑部件，具有多个支撑所述引导部件的支撑部，以便在所述引导部件的移动路径上以多点支撑所述引导部件。
3.根据权利要求1或2所述的弯针穿线装置，其特征在于在所述引导部件上固定前进限制部件，该前进限制部件，为了使所述引导部件以规定的间隔与所述线孔接近而与至少一个所述支撑部接触、限制所述引导部件的前进。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于在所述引导部件上固定后退限制部件，该后退限制部件，为了使所述引导部件以规定的间隔与所述线孔离开而与至少一个所述支撑部接触、限制所述引导部件的后退。
5.根据权利要求4所述的弯针穿线装置，其特征在于所述前进限制部件，被配置在比所述多个所述支撑部当中最后方的所述支撑部位于后方的位置，并且所述后退限制部件，被配置在其前方至少有一个所述支撑部件的位置上，所述穿线部件，具有用于将由所述移动机构产生的移动传递给所述引导部件的传递部件，在所述前进限制部件与所述传递部件之间，装有具有弹性的前进用弹性部件，并且在位于所述后退限制部件的前方的所述支撑部件与所述后退限制部件之间，装有具有弹性的后退用弹性部件。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于所述移动机构，具有马达、被所述马达旋转驱动的第一皮带轮、与所述第一皮带轮分开配置的能灵活旋转的第二皮带轮、挂在所述第一皮带轮及所述第二皮带轮上的皮带、能调整位置地将所述穿线部件固定在所述皮带上的锁定部件。
7.根据权利要求2～6中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于所述线孔，被形成为沿略水平方向的长孔形状，在所述穿线部件穿过时，封闭环状的所述前端部略呈水平状态。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于所述穿线部件的前端部，被付与与所述线孔附近的部件不同的颜色。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的弯针穿线装置，其特征在于当所述弯针为多个时，对于所述各个弯针，设有多组所述穿线部件、所述引导部件和所述支撑部件。
10.根据权利要求9所述的弯针穿线装置，其特征在于所述多个穿线部件，被一个所述移动机构移动。
全文摘要
一种缝纫机的弯针穿线装置，在该弯针穿线装置上，具有用前端部保持缝线并能穿过线孔的穿线部件、可移动地收纳穿线部件并将其引导到线孔的引导部件、对配置在被引导部件收纳的穿线部件的延长线上的线孔能灵活靠离地支撑引导部件的支撑部件。并且，具有将穿线部件及引导部件沿配置在延长线上的线孔轴线移动的移动机构。该移动机构，对配置在延长线上的线孔移动引导部件及穿线部件，以便能使穿线部件的前端部穿过线孔。根据这种缝纫机的弯针穿线装置，不必担心异物的进入。
文档编号D05B87/02GK1508318SQ200310122338
公开日2004年6月30日 申请日期2003年12月17日 优先权日2002年12月17日
发明者堀内寿翁 申请人:重机公司