专利名称：数控多功能自动缝纫机及模样板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种缝纫机，尤其是一种与数控技术结合的多功能自动缝纫机及缝纫机样板。
背景技术：
目前服装、皮具箱包、皮鞋制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单ー的平缝车手工缝制服装部件，由于手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，而且需要另外派技术员エ为后エ序画装配记号，特别是ー些高品质要求的高档服装、皮具箱包、皮鞋的圆弧和斜线部位线迹，对操作员的技术水平要求更高，且劳动强度大，生产效率低，手工操作缝制的线迹不直、针距疏密不匀等及其他不良造成成品率不高，而花样机功能単一、来回缝纫时线迹不一致，缝纫幅面积小。因此，多エ能的缝制设 备和技木工艺是制衣业界之所盼。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供ー种适合高档服装、皮具箱包、皮鞋的多規格品种在生产线上交叉流动缝制，以实现精益制造方式的单件产品流动的生产方式，可自动缝制各种服装、皮具箱包、皮鞋的可展开部件，可在缝制时自动为后装配エ序和绣花エ序点画上装配和位置绣花记号，可缝制单色的文字和图形的数控多功能自动缝纫机。本实用新型是这样实现的所述数控多功能自动缝纫机，包括缝纫模板滚轮夹持 驱动装置；χ、Y运动装置，缝纫模板旋转装置、点画记号装置、电控箱及控制系统、缝纫装置、机架、机台。所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置ー侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置。所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接。缝细模样板放置于机台上表面上。下面对本实用新型的技术方案做进ー步阐述所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括模板压轮臂、模板压轮、模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、模板压轮臂拉下气缸、Y向传动齿条、缝纫模板夹持驱动装置机座、模板压轮臂拉下杆、模板压轮臂拉下杆直线轴承、X向传动花键副轴；所述缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸，所述模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板压轮臂，所述压轮臂两端固定有模板压轮，所述模板夹持驱动装置机座里还有模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、Y向传动齿条；所述模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮嵌套配合。
所述X、Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板、直线光轴导轨、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮帯、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有Χ、γ运动装置机座，所述Χ、γ运动装置机座上方ー侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮。在x、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的ー侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动。所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述固定板上用干支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨与基板板面平行。所述缝纫模板夹持驱动装置通过Y向运动直线轴承与Χ、Υ运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在χ、γ运动装置上，所述缝纫模板夹持驱动装置通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。所述缝纫模板旋转装置包括旋转步进马达、齿轮组、D形旋转轴、旋转推杆、旋转装置基座、旋转轴上下气缸；所述D形旋转轴一端穿过旋转推杆，另一端连接旋转轴上下气缸，所述旋转步进马达通过齿轮组带动D形旋转轴转动，因此D形旋转轴就需固定连接齿轮 组中的一个齿轮，所述旋转装置基座将旋转步进马达、D形旋转轴固定在其上。所述模板旋转装置由螺丝固定在缝纫机头头部，所述模板旋转装置用电缆和气管与电控箱及控制系统连接。所述点画记号装置包括点画记号气缸、笔夹、点画号笔、导向杆、安装座；所述点画记号气缸固定连接安装座，所述安装座上还装有导向杆与笔夹，所述笔夹固定点画号笔。所述点画记号装置用螺丝固定在机头端部盖上，所述点画记号装置用气管与电控箱及控制系统连接。所述缝纫装置包括缝纫机机头(601)、按钮开关(602)、副压脚(603)、エ业伺服马达(604);所述缝纫机机头固定连接エ业伺服马达。所述缝纫装置由螺丝(605)与Χ、Υ运动装置(106)的基板(310)连接。所述电控箱及控制系统包括模样板编号识别传感器(101)、操作显示器(701)、中央运动控制器(702)、Χ、Υ、Ζ轴步进电机驱动器(703)、缝纫机头伺服电机驱动器(704)、继电器(705)、开关电源(706)、接线板(707);所述操作显示器(701)由电缆与电控箱接线板(707)连接、所述模板编号识别传感器(101)由电缆与电控箱接线板(707)连接。所述缝纫模样板由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成，两层或多层胶片或者硬纸板用布基软性单面粘胶带做铰链粘结，缝纫模样板上开有缝纫线迹槽、点记号孔洞和画记号孔洞，缝纫模样板上标有缝制布(皮)片的形状、顔色和位置的相关缝纫信息标识，缝纫模样板上安装有与缝纫模板夹持驱动装置连接的导向条和齿条，缝纫模样板上安装有缝纫程序编号识别金属片，所述缝纫模样板由导向条和齿条与缝纫模板夹持驱动装置的模板压轮，模板X向驱动齿轮连接。所述数控多功能自动缝纫机由电气控制箱及控制系统内中央运动控制器执行缝纫数控编程软件編制的缝纫作业程序，中央运动控制器按缝纫作业程序控制模板夹持驱动装置；χ、Y运动装置，缝纫模板旋转装置，点画记号装置，缝纫装置，副压脚协同动作完成多功能缝纫作业。所述电气控制箱及控制系统由操作显示器设置作业參数，操作显示器可调用缝纫程序、启动、停止等操作。[0020]本实用新型克服了以上不足，所示的机台的空间不受台面的限制，缝纫幅面比以前机型更大；具有缝纫模板旋转功能，使来回缝纫时线迹保持一致。特别适合高档服装、皮具箱包、皮鞋的多規格品种在生产线上交叉流动缝制，以实现精益制造方式的单件产品流动的生产方式，可自动缝制各种服装、皮具箱包、皮鞋的可展开部件，可在缝制时自动为后エ序和绣花エ序点画上装配和位置绣花记号，可缝制单色的文字和图形。本实用新型成本低廉、结构简洁、操作简单、生产效率和产品品质能显著提高。
图I为本实用新型实施例的整体结构主视图。图2为本实用新型实施例的整体结构侧视图。图3为本实用新型实施例的整体结构俯视图。图4为本实用新型实施例的缝纫模板夹持驱动装置主视图。
图5为本实用新型实施例的缝纫模板夹持驱动装置侧视图。图6为本实用新型实施例的X、Y运动装置主视图。图7为本实用新型实施例的X、Y运动装置侧视图。图8为本实用新型实施例的X、Y运动装置俯视图。图9为本实用新型实施例的缝纫模板旋转装置主视图。图10为本实用新型实施例的缝纫模板旋转装置俯视图。图11为本实用新型实施例的点画记号装置结构图。图12为本实用新型实施例的缝纫装置主视图。图13为本实用新型实施例的缝纫装置侧视图。图14为本实用新型实施例的电控箱及控制系统结构图。图15为本实用新型实施例的缝纫模样主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。參照图1-3所示,本实施例所提供的数控多功能自动缝纫机,包括缝纫装置102,用于缝纫。点画记号装置103，用于标记缝纫轨迹。缝纫模板滚轮夹持驱动装置105，用于夹持缝纫模板。X、Y运动装置106,用于为缝纫装置定位。缝纫模板旋转装置104，用于将缝纫模板垂直旋转。电控箱及控制系统109，用于通过电控实现缝纫装置缝纫自动化。机架110以及机台108，起支撑和固定上述部件。所述机架110上方连接一水平机台108，所述机台108上表面固定缝纫装置102，所述缝纫模版旋转装置104固定于缝纫装置102左侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置105位于机台108下表面并有一部分穿过机台108位于机台108上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置105的下面连接有X、Y运动装置106，所述缝纫装置102缝纫机头处设置有点画记号装置103。所述电控箱及控制系统109由螺钉与机架110连接。缝纫模样板107放置于机台108上表面上，所述模样板编号识别传感器101位于机台108中，能够感应缝纫模样板107。參照图4-5所示，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括模板压轮臂201、模板压轮202、模板X向驱动齿轮203、X向传动齿轮204、Y向运动直线轴承205、模板压轮臂拉下气缸206、Y向传动齿条207、缝纫模板夹持驱动装置机座208、模板压轮臂拉下杆209、模板压轮臂拉下杆直线轴承210、X向传动花键副轴211 ;本实施例中有两个缝纫模板夹持驱动装置机座208分别控制模板压轮臂201两端同时做上下行程运动。所述缝纫模板夹持驱动装置机座208内固定有模板压轮臂拉下气缸206，所述模板压轮臂拉下气缸206连接模板压轮臂拉下杆209，该拉下杆连接模板压轮臂201，所述压轮臂两端固定有模板压轮202，所述模板夹持驱动装置机座208里还有模板X向驱动齿轮203、X向传动齿轮204、Y向运动直线轴承205、Y向传动齿条207 ;所述模板X向驱动齿轮(203)、X向传动齿轮(204)嵌套配合。參照图6-8所示，所述X、Y运动装置106包括直线光轴导轨前固定板301、直线光轴导轨302、X、Y运动装置机座303、X向传动花键副套304、同步皮带轮305、同步皮带306、X向步进马达307、Y向步进马达308、Y向传动齿轮309、基板310 ;所述基板310板面上固定有Χ、Υ运动装置机座303，所述Χ、Υ运动装置机座303上方ー侧固定有X向步进马达307，所述X向步进马达307的水平传动轴穿过X向传动花键副套304与Y向传动齿轮309。在Χ、Υ运动装置机座303固定X向步进马达307相邻的ー侧的固定向步进马达308Υ，所述Y向步进马达308通过同步皮带306带动同步皮带轮305转动。所述基板310还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板301，所述固定板上用干支撑直线光轴导轨302的一端，所述直线光轴导轨302的另一端固定于X、Y运动装置机座303上，保持所述直线光轴导轨302与基板310板面平行。參照图4-8所示,所述缝纟刃模板夹持驱动装置105通过Y向运动直线轴承205与X、Y运动装置106上的直线光轴导轨302滑动套接在X、Y运动装置106上，所述缝纫模板夹持驱动装置105通过X向传动花键副轴211与Χ、Υ运动装置106上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。參照图9-10所示,所述缝纟刃模板旋转装置包括旋转步进马达401、齿轮组402、D形旋转轴403、旋转推杆404、旋转装置基座405、旋转轴上下气缸406 ;所述D形旋转轴403一端穿过旋转推杆404，另一端连接旋转轴上下气缸406，所述旋转步进马达401通过齿轮组402带动D形旋转轴403转动，因此D形旋转轴就需固定连接齿轮组中的ー个齿轮，所述旋转装置基座405将旋转步进马达401、D形旋转轴403固定在其上。所述模板旋转装置104由螺丝407固定在图13所示的缝纫机头601头部，所述模板旋转装置104用电缆和气管与电控箱及控制系统109连接。參照图11所示,所述点画记号装置包括点画记号气缸501、笔夹502、点画号笔503、导向杆504、安装座505 ;所述点画记号气缸501固定连接安装座505，所述安装座505上还装有导向杆504与笔夹502，所述笔夹502固定点画号笔503。所述点画记号装置103用螺丝506固定在机头端部盖上，所述点画记号装置103用气管与电气控箱系统109连接。參照图12-13所示，所述缝纫装置102包括缝纫机机头601、按钮开关602、副压脚603、エ业伺服马达604 ;所述缝纫机机头601固定连接エ业伺服马达604。所述缝纫装置102由螺丝605与X、Y运动装置106的基板310连接。參照图I与14所示，所述电控箱及控制系统包括模样板编号识别传感器101，操作显示器701，中央运动控制器702，X、Y、Z轴步进电机驱动器703，缝纫机头伺服电机驱动器704，继电器705、开关电源706，接线板707 ;所述操作显示器701由电缆与电控箱接线板707连接、所述模板编号识别传感器101由电缆与电控箱接线板707连接。參照图15所示，所述缝纫模样板由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成，两层或多层胶片或者硬纸板用布基软性单面粘胶带做铰链粘结，缝纫模样板上开有缝纫线迹槽801、点记号孔洞802和画记号孔洞803，缝纫模样板上标有缝制布(皮)片的形状、顔色和位置的相关缝纫信息标识，缝纫模样板上安装有与缝纫模板夹持驱动装置105连接的导向 条804和齿条，缝纫模样板上安装有缝纫程序编号识别金属片，所述缝纫模样板由导向条804和齿条与缝纫模板夹持驱动装置105的模板压轮202，模板X向驱动齿轮203连接。虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求之内作出的各种变形或修改及以本实用新型为基础的，増加使用功能的，在应用于缝纫作业制造过程中的其它扩充应用的，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应该在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.数控多功能自动缝纫机，其特征在干包括缝纫模板滚轮夹持驱动装置(105);X、Y运动装置(106)，缝纫模板旋转装置(104)、点画记号装置(103)、电控箱及控制系统(109)、缝纫装置(102)、机架、机台；所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置ー侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置；所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接。
2.根据权利要求I所示的数控多功能自动缝纫机，其特征在于所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置包括模板压轮臂、模板压轮、模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、模板压轮臂拉下气缸、Y向传动齿条、缝纫模板夹持驱动装置机座、模板压轮臂拉下杆、模板压轮臂拉下杆直线轴承、X向传动花键副轴； 所述缝纫模板夹持驱动装置机座内固定有模板压轮臂拉下气缸，所述模板压轮臂拉下气缸连接模板压轮臂拉下杆，该拉下杆连接模板压轮臂，所述压轮臂两端固定有模板压轮，所述模板夹持驱动装置机座里还有模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮、Y向运动直线轴承、Y向传动齿条；所述模板X向驱动齿轮、X向传动齿轮嵌套配合。
3.根据权利要求I所示的数控多功能自动缝纫机，其特征在于所述X、Y运动装置包括直线光轴导轨前固定板、直线光轴导轨、X、Y运动装置机座、X向传动花键副套、同步皮带轮、同步皮帯、X向步进马达、Y向步进马达、Y向传动齿轮、基板；所述基板板面上固定有Χ、γ运动装置机座，所述Χ、γ运动装置机座上方ー侧固定有X向步进马达，所述X向步进马达的水平传动轴穿过X向传动花键副套与Y向传动齿轮；在X、Y运动装置机座固定X向步进马达相邻的ー侧固定Y向步进马达，所述Y向步进马达通过同步皮带带动同步皮带轮转动；所述基板还设置有垂直于板面的直线光轴导轨前固定板，所述固定板上用干支撑直线光轴导轨的一端，所述直线光轴导轨的另一端固定于X、Y运动装置机座上，保持所述直线光轴导轨与基板板面平行。
4.根据权利要求I或2或3所示的数控多功能自动缝纫机,其特征在于所述所述缝纫模板夹持驱动装置通过Y向运动直线轴承与Χ、Υ运动装置上的直线光轴导轨滑动套接在X、Y运动装置上，所述缝纫模板夹持驱动装置通过X向传动花键副轴与X、Y运动装置上的花键副套滑动套接传递X向运动扭矩。
5.根据权利要求I所示的数控多功能自动缝纫机，其特征在于所述缝纫模板旋转装置包括旋转步进马达、齿轮组、D形旋转轴、旋转推杆、旋转装置基座、旋转轴上下气缸；所述D形旋转轴一端穿过旋转推杆，另一端连接旋转轴上下气缸，所述旋转步进马达通过齿轮组带动D形旋转轴转动，因此D形旋转轴就需固定连接齿轮组中的一个齿轮，所述旋转装置基座将旋转步进马达、D形旋转轴固定在其上。
6.根据权利要求I所示的数控多功能自动缝纫机，其特征在于所述点画记号装置包括点画记号气缸、笔夹、点画号笔、导向杆、安装座；所述点画记号气缸固定连接安装座，所述安装座上还装有导向杆与笔夹，所述笔夹固定点画号笔。
7.根据权利要求I所示的数控多功能自动缝纫机，其特征在于所述缝纫装置包括缝纫机机头、按钮开关、副压脚、エ业伺服马达；所述缝纫机机头固定连接エ业伺服马达。
8.数控多功能自动缝纫机的模样板，其特征在于所述缝纫模样板由两层或多层胶片或者硬纸板制作而成，两层或多层胶片或者硬纸板用布基软性单面粘胶带做铰链粘结，缝纫模样板上开有缝纫线迹槽、点记号孔洞和画记号孔洞，缝纫模样板上标有缝制布片或皮片的形状、顔色和位置的相关缝纫信息标识，缝纫模样板上安装有与缝纫模板夹持驱动装 置连接的导向条和齿条，缝纫模样板上安装有缝纫程序编号识别金属片。
专利摘要本实用新型公开了一种与数控技术结合的多功能自动缝纫机及缝纫机样板，包括缝纫模板滚轮夹持驱动装置(105)；X、Y运动装置(106)，缝纫模板旋转装置(104)、点画记号装置(103)、电控箱及控制系统(109)、缝纫装置(102)、机架、机台；所述机架连接一水平机台，所述机台上表面固定缝纫装置，所述缝纫模版旋转装置固定于缝纫装置一侧，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置位于机台下表面并有一部分穿过机台位于机台上表面，所述缝纫模板滚轮夹持驱动装置的下面连接有X、Y运动装置，所述缝纫装置缝纫机头处设置有点画记号装置；所述电控箱及控制系统由螺钉与机架连接。本实用新型成本低廉、结构简洁、操作简单、生产效率和产品品质能显著提高。
文档编号D05B19/16GK202450251SQ20112055648
公开日2012年9月26日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者苏运松 申请人:苏运松