专利名称：用于检验一种织机的片梭驱动轮的方法、片梭驱动轮和片梭织机的制作方法
发明涉及一种用于检验一个片梭织机的片梭驱动轮的方法、一种片梭驱动轮和一种片梭织机。
在片梭织机中借助于一个片梭架，也就是说片梭带或者尖突、箭杆或者片梭杆使已经抓住纬线的片梭运输经过一个梭口。片梭设于片梭架上。片梭架借助于一个片梭驱动轮驱动用于来回运动，驱动轮自身被一个驱动装置驱动用于来回往复转动。
发明的任务是改进片梭织机的功能和检验。
为解决此项任务设计了一种用于检验片梭织机的片梭驱动轮的方法，在此方法中这片梭驱动轮在一个规定的位置上设有至少一个识别元件，该元件配有一个非接触式工作的检测装置，此检测装置产生一个可以被一个控制和调节单元检测到的信号，当识别元件位于其检测范围里时。
用按照发明的方法可以检验作为片梭架的驱动装置的片梭驱动轮的功能，而不必对片梭驱动轮的构件作重大的改动。
在发明的设计方案中规定检测装置的信号在控制和调节单元里与一个有关片梭织机的主驱动轴的角度位置的信号连接。通过这种方法可以相关于片梭织机的主驱动轴来校准片梭驱动轮的角度位置。例如可以使一个新的片梭驱动轮在更换时简单快速地以合适的方式进行安装。此外可以检查片梭驱动轮相对于织造循环的角度位置是否正确合适。也可以例如在片梭织机的滑动过程(Kriechgang)中来检验在更换之后新的片梭驱动轮是否已经正确安装。用这方法也可以确定何时出现不规则性，例如由于片梭驱动轮的破断或变形引起。另外也可以根据所测量的片梭驱动轮的角度位置来控制或调节其它的在引入纬纱时同样也工作的元件，例如象纱线制动器。
在发明的另一种设计方案中规定在一个位于片梭驱动轮之内的经受磨损的部位里设有至少一个识别元件，并且这个由于片梭驱动轮的磨损而露出来的识别元件由于在其上面进行的磨损而失去其识别功能。因此可以确定片梭驱动轮何时被磨损并必须更换。
一种按照发明的用于片梭织机的片梭驱动轮的特征在于，设有至少一个识别元件，它可以由一个非接触式工作的检测装置来检测。一种这样的片梭驱动轮允许在运行时来求出片梭驱动轮的角度位置，因而可以检验这个角位置与织造循环是否一致。在适宜的设计方案中规定至少一个识别元件布置在片梭驱动轮之内在一个经受磨损的位置上；而且这个识别元件由于在其上面进行的磨损而可能损坏。因此另外还可以确定片梭驱动轮的磨损状况也就是说何时磨损大到必需进行更换。
发明的其它特点和优点可见以下对附图所示实施例的说明和从属权利要求。
图1表示了一个具有按照本发明的片梭驱动轮的片梭织机的细部情况；图2表示图1所示片梭驱动轮和一个检测装置的局部放大视图；图3识别元件的放大视图；图4类似于图2的一种变化的实施形式的视图；图5另一种变化的实施形式的类似于图2的视图。
图2表示了一个片梭织机的一个部分，它包含一个片梭带2，其围绕片梭驱动轮3导向并借助于导向决4和5与片梭驱动轮3保持接触。导向块4和5以已知的方式静止不动地固定在片梭织机的一个框架1上。片梭带2进一步通过导向元件6导向，该元件布置在一个梭口侧面并使片梭带2引向梭口。这个导向元件6同样也静止固定在织机的框架1上。片梭带2在梭口之内借助于固定在筘座7上的导向元件8导向。在片梭带2上以已知的方式设有一个片梭9，它抓住一根纬纱并带入梭口里。导向元件8在带入纬纱时基本上位于导向元件6的延长部分里。片梭9可以是一个发送片梭或一个接收片梭。
片梭驱动轮3在其圆周上具有齿10，它们啮入在片梭带2的空隙11里，使片梭带2可以被片梭驱动轮3驱动。片梭驱动轮3用只是。示意表示出的紧固元件12，例如螺钉连接13设置在驱动轴14上的一个规定的角度位置上。驱动轴14以已知方式借助于一个驱动单元15来驱动用于在两个方向上旋转。驱动单元15与织机的主驱动轴19同步地被驱动。这借助于一个机械的传动装置或者通过一个与主驱动轴19同步的自身的马达来进行。驱动单元15的角度位置在实施例中借助于一个角度传感器16来检测，该传感器布置在主驱动轴19上。角度传感器16的信号被传输给织机的控制和调节单元17。
按照本发明的片梭驱动轮3按图2所示具有一个识别元件20，它在这个实施例中包含一个短路的线圈21。这个线圈21在这个实施例中进入到片梭驱动轮3的一个齿10的上侧面22里。另外设有一个检测装置24，它与设于片梭驱动轮3里的识别元件20共同作用。检测装置24布置在片梭驱动轮3的圆周范围里，例如设于织机的框架1上。检测装置24在框架的一个基本为圆形的空隙25里导向，从而使它能够在片梭驱动轮3的圆周方向上移动并用一个紧固元件26，例如一种用于空隙25的螺栓连接而固定住。因此检测装置24可以在片梭驱动轮3的齿的环绕轨道部位里在其圆周方向上进行调整设定。
检测装置24在这个实施例中由一个振荡回路组成，该回路包含一个电容器和一个线圈。在这个振荡回路中激发谐振振荡，它产生一个谐振信号。此谐振信号基本未衰减。如果短路的线圈21位于检测装置24对面，也就是说如果它在这振荡回路旁经过的话，那就使这个回路加载，类似地如一种具有短路的次级绕组的变压器。按此方式产生了一个具有较低振幅的信号。如果识别元件20在检测装置24的短路线圈21旁经过的话，那么可以发觉检测装置24的信号发生了变化。检测装置24的功能首先基于感应。
若包含有识别元件20的片梭驱动轮3的齿10在检测装置24旁边经过的话，那么检测装置就产生一个信号，该信号与那些在检测装置24的检测部位里没有识别元件时所产生的信号是不同的。控制和/或调节单元17发现变化的信号。此时不仅确定出现这个信号，而且确定出现在什么时刻或在主驱动轴19或驱动单元15的什么角度位置上，这通过调节和控制单元17的角度传感器16的信号就知道了。因此可以确定片梭驱动轮3涉及到织造循环的角度位置，其方法是将片梭驱动轮3的识别元件20在检测装置24旁边的经过与织机主驱动轴19的角度位置(或与一个与之基本同步运行的轴)进行对比。
片梭驱动轮3的齿10尤其是在其齿侧面27，28范围里经受磨损，用这些齿侧面这些齿带动一个片梭带2。识别元件20，尤其是线圈21布置在上侧面22之下在离开齿10侧面27和28一个规定距离上。若设有识别元件20的齿10磨损了，以至于线圈21的导线断开并且线圈不再短路了，那么检测装置24就不再能识别出识别元件20开且不变地产生相同的信号。连续地发现相同的信号那么就可以确定为识别元件20由于磨损而损坏的时刻，也就是说片梭驱动轮3磨损到它必须进行更换的程度。线圈21的导线的破断同样也如使整个线圈21移动经过那样非接触式地按如下方式检测到振荡回路由于完整的线圈21而衰减，而在线圈破列时则不再衰减了。通过在原始状态下线圈21至齿侧面的距离可以规定出许可的磨损。
如在图3中所示，短路的线圈21是一个相对小的柔版印刷电路(Flexprint)，也就是说一种印在一个柔性基片30上的线路，它包含有由导线31所构成的小线圈21。识别元件20具有比在齿10端部的在圆周方向上的面更小的尺寸，也就是说直径，或者边长小于5mm。短路的线圈21由一个基本成螺旋状布置的导线31构成，这导线被印刷在柔性基底30的一个面上。导线31的二端在柔性基片30的位于印刷电路对面的底面上相互连接起来，使线圈21短路。应用一种这样的识别元件20的优点在于这种元件可以装在一个精确规定的位置上，从而在相应的齿10出现临界磨损时就在一个精确规定的位置上出现损坏，因此同样也可以精确地预先确定最大许可的磨损。线圈21例如在制造完片梭驱动轮3之后设置于齿10里。因为线圈21完全设置在齿10之内，因此它向外受到保护，从而在齿10相应磨损用坏之前线圈发生破断的危险相对较小。线圈21和齿上侧面之间的空腔例如借助于粘结剂或类似物注入，从而使线圈21无间隙地布置在齿10里。
识别元件20在一种变化的实施形式中设计成一种应答器23，尤其是一种RFID应答器(无线电频率识别应答器)，它以如同线圈21相同的方式装在片梭驱动轮3的一个齿10里。一个这样的RFID应答器23是一个元件，它包含有可以由一个发送接收单元读出的信息或数据。在这种情况下检测装置24设计成一种这样的发送接收单元，它将信号发送给应答器23并由这应答器接收这信号。应答器23包含有一个芯片和一个线圈，它们借助于导线相互连接起来。
按照一种变化的实施形式，识别元件20除了一个由导线31组成的线圈21之外还包含有一个电容器、一个电阻、一个二极管、一个晶体管或另外的电元件或者设置了另一个电路，它将导线31的里端与其外端相连接。一个这样的识别元件20可以用作为谐振回路或调谐的振荡回路并且可以实现在识别元件20为某一个运动速度时使这由检测装置24所发生的信号产生比一个短路的线圈21单独更大的变化。一个这样的识别元件20可以设计用来在识别元件20相对于检测装置24的某个运动速度时产生所希望的信号或者所希望的信号变化。当运动速度超出某一个临界值和/或当识别元件20的由此元件同样以适合的方式所检测到的温度超出某一个值的话，那么一个这样的识别元件20例如可以产生一个特殊的信号。
在确定磨损时可以认为在片梭驱动轮3磨损时齿10变薄了，也就是说在齿侧面27，28上被磨损了，因此从某一个磨损程度起装入在齿10里的识别元件20就与片梭带2接触到了。识别元件20则从某一个磨损程度起同样也被磨损并发生损坏，例如在一个位置上被磨破，而使它失去其识别功能。这种功能的失效由检测装置检测到。一种这样的损坏对于一个短路的线圈21来说就是线圈21的导线31的断开或者对于应答器23来说不是这应答器23的一个部分被磨耗掉。
检测装置24与控制单元17共同工作，以便例如当检测装置24不再检测到表示一个识别元件20在旁边经过的信号时，那就使织机停机。控制单元17可能产生一个警告信号，例如接通一个灯，以便使操作者注意到已经磨损的片梭驱动轮3。控制单元17此外也可以与一个显示器18相连，在显示器上显示出片梭驱动轮3差不多已经磨损并必须马上进行更换。
如图4所示，片梭驱动轮3含有一个以上的识别元件20，29，其中每个识别元件20设置于一个自身的齿10里。识别元件20，29可以有不同的结构型式，也就是说识别元件20例如可以是一个应答器23，而识别元件29例如是一个线圈21。不言而喻识别元件20和29也可以作成相同的。
检测装置24可以在每次引纬时检测识别元件20，29的在旁边经过。这当然并不是强制的，因为当片梭织机缓慢运动时，例如在打滑行程中和在修理断纬纱之后，例如也可以一直进行检测。但至少应该在更换了一个片梭驱动轮3之后进行检测。
识别元件20或29的一个优点是其成本低廉而且重量也小。除此之外可进行一种非接触式检测，使得检测装置24实际上对于片梭驱动轮3没有什么影响。在检测装置24和识别元件之间的距离是并不紧要的并可以选得相对较大，也就是说几个mm的数量级。一个这样的检测装置24和一个这样的识别元件20或29对于粉尘是不敏感的，这使其适合用于片梭织机上。
通过按照发明的方法可以对每个片梭驱动轮3检验，看是否磨损了或者破断了以及是否应该进行更换。此外也可以用按照发明的方法来检验看片梭驱动轮3相对于驱动轴14来说是否装在了正确的角度位置上。此外可以通过检测片梭驱动轮3的某一个角度位置来控制或调节其它元件用于引入纬纱，或者与片梭驱动轮3的多个名义角度位置同步。
按照发明的方法、按照发明的片梭驱动轮和按照本发明的片梭织机首先规定，用于便将一个片梭驱动轮3安装在驱动轴14上的一个所希望的角度位置上。这可以按如下来进行将这个角度位置规定为名义位置，此时片梭驱动轮3以识别元件20与检测装置24对置。以对应的方式可以在织造时检查看片梭驱动轮3是否相对于驱动轴14而言位于一个希望的角度位置上。因此可以根据这种所确定的角度位置来控制另外的织机元件。除此之外还可以按此方式来确定何时片梭驱动轮3破断了或者何时片梭驱动轮3在织造时相对于驱动轴14已经转动了。破断的片梭驱动轮3例如可以按此识别出即不再检测到信号或者因为信号在一个错误时刻出现在织造循环之内。后者可以被应用于确定一个片梭驱动轮3在驱动轴14上被转动了。
在按图1所示的实施形式中还规定片梭带2具有一个识别元件40，该元件配合有一个检测装置41，此检测装置同样也连接于调节和控制单元17。在这种情况下可以确定片梭带2相对于片梭驱动轮3的角度位置的位置。这可以实现在织造时确定片梭带2是否裂开。但也可以确定片梭带2安装是否错误。通过对比在识别元件40经过时检测装置41的信号和在识别元件20经过时检测装置24信号来确定片梭带2是否布置在片梭驱动轮3的名义位置上。因此可以在安装一个新的片梭带2之后顺利地相对于驱动装置15来调整片梭带2和/或片梭驱动轮3，并精确地设定并检验片梭9相对于片梭织机的角度位置，也就是说相对于主驱动轴19的角度位置。
在应用一种应答器23时，在这应答器中除了应答器23在检测装置24旁边经过的信号之外也存储了有关片梭驱动轮3的和/或片梭带2性能的数据，可以读出这些数据，以便在片梭织机上自动进行规定的设定。应答器23例如可以具有有关片梭驱动轮3的最大许可转速的信息，因此将片梭织机自动地设定至最大许可的转速或者进行设定，使最大许可转速不被超过。如果例如具有某种形状和/或由某种材料制成的片梭带2可以以应答器23里读出来，那么就可以对应地将片梭织机的转速自动设定至一个许可值。应答器23的数据例如可以被读取，片梭织机滑动运行。它们不必在正常织造时的每次引纬时读取。这些存入在用于片梭带2或片梭驱动轮3的应答器23里的数据可以被显示在片梭织机的显示器18上，使操作人员可以读取哪种型式的片梭带2和哪种型式的片梭驱动轮3装入在织机里了。也可以确定一个片梭带2或片梭驱动轮3在织机里原来有多长以及用它们可以织造多长。片梭带2的和/或片梭驱动轮3的数据也可以被用来确定必须通过何种片梭带和/或何种片梭驱动轮更换掉一个磨损的片梭带和/或一个磨损的片梭驱动轮。因此例如也可以检查一个新的片梭带或一个新的片梭驱动轮与磨损对象物是否一样的。织机的调节和控制单元17可以进一步检查片梭驱动轮3和片梭带2是否彼此配合，例如片梭带2的空隙是否与片梭驱动轮3的齿10匹配。
图5表示了一个实施例，其中两个识别元件32和33分别装入在片梭驱动轮3的齿10的一个面里。识别元件32具有一个线圈34和一个电子线路35，它们一起构成一个应答器。识别元件33包括有一个线圈34和另外一个电子线路36，它们一起构成一个应答器。通过应用两个识别元件32和33就可以借助于一个检测装置在片梭驱动轮旋转时两次测定角度位置。因此不仅例如可以确定平均角度位置，而且也可以识别出片梭驱动轮3在哪个旋转方向上旋转。除此之外可以通过合适地选择电路35和36来达到，使这些由两个识别元件32和33引起的信号能被处理，从而使两个信号处理成一个信号。每个识别元件32和33例如可以包含有存储的有关片梭驱动轮3的一部分性能的数据。通过这些数据的并合可以掌握片梭驱动轮3的所有性能。不言而喻也可以将这些性能存储在每个识别元件32和33上，因此至少有一部分性能可以双倍地检测到。这种实施形式是有利的，因为这样就可以通过形成平均值排除在检测信号和在确定片梭驱动轮的角度位置时的不精确性。
如在图5中所示，也可以设有两个检测装置24和37，它们与识别元件32，33共同作用。通过应用两个检测装置可以消除误差，例如如果其中一个检测装置24或37不应检测了一个误差信号的话。在一种变化方案中规定识别元件32只与检测装置24，而识别元件33只与检测装置37共同工作。两个检测装置24和37的信号被传输至控制和调节单元17并能够与之分开或者共同处理，以便检测出片梭驱动轮3的角度位置，以便确定片梭驱动轮3是否已经正确地安装了，以便确定正确的片梭驱动轮3是否已经安装了和/或以便确定片梭驱动轮3是否断开了或者损坏了。
按照一种未示出的实施形式也可以设有两个以上的识别元件在片梭驱动轮3的相应齿10上。同样也可以在一个齿10上设有多个识别元件。例如在离齿侧面不同的距离上。因此也就可以确定磨损的发展变化。
在一种具有两个片梭驱动轮3的片梭织机上两个片梭驱动轮3当然都装备有识别元件20，它们则相应地配置有检测装置24。在有些应用情况下可能有利的是在每次引纬时借助于检测装置24来检验看实际上一个识别元件20是否在其旁经过。因此可以识别出是否可能在检测装置24的周围固定设置了一个干扰元件，这元件与识别元件20类似。
发明并不局限于上面所述的方法、上面所述的片梭驱动轮和上面所述的片梭织机，它们只以可能实施形式的实例表示。在专利权利要求的范围里可以对所示实施形式进行各种不同的变化和不同的组合。
权利要求
1.用于检验片梭织机的片梭驱动轮(3)的方法，其中片梭驱动轮(3)在规定的位置上设有至少一个识别元件(20，29，32，33)，该识别元件配备有非接触式工作的检测装置(24，37)，当识别元件位于检测装置的检测范围里时，检测装置就产生可以由控制和调节单元(17)检测到的信号。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，检测装置(24，37)的信号在控制和/或调节单元(17)里与关于片梭织机的主驱动轴(19)的角度位置的信号连接。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少有一个识别元件(20，29，32，33)设置在片梭驱动轮(3)内的一个经受到磨损的范围里，而且由于片梭驱动轮的磨损而露出来的识别元件，由于在其上所发生的磨损而丧失其识别功能。
4.片梭织机的片梭驱动轮(3)，其特征在于，设有至少一个识别元件(20，29，32，33)，它可以由非接触式工作的检测装置(24，37)检测。
5.按权利要求4所述的片梭驱动轮，其特征在于，至少有一个识别元件(20，29，32，33)设置在片梭驱动轮(3)之内在经受磨损的位置上，而且识别元件由于在其上发生的磨损可被破坏。
6.按权利要求4或5所述的片梭驱动轮，其特征在于，识别元件(20，29，32，33)分别布置在片梭驱动轮(3)的齿(10)里。
7.按权利要求4至6中之一所述的片梭驱动轮，其特征在于，识别元件(20，29，32，33)具有优选印制在柔性基片上的可以检测的电元件(21)。
8.按权利要求7所述的片梭驱动轮，其特征在于，识别元件(20，29，32，33)包含短路的线圈(21)。
9.按权利要求7或8所述的片梭驱动轮，其特征在于，识别元件(20，29，32，33)包含应答器，尤其是RFID应答器(23)。
10.按权利要求9所述的片梭驱动轮，其特征在于，识别元件(20，29，32，33)包含了有关片梭驱动轮(3)的储存的数据。
11.片梭织机，具有至少一个按权利要求4至10中之一所述的片梭驱动轮(3)和具有至少一个配合于片梭驱动轮(3)的非接触式工作的用于识别元件的检测装置(24，37)。
12.按权利要求11所述的片梭织机，其特征在于，设有控制和调节单元(17)，它对由检测装置(24，37)所产生的信号进行加工处理。
13.按权利要求11或12所述的片梭织机，其特征在于，检测装置(24，37)可调整地布置在片梭驱动轮(3)的圆周方向上。
14.按权利要求11至13中之一所述的片梭织机，其特征在于，对于片梭驱动轮(3)设有片梭带(2)，片梭带设有识别元件(40)，该识别元件配合有检测装置(41)，该检测装置连接于控制和/或调节单元(17)。
全文摘要
在一种片梭织机里设有一个片梭驱动轮(3)，它设有一个识别元件(20)，该元件配有一个检测装置(24)，此检测装置连接于一个控制和调节单元(17)。
文档编号D03D47/00GK1985039SQ200580023782
公开日2007年6月20日 申请日期2005年7月13日 优先权日2004年7月14日
发明者K·罗尔斯特拉特 申请人:皮克诺尔公司