专利名称：一种双cpu的缝纫机控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，尤其是涉及一种双CPU的缝纫机控制系统。
背景技术：
随着服装业的兴起，对缝制设备的需求量也越来越大，在不断最求缝制质量和速度的前提下，具有较高自动化水平的工业缝纫机越来越受到市场的青睐。目前我国已经成为世界上最大的缝制设备生产和销售国。对于工业缝纫机而言，缝纫机控制器是必要的组成部分，现有技术方案中均采用单CPU模式，此CPU既要执行复杂的电机控制算法，同时又要执行缝纫机其它执行机构的动作，工作负荷较大，对CPU的要求较高。同时，由于电机须工作于强电环境下，缝纫机工作再弱电环境下，强弱电之间需要至少6只隔离器，成本较闻。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双CPU的缝纫机控制系统，其结构简单且使用操作方便，。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:包括执行缝纫功能的主控制器、根据控制算法执行电机控制功能的次控制器、驱动电机工作的驱动器、与电网相接且对驱动器进行供电的滤波电路、检测电机的转速并将所述转速信号转换为电信号传递给次控制器的编码器、安装在被控缝纫机上的缝纫机头、检测缝纫机头的位置信息并将所述位置信息传送给主控制器的传感器，以及在主控制器控制下驱动检测缝纫机头实现剪线和扫线等功能的电磁阀；所述驱动器与滤波电路相接，所述电机与驱动器相接，所述驱动器与次控制器相接，所述编码器与电机同轴相接且其输出端与次控制器相接，所述电磁阀和电机均通过连接装置与缝纫机头相接，所述传感器分别与缝纫机头和主控制器相接，电磁阀与主控制器相接。上述一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征是:所述主控制器和次控制器均安装有高速通讯串口。上述一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征是:还包括2只光电隔离器件，所述光电隔离器件分别与主控制器和次控制器相接。上述一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征是:所述主控制器和次控制器均为单片机。上述一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征是:所述传感器为位移传感器。本发明与现有技术相比具有以下优点:结构简单，安装布设方便，不仅可以减小系统CPU的工作负荷，同时可采用相对低端处理器，能够降低成本，提高工作效率。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。附图标记说明:1-电磁阀； 2-缝纫机头；3_传感器；4-主控制器；5-电网； 6-滤波电路；7_驱动器； 8_驱动电机；9_编码器；10-次控制器。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括执行缝纫功能的主控制器4、根据控制算法执行电机控制功能的次控制器10、驱动电机8工作的驱动器7、与电网5相接且对驱动器7进行供电的滤波电路6、检测电机8的转速并将所述转速信号转换为电信号传递给次控制器10的编码器
9、安装在被控缝纫机上的缝纫机头2、检测缝纫机头2的位置信息并将所述位置信息传送给主控制器4的传感器3，以及在主控制器4控制下驱动检测缝纫机头2实现剪线和扫线等功能的电磁阀I ;所述驱动器7与滤波电路6相接，所述电机8与驱动器7相接，所述驱动器7与次控制器10相接，所述编码器9与电机8同轴相接且其输出端与次控制器10相接，所述电磁阀I和电机8均通过连接装置与缝纫机头2相接，所述传感器3分别与缝纫机头2和主控制器4相接，电磁阀I与主控制器4相接。本实施例中，所述主控制器4和次控制器10均安装有高速通讯串口。本实施例中，还包括2只光电隔离器件，所述光电隔离器件分别与主控制器4和次控制器10相接。本实施例中，所述主控制器4和次控制器10均为单片机。本实施例中，所述传感器3为位移传感器。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:包括执行缝纫功能的主控制器(4)、根据控制算法执行电机控制功能的次控制器(10)、驱动电机(8)工作的驱动器(7)、与电网(5)相接且对驱动器(7)进行供电的滤波电路￠)、检测电机(8)的转速并将所述转速信号转换为电信号传递给次控制器(10)的编码器(9)、安装在被控缝纫机上的缝纫机头(2)、检测缝纫机头(2)的位置信息并将所述位置信息传送给主控制器(4)的传感器(3)，以及在主控制器(4)控制下驱动检测缝纫机头(2)实现剪线和扫线等功能的电磁阀(I);所述驱动器(7)与滤波电路(6)相接，所述电机(8)与驱动器(7)相接，所述驱动器(7)与次控制器(10)相接，所述编码器(9)与电机⑶同轴相接且其输出端与次控制器(10)相接，所述电磁阀(I)和电机(8)均通过连接装置与缝纫机头(2)相接，所述传感器(3)分别与缝纫机头⑵和主控制器⑷相接，电磁阀⑴与主控制器⑷相接。
2.按照权利要求1所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:所述主控制器(4)和次控制器(10)均安装有高速通讯串口。
3.按照权利要求1或2所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:还包括2只光电隔离器件，所述光电隔离器件分别与主控制器(4)和次控制器(10)相接。
4.按照权利要求1或2所述的一种 双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:所述主控制器(4)和次控制器(10)均为单片机。
5.按照权利要求1或2所述的一种双CPU的缝纫机控制系统，其特征在于:所述传感器(3)为位移传感器。
全文摘要
本发明公开了一种双CPU的缝纫机控制系统，包括执行缝纫功能的主控制器、根据控制算法执行电机控制功能的次控制器、驱动电机工作的驱动器、与电网相接且对驱动器进行供电的滤波电路、检测电机的转速并将所述转速信号转换为电信号传递给次控制器的编码器、安装在被控缝纫机上的缝纫机头、检测缝纫机头的位置信息并将所述位置信息传送给主控制器的传感器，以及在主控制器控制下驱动检测缝纫机头实现剪线和扫线等功能的电磁阀。本发明结构简单，安装布设方便，不仅可以减小系统CPU的工作负荷，同时可采用相对低端处理器，能够降低成本，提高工作效率。
文档编号D05B19/04GK103173941SQ201110456789
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者张宇鹏 申请人:陕西银星科技有限公司