多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方法

专利名称：多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具备多个缝纫机头的多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方 法。特别是涉及为了降低伴随驱动针杆可能发生的对缝纫机本体的振动而在缝纫机中采用 的减振机构以及多头式缝纫机的运转控制方法。
罔足抆不
一直以来，在配备有依靠上轴的旋转作上下运动的针杆的缝纫机上，为了降低伴随所 述针杆的上下运动而在针杆的上下方向(铅直方向)上产生的振动，已知有如下一种减振 机构预先设有进行与针杆的上下运动大体反相动作的旋转式偏心配重，利用这个旋转式 偏心配重动作，起到了抵消针杆上下方向上的惯性力的作用。在以往已知的减振机构中， 为了使其构造简单，通过在上轴的轴上配置所述旋转式偏心配重，就能使所述旋转式偏心 配重与上轴一起旋转。然而，这样的构造，虽然能够降低针杆的上下方向上产生的振动， 但不能降低在与针杆的上下方向(铅直方向)正交的左右方向(水平方向)上产生的振动。
在此，作为旨在解决上述不良现象的一个例子，有人曾提出过下例所述的专利文献1 上记载的缝纫机减振装置的方案。这个专利文献l上公开揭示的减振装置中，在上轴之外 另外设置的特定轴上配置所述旋转式偏心配重之外的另一个配重(平衡块)，同时设有将 上轴的旋转作逆方向变换后向所述平衡块传递的变换机构，通过该变换机构使特定轴上配 置的平衡块朝上轴旋转方向的逆方向旋转。在这样的机构中，由于驱动针杆用的上轴的旋 转方向(旋转式偏心配重的旋转方向)与平衡块的旋转方向成逆向，所以不仅能够降低针 杆的上下方向上产生的振动，而且即使在针杆的左右方向(水平方向)上产生的振动也能 够降低。日本专利特开平7-328269号公报
对于配备多个缝纫机头的多头式缝纫机来说，上述专利文献1上记载的技术也是适用 的，这就能够降低伴随针杆的上下运动可能产生的、对缝纫机本体的振动。如上所述，在 将平衡块作成朝使针杆上下运动的上轴的旋转成逆反方向旋转那样结构的上述减振机构 中，必需要有将上轴的旋转作逆向变换来传动给平衡块的变换机构。但是，就象原来已知的情况一样，对于多头式缝纫机上装备的多个缝纫机头的每个单机来说，为了缝纫机的缝 合要求，已配置有各种各样的机械要素(例如，针杆、挑线杆、压脚、针杆盒等)，结构 很复杂。若一旦对这样的缝纫机头进一步追加含有上述变换机构的减振机构的话，缝纫机 头的构造不仅变得更加复杂，而且会产生必然使缝纫机头大型化等的弊端。另外，多头式 缝纫机的成本也会增大，非常不合适。

发明内容
本发明正是鉴于上述情况而发明的，其目的在于，提供一种具备如下减振机构的多头 式缝纫机及其运转控制方法，该减振机构在缝纫机头的构造不会变得更复杂、不会使缝纫 机头大型化、更不会使多头式缝纫机的成本增大的前提下能够降低多个缝纫机头上可能产 生的上下方向及左右(水平)方向的振动。
本发明的技术方案1涉及的多头式缝纫机，包括各自分别含有为进行缝纫动作而上下 运动的针杆的多个缝纫机头和控制装置，所述各缝纫机头具备独立设置在每个所述缝纫 机头上的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆上下运动的曲柄机构；以 及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而 进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，所述控制装置分别对所述针杆驱动源的旋 转方向进行控制，使得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间所述针 杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。
根据本发明，在将针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构的旋转输 入轴上固定地预先安装有平衡块，以便使这个平衡块随着针杆驱动源的旋转驱动相对于针 杆的上下运动作大体成反相旋转。这样，由于依靠相对于针杆的上下运动大体反相驱动的 平衡块，抵消了针杆作上下运动所产生的针杆上下方向上的惯性力，因此能够降低各缝紉 机头中的针杆上下方向所产生的振动。另外，对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使 得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间，所述针杆驱动源向相互相 反的方向作旋转驱动，以便使得各自的平衡块作逆向旋转。这样一来，就没必要象原来那 样除设置针杆驱动源外再设置一个使平衡块逆方向旋转用的驱动机构，从而在各个配对成 1组的缝纫机头上能够使平衡块旋转产生的针杆水平方向上的惯性力相互抵消。也就是说， 在具有多个缝纫机头的多头式缝纫机的本体上，能容易地降低针杆水平方向上的振动。
本发明的技术方案4相关联的多头式缝纫机的运转控制方法，是一种多头式缝纫机的 运转控制方法，所述多头式缝纫机具有多个缝纫机头，该缝纫机头包括为进行缝纫动作 而上下运动的针杆；驱动针杆的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的 上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，所述运转控制方 法具有下列步骤取得缝纫数据的步骤；在多个缝纫机头中特定某机头为工作对象的步骤; 以及控制步骤，在该步骤，将特定为工作对象的缝纫机头任意组合成相互成对并分别对所 述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得，在该组合成对的缝纫机头之间各缝纫机头的针 杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。这样，仅需使控制成组合成对的缝纫机头的针杆 驱动源的旋转方向作相互相反方向的旋转驱动，就能够在各个成对的缝纫机头上容易地使 平衡块旋转产生的针杆水平方向上的惯性力相互抵消。
本发明不仅能够作为装置的发明构成而实施，而且也能够作为方法的发明构成来付诸 实施。另外，本发明既能够以计算机或DSP等处理器的程序形态来实施，也能够以记忆这 些程序的存储媒体形态来实施。 发明的效果
按照本发明，由于依靠各缝纫机头上设置的平衡块相对针杆的上下运动作大体反相的 驱动，在抵消针杆上下运动所产生的针杆的上下方向上的惯性力的同时，依靠在配对成组 的各缝纫机头上使平衡块相互逆向旋转，在配对成组的各个缝纫机头上使平衡块旋转所产 生的针杆的水平方向上的惯性力相互抵消，因此，就没必要象原来那样除设置针杆驱动源 外再设置一个使平衡块旋转用的驱动机构，由此可获得如下的优良效果在缝纫机头不会 复杂化和大型化、也不会使多头式缝纫机成本增大的前提下，能够容易地尽量降低缝纫机 本体上可能产生的振动。


图1是表示本发明的多头式缝纫机的一个实施例的主视图。
图2是在1个缝纫机头上将前面的针杆盒取下后的机臂的概略主视图。
图3是针杆驱动机构的分解立体图。
图4是示出多头式缝纫机上对缝纫机头进行运转控制的系统的一个实施例的系统概要图。
图5是表示微型计算机(控制装置)执行控制处理的一个实施例的流程图。 图6是表示基于控制装置的控制而执行的驱动杆动作形态的概要图。
具体实施例方式
下面对本发明的实施的形态按照附图详细作以说明。
6图1是本发明相关的多头式缝纫机的一实施例的主视图。在图1所示的多头式缝纫机 上，1是在水平方向(左右方向)上延展的长方形缝纫机台面，2是配置在缝纫机台面1 的上方的缝纫机的上框架。在缝纫机的上框架2上，沿着上框架2的长度方向(左右方向)， 每隔相等间距配设有多个缝纫机头H(在图示的例中是6个机头)。在各缝纫机头H的下方， 在与缝纫机头H相对应的且与缝纫机台面1的高度略同的位置处设置有支撑梭子3的梭座 4，在各梭座4上按左右方向贯通的形状设置有1根共用的驱动轴5，这个驱动轴5的一端 连接有梭子驱动用的一个驱动电机6 (多个梭子3共用的电动机)。从而， 一启动这个驱动 电机6就会使驱动轴5旋转，随着驱动轴5被旋转驱动，与各缝纫机头H对应设置的各个 梭子3全体同时旋转。
图2是表示在1个缝纫机头H上将正面配置的针杆盒8取下后的机臂7的概略主视图， 图3是表示在1个缝纫机头H上的针杆驱动机构的分解立体图。就象原来已知的那样，缝 纫机头H包括被固定在上框架2上的机臂7和在该机臂7的正面可左右方向(横向)滑动 而被支撑的针杆盒8。机臂7就是搭载并支撑构成该缝纫机头H的缝纫机缝合用的各种各 样机械要素(例如，针杆、挑线杆、压脚、针杆盒等)的支撑体。
在针杆盒8上设置有上下可动的多个针杆9 (例如图1中设置有9根针杆)，在机臂7 上设有针杆驱动电机10，该驱动电机10是为了仅使驱动针杆盒8上设置的多个针杆9中 被选取的针杆9作上下运动而设置的。如图2和图3所示，在针杆驱动电机10的电机轴 11上固定有与特定形状*重量的平衡块12成一体的驱动杆13。 g卩，驱动杆13兼作平衡块 12，为了抵消随着针杆9的上下运动所产生的惯性力，兼作这种平衡块12的驱动杆13的 重量被分配为其重心处于偏离电机轴11轴心的位置，形成偏心的形状和偏心质量。还有， 为了与针杆驱动电机10的旋转驱动对应地使平衡块12相对针杆9的上下运动大体反相地 从上位置向下位置或从下位置向上位置进行旋转，在考虑并调整驱动杆13、联结臂14、 针杆驱动部材16等之间的相对的现有位置的情况下，将兼作平衡块12的驱动杆13配置 (固定)在电机轴ll上。
在驱动杆13的顶端部用枢轴支撑着联结臂14的一端，其反向侧的联结臂14的另一 端用枢轴支撑着上下自由可动地设置在基针杆15上的针杆驱动部材16。另外，在针杆驱 动部材16上形成有可与针杆9上设置的针杆架18卡合的卡合凹部17。
根据上述构成，能够依靠针杆驱动电机10的驱动使针杆9作上下往复驱动。即，一 旦由于针杆驱动电机10的驱动，驱动杆13进行旋转，则驱动杠杆13的旋转通过联结臂 14被变换成为驱使针杆驱动部材16作上下往复运动的力(也就是说，用驱动杆13和联结臂14构成曲柄机构)，针杆驱动部材16沿着基针杆15作上下运动。此时，针杆盒8包含 的多个针杆9中，只有那个通过针杆盒8的滑动而使针杆架18正与针杆驱动部材16的啮 合凹部17卡合中的针杆9，才会伴随针杆驱动部材16的上下运动进行上下往复驱动。
此时，伴随使针杆9上下运动的针杆驱动电机10的旋转驱动，平衡块12就会与针杆 9的上下运动合拍地、以相对针杆9的上下运动大体反相的形态从上位置向下位置或从下 位置向上位置进行旋转。即，平衡块12与针杆9从上至下的动作合拍地从下位置向上位 置旋转，或者相反，平衡块12与针杆9从下至上的动作合拍地从上位置向下位置旋转。 据此，因为能够降低伴随针杆9的往复运动发生的惯性力(振动力)，就可抵消针杆9的 上下运动所产生的惯性力为原因导致的振动。另外，不限于将驱动杆13和平衡块12制作 成一体，也可以将各自分别构成，将两者组装起来固定在电机轴11上。
如上所述，在本发明相关的多头式缝纫机中，在各个缝纫机头H上，将针杆9的上下 运动所产生的振动也就是针杆的上下方向上的振动，依靠使平衡块12相对针杆9的上下 运动大体反相的旋转来抵消掉。但很明显，仅靠这个方法，在各个缝纫机头H上由于平衡 块12旋转所产生的振动、即与针杆9的上下方向成正交的水平方向上的振动不能降低。 因此，在本发明中，通过对各缝纫机头H上的针杆驱动电机10的旋转方向进行旋转控制， 使得在成对设定的相邻的缝紉机头H中以相互相反的方向旋转，以便抵消平衡块12的旋 转所产生的水平方向上的振动。现就有关这种缝纫机头H的运转控制，边参照图4至图6 边作以说明。在这里的本案实施例中，因电机轴11向着Y方向(前后方向)，故水平方向 上发生的振动就是左右方向。
图4是示出对多头式缝纫机中的多个的各缝纫机头进行运转控制的系统的一个实施例 的系统概要图。象原来已知的那样，在多头式缝纫机中的各缝纫机头Hl^Hn上各种动作 的控制是通过含有图示省略的CPU(中央处理单元)、ROM、 RAM等构成的微型计算机(控 制装置)100来实现控制。在这种微型计算机100上，通过规定的通信接口 (通信总线等) 1A对各缝纫机头Hl—Hn中的每个机头分别连接着对多个缝纫机头Hl—Hn中的各机构进 行驱动控制用的驱动器和控制器D (以下将其称为各机头用驱动器)。l个的各机头用驱动 器D的作用是按照来自微型计算机(控制装置)100的控制指令，通过对相对应的l个缝 纫机头Hl—Hn分别配备的针杆驱动电机10、以及用于个别驱动各缝纫机头Hl^Hn分别 含有的缝纫机缝纫用的各种各样其它机械要素(例如，挑线杆、压脚、针杆盒等)的电动 机等，分别独立地进行控制，以执行该缝纫机头的缝纫动作。
图5是图4所示的微型计算机(控制装置)100执行控制处理的一个实施例的流程图。步骤Sl取得作为多头式缝纫机控制基础的公知的缝纫数据。步骤2从构成该多头式缝纫 机的多个缝纫机头Hl—Hn中特定出作为工作对象的缝纫机头(或者，也可以是作为休止 对象的缝纫机头)。步骤3对所述被特定的工作对象的缝纫机头是构成多头式缝纫机的全 部缝纫机头Hl^Hn、还是构成多头式缝纫机的多个缝纫机头HI—Hn中的一部分缝纫机 头作出判断。当判定出工作对象的缝纫机头是该多头式缝纫机拥有的全部缝纫机头 HI—Hn时(步骤3的全部)，组合相邻的缝纫机头将其设定成对，根据所述缝纫数据对这 个被设定成对的全部缝纫机头的组合进行驱动控制(步骤4)。与此相应，各机头用驱动器 D各自分别执行基于缝纫数据规定的缝纫动作。
另一方面，当判定出工作对象的缝纫机头是一部分缝纫机头时(步骤3的一部分)， 组合除休止对象的缝纫机头外的一部分缝纫机头(也就是工作对象的缝纫机头)将其设定 成对，根据所述缝纫数据仅对这个设定成对的缝纫机头的组合进行驱动控制(步骤5)。毋 庸置疑，在这种情况下，对休止对象的缝纫机头不进行驱动控制。与此相应，工作对象的 缝纫机头的各机头用驱动器D各自分别执行基于缝纫数据的缝纫动作。就是说，象这种多 个缝纫机头H中仅使一部分缝纫机头H工作而使其余缝纫机头的工作休止的使用方法在多 头式缝纫机中是常有的。为了抵消工作中的缝纫机头H的左右方向的惯性力，仅对除休止 对象的缝纫机头H外的工作对象的缝纫机头H进行组合并设定成对，同时进行驱动控制， 使得在该设定成对的缝纫机头H的组合中，各缝纫机头H的针杆驱动电机10的旋转方向 相互相反，执行基于缝纫数据规定的缝纫动作。
在此，图6中，以概要图来表示基于上述微型计算机(控制装置)100的控制而执行 的、在指定为工作对象的缝纫机头中的各驱动杆13的动作状态。在该图6中，各缝纫机 头H1"^H4的针杆驱动电机10的旋转方向用箭头表示出来。BP，在本实施例中，有4个缝 纫机头H1^H4作为工作对象，还将缝纫机头H1、 H2和缝纫机头H3、 H4各自分别组合 设定成对，在这种情况下，如图6所示的例子为，在左侧起奇数机头的缝纫机头H1、 H3 上使针杆驱动电机10按顺时针旋转(右旋转)，另一方面，在左侧起偶数机头的缝纫机头 H2、 H4上使针杆驱动电机IO按逆时针旋转(左旋转)，如此地一边独立地转动驱动各缝 纫机头H1—H4各自的针杆驱动电机IO—边执行缝纫动作。
随着由微型计算机(控制装置)100进行的所述控制处理(程序)的执行，各机头用 驱动器D (参见图4)对各缝纫机头H1^H4上设置的针杆驱动电机10进行旋转驱动。此 时，若对各个的缝纫机头H1^H4注意一看，就会发现因平衡块12的旋转而在缝纫机头 H1^H4的各个机头上生成向左右方向的振动。可是，当把相邻的缝纫机头H1、 H2和缝纫机头H3、 H4各自分别配成对的l组的缝纫机头来注意观察时，就会发现在各自的组合 中、 一方的缝纫机头Hl (H3)的平衡块12的旋转方向和成对的另一方的缝纫机头H2(H4) 的平衡块12的旋转方向相互相反方向旋转着。这样一来，在这些配成1组的缝纫机头Hl、 H2和缝纫机头H3、 H4上，平衡块12旋转所产生的左右方向上的惯性力总是朝着相互抵 消的方向产生。如果惯性力被抵消，那么惯性力为起因的左右方向上的振动也能相互抵消。 即，在1组的缝纫机头H1、 H2和缝纫机头H3、 H4上，各自的左右方向的振动被相互抵 消而不再产生(微型计算机(控制装置)100如此地对针杆驱动电机10进行旋转驱动)。
在上述多头式缝纫机上，作为与原来构造不同的减振机构，特定形状的平衡块12是 预先固定在电机轴ll上的，从而能够容易地控制该平衡块12的旋转方向。采用这样构成 的减振机构，不仅可抑制各个缝纫机头H上可能产生的上下方向上的振动、而且对于抑制 左右方向上的振动而言，也可以在对各个缝纫机头H上含有的缝纫机缝纫用的各种各样其 它机械要素(例如，挑线杆、压脚、针杆盒等)不产生任何影响的前提下容易地实现。艮P， 针杆驱动电机10是也作为针杆9上下运动用的驱动源进行动作的，但在针杆9上下运动 时就不特意关注针杆驱动电机10的旋转方向。因此，为了降低左右方向上的振动，为了 在相邻的缝纫机头H上使平衡块12相互相反方向旋转，仅需将针杆驱动电机10的旋转方 向控制成逆方向即可，这样的控制依靠执行微型计算机(控制装置)100的所述控制处理 (程序)就能够容易地实现。
象以上这样，在本发明相关的多头式缝纫机中，通过利用平衡块12抵消针杆9的上 下运动产生的振动，同时将相邻的缝纫机头H的针杆驱动电机10 (以及与其联结的平衡块 12)的旋转方向控制成相互反方向，平衡块12的旋转驱动产生的振动就会相互抵消。若 根据这样的构成，则没有必要特意设置为了消除水平方向振动的专用平衡块和使这个平衡 块逆向旋转必需的特别机构。因此，不增加零部件数量，不会使缝纫机头H的构造变得复 杂，另外也没必要将缝纫机头H大型化。更进一步讲，也不会使缝纫机头H的成本增大， 且不会随之使多头式缝纫机的成本增大。这样，本发明依靠简单的构成和控制，由于能够 降低缝纫机本体上可能产生的振动，故与原来的结构相比是非常有利的。
还有，上述实施例中，在把缝纫机头H组合配对成1组进行缝纫机头H设定时，虽然 举例示意了相邻的2台缝纫机头H的组合状态，但组合方式不限于相邻。g卩，在组合缝纫 机头H之际，也可以将定为工作对象的不相邻的缝纫机头H作适宜的组合来形成配成对的 缝纫机头。例如，既可以将每跳越l台配置的缝纫机头H进行组合，又可通过以若干台缝 纫机头H汇总的小组单位来进行组合，将多个缝纫机头H汇总组合起来。这样，在进行成对的缝纫机头H设定的情况下，其设定采用哪种组合方法都可以。
另外，本发明应用于配备奇数机头的缝纫机头H的多头式缝纫机的情况下，就多个缝 纫机头H中的1个而言，虽然水平方向上的惯性力不能相互抗衡而不会被抵消，但即使如 此、也由于其以外的缝纫机头H上水平方向的惯性力在每1组中能相互抗衡而被抵消，作 为缝纫机整体的水平方向的振动被大幅度降低，所以本发明是非常有效的。特别是，缝纫 机头H的数量越多(例如20头以上)，能相互抗衡的水平方向的惯性力就越大，因此，即使 唯一1个缝纫机头H上水平方向的惯性力不能被抵消，由此产生的振动也不会给予太大影 响，当然不会成为特别的问题。
还有，在上述的实施例中，以拥有将针杆驱动电机10的电机轴11按缝纫机的前后走 向来配置的多个缝纫机头H的多头式缝纫机作为例子作了说明，但不限于此，即使是拥有 将电机轴11按缝纫机的左右走向(横向)来配置的多个缝纫机头H的多头式缝纫机也能 够适用本发明。简单地说明一下，即使是将电机轴11按缝纫机的左右走向来配置的多头式 缝纫机的情况，作为与上述电机轴11按缝纫机的前后走向来配置的多头式缝纫机的情况同 样的减振机构，也可通过将特定形状的平衡块12预先固定在电机轴11上并使该平衡块12 旋转，就可抵消针杆9的上下运动所产生的振动、即针杆的上下方向的振动，。另外，在 各缝纫机头H上虽会产生前后方向的振动，但因为配成对的缝纫机头H上那种振动相互抗 衡，所以前后方向的振动也被抑制。因此，即使在拥有多个的将电机轴11按缝纫机的左右 走向来配置的缝纫机头H的多头式缝纫机中，应用本发明也是非常有效的。
符号的说明
1......缝纫机台面，2......上框架， 3......梭子， 4......梭座，
5......驱动轴， 6......驱动电机，7......机臂，8......针杆盒，
9......针杆，10......针杆驱动电机，11......电机轴，12......平衡块， 13......驱
动杆，14......联结臂，15......基针杆，16......针杆驱动部材，17......啮合凹部，18......
针杆架， H(H1......Hn)......缝纫机头， D......各机头用驱动器，
100......微型计算机(控制装置)， 1A......通信总线。
权利要求
1. 一种多头式缝纫机，其特征在于，包括分别含有为进行缝纫动作而上下运动的针杆的多个缝纫机头和控制装置，所述各缝纫机头具备独立设置在每个所述缝纫机头上的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相的旋转的平衡块，所述控制装置分别对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间所述针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。
2. 如权利要求1所述的多头式缝纫机，其特征在于，所述成对的缝纫机头是将相邻 配置的2台缝纫机头组合而成。
3. 如权利要求1所述的多头式缝纫机，其特征在于，所述成对的缝纫机头是在多个 的缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的、仅将工作对象的缝纫机头组合而 成。
4. 一种多头式缝紉机的运转控制方法，所述多头式缝纫机具有多个缝纫机头，该缝 纫机头包括为进行缝纫动作而上下运动的针杆；驱动针杆的针杆驱动源；将所述针杆驱 动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构；以及固定安装在所述曲柄机构的旋转 输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转 的平衡块，其特征在于，所述的运转控制方法包括取得缝纫数据的步骤；对所述的多个缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的工作对象的缝纫 机头进行特定的步骤；以及控制步骤，在该步骤，将所述特定为工作对象的缝纫机头任意组合使其相互成对并分 别对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在该组合成对的缝纫机头之间各缝纫机头 的针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。
5. —种计算机可读取的存储媒体，该存储媒体存储有供计算机执行多头式缝纫机的运转控制方法用的程序，所述多头式缝纫机具有多个缝纫机头，该缝纫机头包括为进行 缝纫动作而上下运动的针杆；驱动针杆的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换 成针杆的上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降 低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，其特征 在于，所述程序包括取得缝纫数据的工序；对所述的多个缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的工作对象的缝纫 机头进行特定的工序；以及控制工序，在该工序，将所述特定的工作对象的缝纫机头任意组合使其相互成对并分 别对所述针杆驱动源的驱动方向进行控制，使得在该组合成对的缝纫机头之间各缝纫机头 的针杆驱动源向相互相反的方向旋转驱动。
全文摘要
一种多头式缝纫机及其运转控制方法，该多头式缝纫机具备能降低上下方向和水平方向振动的减振机构，在将针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构的旋转输入轴上固定地安装平衡块，使该平衡块伴随针杆驱动源的旋转驱动而相对针杆的上下运动大体反相旋转。一旦驱动平衡块而相对针杆的上下运动作大体反相旋转，则针杆上下运动所产生的针杆的上下方向上的惯性力被抵消，能够降低上下方向上的振动。另外，对针杆驱动源的旋转方向进行控制，以使得在任意组合的相互成对的缝纫机头之间针杆驱动源向相互相反方向作旋转驱动，据此，在组合成配对的各个缝纫机头上可抵消平衡块旋转所产生的针杆水平方向上的惯性力，能够降低水平方向上的振动。
文档编号D05B69/00GK101440557SQ20081018153
公开日2009年5月27日 申请日期2008年11月19日 优先权日2007年11月20日
发明者铃木悟 申请人:东海工业缝纫机株式会社