专利名称：并排式三金片绣送片仿形换位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种配合并排式三金片绣花机送片机构变换针线位置的并排式三金片绣送片仿形换位机构。
背景技术：
现有技术中，并排式三金片绣花机送片机构可以并排输出三种直径规格的金片给绣针绣作，但是由于三种直径规格金片并排输出后，因直径不一样，其中心位置不同，每换一种直径规格金片输出，必须移动其中心点对准绣针针尖位置才能绣作，这就需要一种可以根据换片规格调整金片中心的机构来实现。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的并排式三金片绣送片仿形换位机构。为了解决上述技术问题，本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的技术方案是包括电机安装座和固定在其中的驱动电机，及横向直线导轨副和传动机构，还包括一个纵向直线导轨副和固定在绣花机头座上的固定板及靠模总成，所述横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，所述驱动电机的一端输出轴是通过传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，所述纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，所述靠模总成包括靠板和导轮，所述靠板安装在固定板上，导轮安装在纵向直线导轨副运动侧的连接体上，并与靠板接触，还包括复位弹簧，连接于固定板与纵向直线导轨副的运动侧之间。作为本实用新型的优选技术方案之一是所述的传动机构是一种连杆传动机构， 包括有一端是固定在驱动电机输出轴上的旋臂和连杆，所述连杆一端铰接在所述旋臂，另一端铰接在所述横向直线导轨副的运动侧。作为本实用新型的优选技术方案之二是所述的靠板是直尺形靠板，所述驱动电机还具有另一端输出轴，所述的导轮固定安装在该端输出轴上，随驱动电机的驱动运转，所述的导轮是具有两种升程曲线的凸轮，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差。作为本实用新型的优选技术方案之三是所述的导轮是圆形导向导轮，所述的靠板是仿形尺靠板，与导轮接触的一边具有两种升程曲线，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差，所述横向直线导轨副的运动侧固定有一定轴，非运动侧上面具有长形上位孔，所述定轴穿过长形让位孔伸出，所述导轮安装在该定轴上，导轮随着横向直线导轨副的运动侧直线运动。作为本实用新型的优选技术方案之四是所述的横向直线导轨副和纵向直线导轨副均是圆轴直线导轨，包括U形导轨和滑座，所述的U形导轨包括U形导槽以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨，所述的滑座包括连接座和安装其中的导轮，所述导轮有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨分布，一组有两个，是固定位置的，另一组一个，可偏心旋转调节两侧导轮中心距，所述导轮上下两端具有对称的斜面，该导轮一侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨之间，并与之同时接触滚动。本实用新型的有益效果是本实用新型可以同时从XY轴方向调节三种规格金片中心点移动到绣针下，X轴方向是采用连杆传动机构方式进行调节，Y轴方向是采用仿形方式进行调节，即是根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹需要，由驱动电机同时驱动X轴方向的连杆传动机构和Y轴方向的靠模总成，带动整个并排式三金片绣送片机构沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；本设计的特点是，根据并排式三金片绣送片机构的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计成靠模总成，三种规格金片送片排列顺序不同，靠模总成的运动轨迹就要不同，也就是说，需要通过更换靠模总成来适合三种规格金片送片的排列顺序，实现多形式、多规格范围的三金片绣作，具有可按指定轨迹调整并排输出三种规格金片的中心移动至绣针针尖下位置、结构简单、定位准确的有益效果。
以下结合附图对本实用新型的并排式三金片绣送片仿形换位机构作更详细的说明。
图1是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的立体图。图2是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的主视图。图3是图2的右视图。图4是图2的左视图。图5是图2的俯视图。图6是图2的后视图。图7是图6的仰视图。图8是图7的立体视图。图9是本实用新型中靠模总成的导轮使最外一个金片处于绣针下的俯视图。
图10是本实用新型中靠模总成的导轮使中间一个金片处于绣针下的俯视图。
图11是本实用新型中靠模总成的导轮使最内一个金片处于绣针下的俯视图。
图12是本实用新型中靠模总成的导轮的主视图。
图13是
图12的俯视图。
图14是
图12的右视图。。
图15是
图12的左视图。
图16是
图12的立体图。
图17是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构安装在机架上的立体视图。
图18是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构采用另一种靠模总成时的立体图。
图19是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构采用另一种靠模总成时的主视图。图20是
图19的俯视图。图21是
图19的右视图。图22是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用5mm-3mm-5mm排列的主视图。图23是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用5mm-3mm-5mm排列的立体图。图M是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用7mm-3mm-5mm排列的主视图。图25是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用7mm-3mm-5mm排列的立体图。图沈是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用7mm-3mm-7mm排列的主视图。图27是
图19本实用新型中仿形尺靠板适用7mm-3mm-7mm排列的立体图。图28是本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构采用另一种靠模总成时安装在机架上的立体视图。图四是本实用新型中横向或纵向直线导轨副的轴向视图。图30是图四的滑座导轮分布图。图31是图^WU形导轨轴向视图。图32是图四的滑座导轮与U形导轨配合结构示意图。
具体实施方式
由
图1 32所示，本实用新型并排式三金片绣送片仿形换位机构的技术方案是 包括电机安装座1和固定在其中的驱动电机2，及X轴横向直线导轨副3和传动机构5，还包括一个Y轴纵向直线导轨副6和固定在绣花机头座上的固定板7及靠模总成8，所述横向直线导轨副3的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构4上，非运动侧固定在电机安装座1 上，所述驱动电机2的一端输出轴是通过传动机构5驱动横向直线导轨副3的运动侧，所述纵向直线导轨副6的运动侧与电机安装座1连接，非运动侧固定在固定板7上，所述靠模总成8包括靠板81和导轮82，所述靠板81安装在固定板7上，导轮82安装在纵向直线导轨副6运动侧的连接体上，并与靠板81接触，还包括复位弹簧9，连接于固定板7与纵向直线导轨副6的运动侧之间。本实施例中，靠模总成8的设计，可以根据并排式三金片绣送片机构4的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量， 设计成靠模总成8中仿形的升程曲线，三种规格金片送片排列顺序不同，靠模总成8仿形的升程曲线就要不同，也就是说，通过更换靠模总成8来适合三种规格金片送片的排列顺序， 实现多形式、多规格范围的三金片绣作。由
图1 8所示，作为本实用新型的优选技术方案之一是所述的传动机构5是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机2输出轴上的旋臂51和连杆52，所述连杆 52 一端铰接在所述旋臂51，另一端铰接在所述横向直线导轨副3的运动侧。由
图1 17所示，作为本实用新型的优选技术方案之二是所述的靠板81是直尺形靠板，所述驱动电机2还具有另一端输出轴，所述的导轮82固定安装在该端输出轴上，随驱动电机2驱动运转，所述的导轮82是具有两种升程曲线的凸轮，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差。本实施例中，导轮82的设计，可以根据并排式三金片绣送片机构4的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY轴方向量，设计成导轮82中仿形的升程曲线，三种规格金片送片排列顺序不同，导轮82仿形的升程曲线就要不同，例如采用规格直
5径3mm、5mm、7mm金片，设直径3mm与5mm金片，直径5mm与7mm金片并排输出轨迹中心线的垂直距离分别为6mm、8mm，从3mm金片移动到5mm金片，升程曲线的长度等于6mm，升程等于1mm，从5mm金片移动到7mm金片，升程曲线的长度等于8mm，升程等于1mm。排列顺序不同，其并排输出的每个金片中心点连成的直线轨迹也不同，如按照直径3mm、5mm、7mm排列， 其中心点连成的轨迹是一条斜直线，那么导轮82仿形的升程曲线是一条曲线，由两种升程连接成的平滑过渡曲线；如按照直径5mm、3mm、7mm排列，其中心点连成的轨迹是一条V形折线，那么导轮82仿形的升程曲线是一条凹形曲线，由两种升程连接成的凹形曲线；如按照直径5mm、7mm、3mm排列，其中心点连成的轨迹是一条倒V形折线，那么导轮82仿形的升程曲线是一条凸形曲线，由两种升程连接成的凸形曲线；运行时，如按照直径5mm、3mm、7mm排列，绣针的起点在直径5mm金片的中心，绣完直径5mm金片后，需要绣作直径3mm金片时，若绣针位置是不动的，就需要将3mm金片移动到绣针下，即是移动到原来5mm金片的中心位置上，那么驱动电机2运转，驱动传动机构5使整个并排式三金片绣送片机构4沿X轴方向直线移动，在其X轴向移动的同时，导轮82是随驱动电机2输出轴旋转的，而靠板81是固定不动的，导轮82被靠板81迫使其在沿着本身仿形升程曲线转动的同时转换成Y轴方向直线移动，从而同时推动整个并排式三金片绣送片机构4沿着Y轴方向直线移动，直到3mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来5mm金片的中心位置上停止，完成第一个升程，运动过程构成将3mm金片移动到5mm金片中心位置的运动轨迹；当绣完3mm金片后，如果要绣作7mm金片，驱动电机2继续同向运转，驱动传动机构5使整个并排式三金片绣送片机构4 继续沿X轴方向直线移动，在其继续X轴向移动的同时，导轮82是继续随驱动电机2输出轴旋转，靠板81继续使导轮82沿着其仿形的升程曲线转动转换成Y轴方向直线移动，从而同时继续推动整个并排式三金片绣送片机构4沿着Y轴方向直线移动，直到7mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来3mm金片的中心位置上停止，完成第二个升程，运动过程构成将7mm金片移动到3mm金片中心位置的运动轨迹；如果继续绣下一种金片，就让驱动电机 2反转，反方向移动整个并排式三金片绣送片机构4，可重复上述动作，驱动电机2的运转控制可以由电脑设定程序操作。 由
图18 28所示，作为本实用新型的优选技术方案之三是所述的导轮82是圆形导向导轮，所述的靠板81是仿形尺靠板，与导轮接触的一边具有两种升程曲线，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差，所述横向直线导轨副3的运动侧固定有一定轴33，非运动侧上面具有长形让位孔34，所述定轴33穿过长形让位孔34伸出，所述导轮82安装在该定轴33上，导轮82随着横向直线导轨副3的运动侧直线运动。本实施例中，靠板81的设计，可以根据并排式三金片绣送片机构4的三种规格金片送片排列顺序，三个金片中心的连线形成的轨迹，分解成XY 轴方向量，设计成靠板81中仿形的升程曲线，三种规格金片送片排列顺序不同，靠板81仿形的升程曲线就要不同，例如采用规格直径3mm、5mm、7mm金片，设直径3mm与5mm金片，直径5mm 与7mm金片并排输出轨迹中心线的垂直距离分别为6mm、8mm，从3mm金片移动到5mm金片， 升程曲线的长度等于6mm，升程等于1mm，从5mm金片移动到7mm金片，升程曲线的长度等于 8mm,升程等于1mm。排列顺序不同，其并排输出的每个金片中心点连成的直线轨迹也不同， 如按照直径3mm、5mm、7mm排列，其中心点连成的轨迹是一条斜直线，那么靠板81仿形的升程曲线是一条斜直线，两种升程连接成一直线；如按照直径5mm、3mm、7mm排列，其中心点连成的轨迹是一条V形折线，那么靠板81仿形的升程曲线是一条V形折线，两种升程连接成一 V形线；如按照直径5mm、7mm、3mm排列，其中心点连成的轨迹是一条倒V形折线，那么靠板81仿形的升程曲线是一条倒V形折线，两种升程连接成一倒V形线；运行时，如按照直径 5mm、3mm、7mm排列，绣针的起点在直径5mm金片的中心，绣完直径5mm金片后，需要绣作直径 3mm金片时，若绣针位置是不动的，就需要将3mm金片移动到绣针下，即是移动到原来5mm金片的中心位置上，那么驱动电机2运转，驱动传动机构5使整个并排式三金片绣送片机构4 沿X轴方向直线移动，在其X轴向移动的同时，所述导轮82随同横向直线导轨副3的运动侧进行X轴向直线运动，并滚压在固定的靠板81具有仿形升程曲线的一侧滚动，使导轮82 沿着Y轴方向移动，从而推动整个并排式三金片绣送片机构4又沿着Y轴方向直线移动，直到3mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来5mm金片的中心位置上停止，完成第一个升程，运动过程构成将3mm金片移动到5mm金片中心位置的运动轨迹；当绣完3mm金片后，如果要绣作7mm金片，驱动电机2继续同向运转，驱动传动机构5使整个并排式三金片绣送片机构4继续沿X轴方向直线移动，在其继续X轴向移动的同时，所述导轮82继续随同横向直线导轨副3的运动侧进行X轴向直线运动，并继续滚压在固定的靠板81具有仿形升程曲线的一侧滚动，使导轮82继续沿着Y轴方向移动，从而继续推动整个并排式三金片绣送片机构4再沿着Y轴方向直线移动，直到7mm金片移动到绣针下停止，即是移动到原来3mm金片的中心位置上停止，完成第二个升程，运动过程构成将7mm金片移动到3mm金片中心位置的运动轨迹；如果继续绣下一种金片，就让驱动电机2反转，反方向移动整个并排式三金片绣送片机构4，可重复上述动作，驱动电机2的运转控制可以由电脑设定程序操作。由图四 32所示，作为本实用新型的优选技术方案之四是所述的横向直线导轨副3和纵向直线导轨副6均是圆轴直线导轨，包括U形导轨31和滑座32，所述的U形导轨31包括U形导槽311以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨312，所述的滑座32包括连接座321和安装其中的导轮322，所述导轮322有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨312 分布，一组有两个，是固定位置的，另一组一个，可偏心旋转调节两侧导轮中心距，所述导轮 (322)上下两端具有对称的斜面，该导轮(32 —侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨(312)之间，并与之同时接触滚动。由
图1 32所示，本实用新型的工作原理本实用新型可以同时从XY轴方向调节三种规格金片中心点移动到绣针下；本实施例中，χ轴方向是采用一种连杆传动的传动机构5进行调节的，Y轴方向是采用仿形方式的靠模总成8进行调节，即是根据三种规格金片中心点先后移动到绣针下的移动轨迹需要，由驱动电机2同时驱动X轴方向的连杆式传动机构5和Y轴方向的靠模总成8，带动整个并排式三金片绣送片机构4沿着设定的运动轨迹，调节各种金片中心点准确移动到绣针下进行送片绣作；驱动电机2的运转控制可以由电脑设定程序操作。以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于包括电机安装座(1)和固定在其中的驱动电机O)，及横向直线导轨副(3)和传动机构(5)，还包括一个纵向直线导轨副(6)和固定在绣花机头座上的固定板(7)及靠模总成(8)，所述横向直线导轨副C3)的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构(4)上，非运动侧固定在电机安装座(1)上，所述驱动电机⑵的一端输出轴是通过传动机构(5)驱动横向直线导轨副(3)的运动侧，所述纵向直线导轨副(6)的运动侧与电机安装座(1)连接，非运动侧固定在固定板(7)上，所述靠模总成(8)包括靠板(81)和导轮(82)，所述靠板(81)安装在固定板(7)上，导轮(82)安装在纵向直线导轨副(6)运动侧的连接体上，并与靠板(81)接触，还包括复位弹簧(9)，连接于固定板(7)与纵向直线导轨副(6)的运动侧之间。
2.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于所述的传动机构( 是一种连杆传动机构，包括有一端是固定在驱动电机( 输出轴上的旋臂(51) 和连杆(52)，所述连杆(5 —端铰接在所述旋臂(51)，另一端铰接在所述横向直线导轨副 ⑶的运动侧。
3.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于所述的靠板(81)是直尺形靠板，所述驱动电机( 还具有另一端输出轴，所述的导轮(8 固定安装在该端输出轴上，随驱动电机O)的驱动运转，所述的导轮(8 是具有两种升程曲线的凸轮，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差。
4.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于所述的导轮(8 是圆形导向导轮，所述的靠板(81)是仿形尺靠板，与导轮接触的一边具有两种升程曲线，每种升程曲线的长度等于相邻金片并排输出轨迹中心线的垂直距离，升程等于相邻金片的半径之差，所述横向直线导轨副(3)的运动侧固定有一定轴(33)，非运动侧上面具有长形让位孔(34)，所述定轴(3 穿过长形让位孔(34)伸出，所述导轮(8 安装在该定轴(33)上，导轮(82)随着横向直线导轨副(3)的运动侧直线运动。
5.根据权利要求1所述的并排式三金片绣送片仿形换位机构，其特征在于所述的横向直线导轨副⑶和纵向直线导轨副(6)均是圆轴直线导轨，包括U形导轨(31)和滑座 (32)，所述的U形导轨(31)包括U形导槽(311)以及对称嵌装在其两侧各两根的圆轴导轨 (312)，所述的滑座(32)包括连接座(321)和安装其中的导轮(322)，所述导轮(322)有三个，分两组按两侧配合圆轴导轨(31 分布，一组有两个，是固定位置的，另一组一个，可偏心旋转调节两侧导轮中心距，所述导轮(32 上下两端具有对称的斜面，该导轮(32 —侧的上下两个斜面是嵌在同侧的两根圆轴导轨(31 之间，并与之同时接触滚动。
专利摘要本实用新型公开了一种并排式三金片绣送片仿形换位机构，包括电机安装座和固定在其中的驱动电机，及横向直线导轨副和传动机构，和一个纵向直线导轨副和固定在绣花机座上的固定板及靠模总成，横向直线导轨副的运动侧连接到并排式三金片绣送片机构上，非运动侧固定在电机安装座上，驱动电机的一端输出轴是通过传动机构驱动横向直线导轨副的运动侧，纵向直线导轨副的运动侧与电机安装座连接，非运动侧固定在固定板上，靠模总成包括靠板和导轮，靠板安装在固定板上，导轮安装在纵向直线导轨副运动侧的连接体上，并与靠板接触，还有连接于固定板与纵向直线导轨副的运动侧之间的复位弹簧；具有可按指定轨迹调整移动三种规格金片的中心至绣针下，结构简单，定位准确的有益效果。
文档编号D05C7/08GK202064158SQ20112011984
公开日2011年12月7日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者周俊荣 申请人:陈展新