专利名称：数控多功能缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控多功能缝纫机，属服装及家纺饰品的自动缝纫加工设备技术领域。
背景技术：
通常的服装布料裁片平缝过程都是工人手按布料拉动操作，存在着工人劳动强度大、缝纫针数不准、针脚长度误差大、复杂曲线针路难加工等问题。同时，由于平缝加工的手工操作方式受到了工人生产效率的局限，使得生产厂家需要招聘大量的熟练技术工人生产，增加了厂家的管理难度和生产成本。国外缝纫机设备厂家在自动化应用方面有较早的开发，近些年推出了针对服装加工过程中特殊缝纫工艺的自动化机器，提高了布料裁片的缝纫质量和生产效率。国外自动缝纫设备的布料移动控制主要是在小范围的工作框架内进行X、Y方向的移动，并由操作工人手工配合裁片的放上和拿下。由于这种结构存在着加工图样工艺单一、加工范围较小、加工中不能同时放料等缺陷，加之价格过高，因此难以在国内服装生产厂家得到真正的认同和使用。在国内，目前缝纫机设备厂家还主要把技术重点集中在提高缝纫机机体性能方面。
发明内容
本发明的目的是提供一种设计合理，能自动完成抓料及自由移动布料缝纫加工，并满足多种工艺尺寸的数控多功能缝纫机。
本发明为数控多功能缝纫机，包括工作平台，置于工作平台上的控制系统和带机体电机的缝纫机体，其特征在于工作平台的一侧还设有带Y向支撑导轨的Y向滑台底座，Y向滑台底座上设有带Y向传动机构的Y向滑台电机，与Y向传动机构相连可在Y向支撑导轨上移动的Y向滑台；Y向滑台上设有带X向传动机构的X向滑台电机，与X向传动机构相连的X向滑台；X向滑台上还设有带外压脚和压脚的气缸；机体电机，Y向滑台电机，X向滑台电机分别与控制系统相连接。工作时，操作控制系统，机体电机驱动缝纫机主轴快速运转，缝纫布料的移动由压脚拖动，压脚分别由X向滑台电机和Y向滑台电机驱动X向滑台和Y向滑台在X方向和Y方向移动，压脚的抬起和压下动作由气缸控制。
所述的Y向传动机构可由置于Y向滑台电机主轴上的Y向电机主带轮，置于Y向支撑导轨上的Y向运动固定轮和带Y向变速带轮的Y向运动主带轮，连接Y向电机主带轮和Y向变速带轮的Y向变速同步带，连接Y向运动主带轮和Y向运动固定轮的Y向运动同步带等构成；Y向滑台固定在Y向运动同步带上。
所述的X向传动机构可由置于X向滑台电机上的X向同步带轮，置于Y向滑台上的X向固定轮，置于X向滑台两端的X向同步带连接座，两端固定于X向同步带连接座上并连接X向同步带轮和X向固定轮的X向同步带等构成。
所述的机体电机可由置于机体电机上的机体电机带轮通过机体同步带与置于缝纫机体上的机体主轴带轮相连接传动。
本发明与现有技术相比，具有以下突出优点和积极效果1、通过对X-Y向滑台结构的精心设计，结合数字控制系统控制X-Y向滑台电机与机体电机同步协调动作，使压脚带动缝纫布料在工作平台上作X-Y方向的移动，从而控制针头缝纫出设计形状的缝纫路径。能自动完成抓料及自由移动布料缝纫加工，并满足多种工艺尺寸，具有机械结构简单、操作方便、加工使用范围广等特点。
2、通过压脚带动布料移动，代替传统的工人手工按布料拉动加工的操作，并由控制系统根据缝纫CAD系统设计的图形规划出缝纫针数和压脚的运动方向，进而控制缝纫机头电机的速度和转数，压脚跟随缝纫机头的运动做相应定长针距的移动，从而达到对布料裁片逢制过程的长度精确控制，对于不适合手工操作的小件布品以及复杂的缝纫图案，也能方便地加工，从根本上解决了传统缝纫过程中针数不准、针脚长度误差、复杂曲线针路难加工等诸多问题，极大地提高了布料的缝纫质量。
3、在机器缝制加工的同时，可同步放置待加工的裁片，节省了辅助放料时间，简化了工人的操作过程，降低了工人的技术经验要求和工作强度，提高了操作工人的生产效率；更换压脚，机器还可以非常方便地调节成另一种缝纫图样的加工，使得自动缝纫机的加工效率更高，适应的工艺范围更广。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1所示A-A面结构向剖视图。
图中，1为工作平台，2为控制系统，3为缝纫机体，4为机体主轴带轮，5为机体同步带，6为机体电机安装架，7为机体电机带轮，8为机体电机，9为Y向滑台电机，10为Y向电机主带轮，11为Y向变速同步带，12为Y向变速带轮，13为Y向运动主带轮，14为Y向运动同步带，15为Y向支撑导轨，16为X向滑台电机，17为X向固定轮，18为X向同步带轮，19为Y向滑台，20为X向滑台，21为Y向运动固定轮，22为Y向滑台底座，23为X向同步带，24为外压脚气缸，25为外压脚，26为压脚，27为压脚缝纫路径槽，28为X向同步带连接座，29为缝纫针脚。
具体实施例方式
本发明主要包括置于工作平台1上的控制系统2和带机体电机8的缝纫机体3、X-Y向滑台机构、压脚机构三部分。
X-Y向滑台机构由置于工作平台1一侧带Y向支撑导轨15的Y向滑台底座22，置于Y向滑台底座22上带Y向传动机构的Y向滑台电机9，与Y向传动机构相连可在Y向支撑导轨15上移动的Y向滑台19，置于Y向滑台19上带X向传动机构的X向滑台电机16，与X向传动机构相连的X向滑台20等构成。机体电机8、Y向滑台电机9、X向滑台电机16分别与控制系统2相连接。
压脚机构由带外压脚25和压脚26的气缸24等构成。外压脚气缸24固定在X向滑台20上，外压脚25和气缸24连接，压脚26安装外压脚25上。在控制系统控制下，气缸24可以上下运动，带动外压脚25和压脚26实现松开和压紧动作。
Y向传动机构由置于Y向滑台电机9主轴上的Y向电机主带轮10，置于Y向支撑导轨15上的Y向运动固定轮21和带Y向变速带轮12的Y向运动主带轮13，连接Y向电机主带轮10和Y向变速带轮12的Y向变速同步带11，连接Y向运动主带轮13和Y向运动固定轮21的Y向运动同步带14等构成；Y向滑台19固定在Y向运动同步带14上。Y向滑台电机9上的Y向电机主带轮10通过Y向变速同步带11和Y向变速带轮12，连接Y向运动主带轮13运动，Y向运动主带轮13又连接Y向运动同步带14和Y向运动固定轮21，带动Y向滑台19沿Y方向前后移动，完成压脚26的Y方向运动。
X向传动机构由置于X向滑台电机16上的X向同步带轮18，置于Y向滑台19上的X向固定轮17，置于X向滑台20两端的X向同步带连接座28，两端固定于X向同步带连接座28上并连接X向同步带轮18和X向固定轮17的X向同步带23等构成。X向同步带23通过X向滑台电机16上的X向同步带轮18和X向固定轮17相对于X向同步带连接座28的运动，带动X向滑台20沿X向前后移动，实现压脚26的X方向运动。
机体电机8由置于机体电机8上的机体电机带轮7通过机体同步带5与置于缝纫机体3上的机体主轴带轮4相连接传动，电机安装支架6固定安装在缝纫机体3的侧面，安装上机体电机8及其机体电机带轮7，连接上机体同步带，并调节好松紧度。
工作时，操作者先在控制系统2上选择要加工的图样程序(图样程序可以通过软盘或U盘拷入)，抬起气缸24，在外压脚25上安装上与加工图样一致的压脚26。操作控制系统2放下压脚26，移动X向滑台20和Y向滑台19，确认压脚26的抓料位置、工作位置和卸料位置是否正确。
启动控制系统2，控制系统2自动控制压脚26移动到抓料位置，并抬起压脚26。操作者在放料位置放上缝片，按下控制系统2的“开始”按钮，气缸24下移落下压脚26，并控制X向滑台电机16和Y向滑台电机9运动，通过X向传动机构和Y向传动机构带动X向滑台20和Y向滑台19移动，控制压脚26运动到其工作位置。然后机体电机8运动，带动针头29上下运动。X向滑台电机16和Y向滑台电机9跟随机体电机8的运动，控制压脚26沿缝纫加工路径27运动，共同完成缝纫过程。加工完成后，针头29抬起，压脚26自动移动到卸料位置后抬起，并返回抓料位置，等待下一次的加工命令。
权利要求
1.一种数控多功能缝纫机，包括工作平台(1)，置于工作平台(1)上的控制系统(2)和带机体电机(8)的缝纫机体(3)，其特征在于工作平台(1)的一侧还设有带Y向支撑导轨(15)的Y向滑台底座(22)，Y向滑台底座(22)上设有带Y向传动机构的Y向滑台电机(9)，与Y向传动机构相连可在Y向支撑导轨(15)上移动的Y向滑台(19)；Y向滑台(19)上设有带X向传动机构的X向滑台电机(16)，与X向传动机构相连的X向滑台(20)；X向滑台(20)上还设有带外压脚(25)和压脚(26)的气缸(24)；机体电机(8)，Y向滑台电机(9)，X向滑台电机(16)分别与控制系统(2)相连接。
2.按权利要求1所述的数控多功能缝纫机，其特征在于所述的Y向传动机构由置于Y向滑台电机(9)主轴上的Y向电机主带轮(10)，置于Y向支撑导轨(15)上的Y向运动固定轮(21)和带Y向变速带轮(12)的Y向运动主带轮(13)，连接Y向电机主带轮(10)和Y向变速带轮(12)的Y向变速同步带(11)，连接Y向运动主带轮(13)和Y向运动固定轮(21)的Y向运动同步带(14)构成；Y向滑台(19)固定在Y向运动同步带(14)上。
3.按权利要求1所述的数控多功能缝纫机，其特征在于所述的X向传动机构由置于X向滑台电机(16)上的X向同步带轮(18)，置于Y向滑台(19)上的X向固定轮(17)，置于X向滑台(20)两端的X向同步带连接座(28)，两端固定于X向同步带连接座(28)上并连接X向同步带轮(18)和X向固定轮(17)的X向同步带(23)构成。
4.按权利要求1所述的数控多功能缝纫机，其特征在于所述的机体电机(8)由置于机体电机(8)上的机体电机带轮(7)通过机体同步带(5)与置于缝纫机体(3)上的机体主轴带轮(4)相连接传动。
全文摘要
一种数控多功能缝纫机，属服装及家纺饰品的自动缝纫加工设备技术领域，主要包括置于工作平台(1)上的控制系统(2)和带机体电机(8)的缝纫机体(3)、X－Y向滑台机构、压脚机构三部分；X－Y向滑台机构由置于工作平台(1)一侧带Y向支撑导轨(15)的Y向滑台底座(22)，置于Y向滑台底座(22)上带Y向传动机构的Y向滑台电机(9)，与Y向传动机构相连可在Y向支撑导轨(15)上移动的Y向滑台(19)，置于Y向滑台(19)上带X向传动机构的X向滑台电机(16)，与X向传动机构相连的X向滑台(20)等构成；压脚机构由带外压脚(25)和压脚(26)的气缸(24)等构成。能自动完成抓料及自由移动布料缝纫加工。
文档编号D05B69/00GK1932115SQ20061005366
公开日2007年3月21日 申请日期2006年9月26日 优先权日2006年9月26日
发明者龚培云, 姜烁 申请人:绍兴县奇功数控机械有限公司