专利名称：滚筒式洗衣机及其清洗控制方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒式洗衣机及其清洗控制方法，该滚筒式洗衣机具备在被弹性支承的外槽内收容洗涤物且能够旋转的洗涤槽，在该洗涤槽内进行洗涤物的清洗、漂洗、脱水以及干燥。
背景技术：
在以往的滚筒式洗衣机中，在将洗涤物投入到洗涤槽之后，通过供水单元从洗衣机外部供给水。经由预先投入了规定量的洗涤剂的洗涤剂容器向收容洗涤槽的外槽或者洗涤槽注入洗涤水。注水后，一边使洗涤槽低速旋转，一边用洗涤水充分地浸湿洗涤物。之后，使洗涤槽以洗涤物不附着到洗涤槽壁面这种程度的低速旋转固定时间。利用被浸湿的洗涤物随着旋转而从洗涤槽的上部落下时的冲击来去掉污垢，由此进行清洗。在这种滚筒式洗衣机中，特别是在洗涤物的量多的情况下，在浸湿洗涤物的工序中难以将投入到洗涤槽内的洗涤物均匀地浸湿。因此，导致清洗不均匀，清洗性能显著下降。·因此，在供水后使洗涤槽以较低的规定的转速旋转来进行捶洗。另外，使洗涤槽以比上述规定的转速高的转速旋转来进行绞洗。规定的转速是通过离心力能够将洗涤物中的洗涤水排出到洗涤槽外的转速。由此，通过使洗涤物进一步混合并进行搅拌，来将洗涤物均匀地浸湿(例如，参照专利文献I)。然而，在上述以往结构中，想要在供水后的恰当的时间使洗涤槽高速旋转，而在仅进行供水的情况下水不能将洗涤物充分地浸湿。因此，洗涤物也不怎么变重，即使洗涤槽高速旋转，离心力的效果也小。并且，如果洗涤物没有被水充分地浸湿，则由于高速旋转导致洗涤槽与洗涤物之间的摩擦变大，对洗涤物的损伤变大。另外，混合有洗涤剂的洗涤水没有充分地渗透到洗涤物中，因此洗涤物的污垢不会通过洗涤水而浮起。因此，在该状态下即使使洗涤槽高速旋转，也不能将洗涤物的污垢剥离。因此，以往的滚筒式洗衣机具有不能获得充分的清洗效果的问题。专利文献I :日本特开平8-299658号公报
发明内容
本发明的滚筒式洗衣机具备洗涤槽,其收容洗涤物并进行旋转；外槽，其收容洗涤槽；驱动部，其对洗涤槽进行驱动；水位检测部，其对外槽内的水位进行检测；以及控制部，其根据水位检测部的输出来判断水位，并进行对驱动部的控制。控制部进行包括低速搅拌工序和高速旋转工序的清洗工序，其中，在该低速搅拌工序中，使洗涤槽以洗涤物不会附着到洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转，在该高速旋转工序中，使洗涤槽高速旋转以使洗涤物变为附着到洗涤槽的内壁面的状态。当在低速搅拌工序中水位检测部的输出为规定条件时，进行高速旋转工序。本发明的滚筒式洗衣机的清洗控制方法，具备以下步骤进行供水工序的步骤，对洗涤槽和外槽进行供水；进行低速搅拌工序的步骤，使洗涤槽以洗涤物不会附着到洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转；利用水位检测部检测外槽内的水位的步骤；以及进行高速旋转工序的步骤，使洗涤槽高速旋转以使洗涤物变为附着到洗涤槽的内壁面的状态，其中，当在低速搅拌工序中水位检测部的输出为规定条件时，进行高速旋转工序。由此，供水后，通过进行低速旋转工序而使洗涤物成为被混合有洗涤剂的洗涤水充分浸湿的状态，且在洗涤物的污垢上吸附洗涤剂的表面活性剂。当水位检测部的输出为规定条件时使洗涤槽高速旋转，由此能够在确认洗涤物充分含有洗涤水之后将洗涤物附近的混合有洗涤剂的洗涤水和附着在洗涤剂上的污垢剥离。
图I是本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的概要结构图。图2是表示本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。图3是表示本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的清洗工序中的检测水位和检测水位差的图。图4是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。图5是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的检测水位与清洗时间的关系的图。图6是表示本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。图7是表示本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的检测水位与清洗时间的关系的图。
具体实施例方式下面，一边参照附图一边说明本发明的实施方式广3。此外，并不是利用实施方式来限定本发明。(实施方式I)图I是本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的概要结构图。如图I所示，在洗衣机整体的外壳I的内部配设有外槽2。作为洗涤槽的滚筒3以能够通过旋转轴进行旋转的状态配设在外槽2的内侧，该旋转轴朝背面方向从水平方向起向下倾斜。在滚筒3的背面连接有作为驱动部的电动机4，通过电动机4的旋转使滚筒3进行旋转。另外，在滚筒3的外周面上设置有多个通孔，该滚筒3还作为洗涤槽、脱水槽、干燥槽而发挥功能。在外槽2的最下部连接有取水口 5，该取水口 5与循环路径12相连通。从取水口5取入的洗涤水经由循环路径12从喷出口 11喷出到滚筒3，由此在洗衣机内进行循环。使用设置在循环路径12内的循环泵13来将水取入到循环路径12。这样，仅控制循环泵13就能够使洗涤水在循环路径12中进行循环。因此，能够与控制通常清洗能力的清洗控制无关地，使滚筒3旋转所产生的水流等洗涤水进行循环。如果循环时的循环水中含有很多洗涤物的纤维、毛发等异物，则有可能会堵塞循环泵13、排水管7。因此，在取水口 5与循环泵13之间设置过滤器14来去除洗涤物的纤维、毛发等异物。排水阀6被设置在取水口 5与循环泵13之间，与位于排水阀6的下游的排水管7相连接。
在取水口 5处设置有作为水位检测部的水位传感器8，该水位传感器8用于对供给至外槽2和滚筒3的水的水位进行检测。水位传感器8被配置在供水后立即浸在水里的位置处。水位传感器8例如通过将对隔膜(diaphragm)施加的压力检测为膜的变形来检测水位。作为检测隔膜的变形的方法，使用静电容量的变化、变形检测器。供水口 9与自来水管道相连接，使洗涤水、漂洗水经由供水阀10依次充满外槽2、滚筒3。控制部16由微计算机等构成。通过对控制部16输入来自水位传感器8的水位检测信号，来进行排水阀6和供水阀10的开闭、对电动机4、循环泵13的控制等。由此，控制部16对清洗工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序进行控制。并且，控制部16还具有作为布量检测部的功能，该布量检测部通过对流经电动机4的电流信号进行检测，来判断滚筒3的重量，即洗涤物的重量。
接着，参照图2来说明本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的动作。 图2是表示本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。当将洗涤物投入到洗衣机开始洗涤时，控制部16进行布量检测，检测洗涤物的量(步骤SI)。按以下要点来进行布量检测。首先,对电动机4进行旋转驱动。此时，控制部16将滚筒3的转速暂时提升至使洗涤物附着到滚筒3的内周壁这种程度的转速，例如IOOrpnTHOrpm左右。在维持滚筒3的旋转规定时间之后，控制部16停止对电动机4的通电。之后，滚筒3依靠惯性进行旋转，由此电动机4进行旋转。此时，由于摩擦转矩而使滚筒3的转速逐渐下降，最终滚筒3停止。关于从停止对电动机4的通电起直到滚筒3停止旋转为止的时间，当洗涤物的量大时该时间长，当洗涤物的量少时该时间短。该滚筒3停止旋转所需的时间的差异与洗涤物的量成比例，利用这一点来检测洗涤物的量。根据该洗涤物的量来决定基本的供水量。例如，当判断为洗涤物的量为“少”时，控制部16将“低”水位WLl设为设定水位。当判断为洗涤物的量为“中”时，控制部16将“中”水位WL2设为设定水位。另外，当判断为洗涤物的量为“多”时，控制部16将“高”水位WL3设为设定水位(步骤S2)。接着，控制部16打开供水阀10 (步骤S3)，对外槽2和滚筒3进行供水直到达到设定水位为止(步骤S4)。在供水期间，控制部16控制循环泵13，使与洗涤剂一起供给的洗涤水经由循环路径12从喷出口 11循环至外槽2，由此促进洗涤剂溶解于水。在循环水从喷出口 11喷出到滚筒3内时，在洗涤剂溶解于水之前衣物会吸收水。因此，将循环泵13的转速设定为低到如下程度循环水不怎么喷出到滚筒3内而是沿着滚筒3的前端部流动。当确认供水量达到了设定水位时(步骤S4为“是”)，控制部16关闭供水阀10(步骤S5)。接着，进入第一低速搅拌工序，在该工序中，使滚筒3以洗涤物不附着到滚筒3的内壁面这种程度的低速进行旋转。在第一低速搅拌工序中，一边使滚筒3进行低速旋转一边开始搅拌洗涤物(步骤S6)。滚筒3的转速是如下的转速，即，使洗涤物在滚筒3内被抬起，由于重力作用而从滚筒3的上部落下，落下时的动能有效地施加到洗涤物。由此，此时的滚筒3的转速是离心力不会使洗涤物附着到滚筒3的内壁面这种程度的转速。例如，滚筒3的转速还依赖于洗涤物的量，但优选为50rpm以下。滚筒3的旋转方向既可以是同一方向，也可以定期地进行逆向旋转。
此时，控制部16通过控制循环泵13而使洗涤剂充分溶解的洗涤水经由循环路径12从喷出口 11循环至滚筒3内。由此，能够促进洗涤水渗透到洗涤物中。因此，优选将循环泵13的转速设为能够可靠地将循环水喷出到滚筒3内而易于使洗涤水渗透到洗涤物中的转速。控制部16定期地从水位传感器8读出滚筒3内的水位，对水位传感器8的输出的变化量即与上次读出的值之差进行检测。如果与上次读出的值之差小，则控制部16视为洗涤物充分吸水，水位已稳定(步骤S7为“是”)。之后，控制部16控制电动机4使滚筒3高速旋转，开始高速旋转工序(步骤S8)。另一方面，在水位不稳定的状态经过了设定时间(例如15分钟)的情况下(步骤S12为“是”)，直接结束清洗工序。图3是表示本发明的实施方式I的滚筒式洗衣机的清洗工序中的检测水位和检测水位差的图。如图3所示，在结束供水后使滚筒3低速旋转的第一低速搅拌工序(步骤S6) 中，洗涤物不断吸收洗涤水，因此作为水位传感器8的输出的检测水位逐渐下降。当洗涤物充分地吸收洗涤水时,水位的变化稳定。并且,当从水位传感器8读出的值(水位传感器8的输出)与上次读出的值之差的绝对值为设定值以下，例如一分钟内差的绝对值为5_以下时，控制部16视为吸水达到饱和。这样，通过观察水位传感器8的输出的变化量，不依赖于布质而能够判断洗涤物是否充分吸水。控制部16控制电动机4来转移到滚筒3高速旋转的工序，即高速旋转工序(步骤S8)。高速旋转工序中的滚筒3的转速是对洗涤物施加离心力使洗涤物变为附着在滚筒3的内壁面的状态的速度。更为具体地说，可以是通过离心力足以将洗涤物所含有的水分强制脱离的转速，优选为150rpm以上。滚筒3的转速更为理想的是300rpm以上。另外，能够以连续的一次的操作来进行使滚筒3高速旋转的操作。另外，也可以通过以短时间间歇性地反复进行开始/停止对电动机4的通电的操作来进行使滚筒3高速旋转的操作。使滚筒3高速旋转有时会使洗涤剂产生过量的泡沫。因此，在反复进行操作的情况下，优选间歇性地进行高速旋转的操作。如果在第一低速搅拌工序中水位稳定之前转移到高速旋转工序，则在洗涤物没有被水充分浸湿的状态下使滚筒3高速旋转。因此，滚筒3与洗涤物之间的摩擦变大，对洗涤物的损伤变大。另外，混合有洗涤剂的洗涤水没有充分地渗透到洗涤物中，因此洗涤物的污垢不会通过洗涤水而浮起。因此，在该状态下即使使洗涤槽高速旋转也不能将洗涤物的污垢剥离。在本发明中，通过在水位稳定之前进行第一低速搅拌工序而使由表面活性剂构成的洗涤剂附着到衣物纤维的污垢物质上。在高速旋转工序中，通过离心力来去除衣物纤维附近的洗涤水，因此能够高效地将污垢物质连同洗涤水一起从衣物纤维中去除。并且，当滚筒3高速旋转时，如果利用循环泵13将洗涤水向滚筒3内的洗涤物喷出，则还没有附着污垢的洗涤水被通过滚筒3的高速旋转而脱水的洗涤物高效地吸收。这样，通过由滚筒3高速旋转而产生的脱水和所喷出的洗涤水的吸收，能够促进衣物纤维所含有的洗涤水的更换。由于只要绞出洗涤物所含有的洗涤水即可，因此使滚筒3高速旋转的时间T可以是较短的时间，例如可以是30秒。当高速旋转工序的时间T经过30秒时(步骤S9为“是”)，控制部16接着实施使滚筒3再次低速旋转的第二低速搅拌工序(步骤S10)。与第一低速搅拌工序同样地，在第二低速搅拌工序中，控制部16使循环泵13启动。外槽2的洗涤水经由循环路径12从喷出口 11循环至滚筒3内。此时，滚筒3以如下程度的转速进行旋转洗涤物不附着到滚筒3的内壁面而是在滚筒3内咕噜咕噜地滚动。另外，使循环泵13运转来从喷出口 11喷出洗涤水的动作可以是连续运转的动作，也可以是间歇运转的动作。通过在高速旋转工序后还继续进行第二低速搅拌工序，能够利用洗涤剂的化学力和伴随滚筒3的低速旋转的机械力再次剥离纤维中残留的污垢物质。在纤维间的洗涤水中的污垢物质的浓度高的情况下，担心污垢物质再次附着到纤维上。但是，附着有洗涤剂的表面活性剂而被表面活性剂包围的污垢物质难以再次附着到纤维上。因此，在洗涤物上仅吸附没有附着到污垢物质上的表面活性剂。由此，能够使洗涤剂的化学性质对残留的污垢发挥作用。第二低速搅拌工序的时间只要是残留的洗涤剂充分渗透到洗涤物中的时间即可，因此固定为不依赖于布量的规定时间。在本发明的实施方式I中，将上述规定时间设为5. 5分钟，如果经过了规定时间(步骤Sll为“是”)，则清洗工序结束。通过这样，即使运算、常数表少也能完成清洗工序，因此能够减轻控制部16的负担。
如上所述，供水后，进行低速旋转的工序(第一低速搅拌工序)直到水位传感器8的输出稳定为止，由此洗涤物充分含有混合了洗涤剂的洗涤水而变为浸透的状态。于是，洗涤物的污垢吸附洗涤剂的表面活性剂而溶解到洗涤水内。之后，通过进行使滚筒3高速旋转的工序(高速旋转工序)，将存在于洗涤物附近的混合有洗涤剂的洗涤水和附着在洗涤剂上的污垢剥离。通过这样能够使洗涤剂再次渗透到洗涤物的残留的污垢中。此外，实施方式I所说明的控制动作可以以使具备CPU (或者微型计算机)、RAM、ROM、存储记录装置、I/O等的电信息设备、计算机、服务器等硬件资源相配合的程序的形式来实施。如果是程序的形式，则通过记录到磁盘、光介质等记录介质中，或者使用因特网等通信线路进行送信，能够使新功能的发布、更新及其安装作业变得简单。此外，不仅是滚筒式洗衣机，作为附带干燥功能的滚筒式洗涤干燥机也能够获得相同的效果。(实施方式2)本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的概要结构与本发明的实施方式I所说明的滚筒洗衣机的结构相同。关于结构的详细说明，引用实施方式I的说明。在本发明的实施方式2中，设为当水位传感器8的输出为第一规定值时进行上述高速旋转工序。图4是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。图5是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的检测水位与清洗时间的关系的图。关于供水工序(步骤S1A)，与本发明的实施方式I相同。当进入清洗工序时，进行第一低速搅拌工序(步骤S6)，在该工序中，使滚筒3以洗涤物不附着到滚筒3的内壁面这种程度的低速进行旋转，定期地读出水位传感器8的输出(步骤S20)。如果作为水位传感器8的输出的检测水位变为第一规定值、例如20cm以下(步骤S20为“是”)，则控制部16视为洗涤物充分吸收了洗涤水。之后，控制部16控制电动机4来使滚筒3高速旋转，转移到高速旋转工序(步骤S8)。如果作为水位传感器8的输出的检测水位没有变为20cm以下(步骤S20为“否”)，则在还没有超过设定时间(例如15分钟)的期间(步骤S21为“否”)，继续进行第一低速搅拌工序。
在作为水位传感器8的输出的检测水位没有变为20cm以下的状态经过了设定时间(例如15分钟)的情况下(步骤S21为“是”)，直接结束清洗工序。当高速旋转工序的时间T经过30秒时(步骤S9为“是”)，如实施方式I那样，控制部16再次一边使滚筒3低速旋转一边进行搅拌(第二低速搅拌工序)(步骤S10)。在第二低速搅拌工序中，当经过规定时间时(步骤Sll为“是”)，结束清洗工序。如上所述，供水后，如果水位传感器8的输出变为规定值以下，则进行使滚筒3高速旋转的工序(高速旋转工序)，由此能够在洗涤水充分渗透到洗涤物中的阶段将洗涤物附近的混合有洗涤剂的洗涤液和附着在洗涤剂上的污垢剥离。由此，能够使洗涤剂再次渗透到洗涤物的残留的污垢中。此外，在本实施方式中，将转移到高速旋转工序时的规定的水位设为固定值，但也可以设定为与洗涤物的量相应的值。例如，可以预先设定洗涤物的重量被检测为零时的作 为最低值的规定水位，设定为衣物量每增加I千克将规定水位增加10_。通过这样，能够使衣物处于充分浸到洗涤水中的状态。(实施方式3)本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的概要结构与本发明的实施方式I和2所说明的滚筒洗衣机的结构相同。关于结构的详细说明，引用实施方式I和2的说明。在本发明的实施方式3中，在上述低速搅拌工序中，当水位传感器8的输出为第二规定值以下时，控制部16进行水的补给。图6是表示本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的清洗控制方法的流程图。图7是表示本发明的实施方式3的滚筒式洗衣机的检测水位与清洗时间的关系的图。参照图6和图7对与实施方式2的不同点进行说明。根据洗涤物的布质的不同，存在以下情况虽然将洗涤水供给至规定的水位，但是之后由于洗涤物吸水而导致滚筒3内的洗涤水不足。因此，当在规定时间内检测水位降低至第二规定值、例如IOcm以下时，进行水的补给来再次升高水位，以避免洗涤液不足。在图6中，在作为水位传感器8的输出的检测水位为20cm以下(步骤S20为“是”)且在进入供水工序后的经过时间没有达到规定时间A的期间(步骤S30为“否”)而检测水位为IOcm以下的情况下(步骤S31为“是”)，控制部16进行水的补给(步骤S32)。之后，控制部16继续进行第一低速搅拌工序(步骤S6)。另一方面，如果作为水位传感器8的输出的检测水位保持20cm以下而没有变为IOcm以下且经过规定时间A(步骤S30为“是”)，则转移到高速旋转工序(步骤S8)。在此，作为规定时间A，例如可以设为两分钟左右。如上所述，在供水后直到经过规定时间A为止，如果水位传感器8的输出变为规定值以下，则进行水的补给，由此即使在由于洗涤物的吸水性高而使水位下降的情况下也能够使清洗性能不轻易降低。另外，能够减少在洗涤水不充足的状态下由于摩擦而对洗涤物造成的损伤。如上述说明，本发明的滚筒式洗衣机具备洗涤槽，其收容洗涤物并进行旋转；夕卜槽，其收容洗涤槽；驱动部，其对洗涤槽进行驱动；水位检测部，其对外槽内的水位进行检测；以及控制部，其根据来自水位检测部的输出来判断水位，并进行驱动部的控制。控制部进行包括低速搅拌工序和高速旋转工序的清洗工序，其中，在该低速搅拌工序中，使洗涤槽以洗涤物不附着到洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转，在该高速旋转工序中，使洗涤槽高速旋转以使洗涤物变为附着在洗涤槽的内壁面的状态。当在低速搅拌工序中水位检测部的输出为规定条件时，控制部进行高速旋转工序。根据这种结构，能够在使污垢从洗涤物充分浮起的状态下剥离污垢，从而更快地进行清洗。另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，也可以是，当水位检测部的输出的变化量为规定值以下时，控制部进行高速旋转工序。根据这种结构，不是根据水位检测部的输出值来检测洗涤物是否充分含有洗涤水，而是根据变化量来进行该检测。因此，无论是吸水性高的布质还是吸水性低的布质，控制部进行同样的控制即可。由此，不管是什么样的布质的洗涤物，都能够在洗涤水充分地渗透到洗涤物中而达到饱和时，使洗涤槽高速旋转来进一步剥离污垢。另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，也可以是，当水位检测部的输出为第一规定值时，控制部进行高速旋转工序。 根据这种结构，能够在洗涤水充分地渗透到洗涤物中而达到饱和时，使洗涤槽高速旋转来进一步剥离污垢。另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，也可以是，当在低速搅拌工序中水位检测部的输出值为第二规定值以下时，控制部进行水的补给。根据这种结构，在洗涤物的吸水性高而水位下降的情况下，由于进行水的补给，因此也能够使清洗性能不轻易降低。本发明的滚筒式洗衣机的清洗控制方法具备以下步骤进行供水工序的步骤，对洗涤槽和外槽进行供水；进行低速搅拌工序的步骤，使洗涤槽以洗涤物不会附着到洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转；利用水位检测部检测外槽内的水位的步骤；以及进行高速旋转工序的步骤，使洗涤槽进行高速旋转以使洗涤物变为附着在洗涤槽的内壁面的状态。当在低速搅拌工序中水位检测部的输出为规定条件时，进行高速旋转工序。如上所述，本发明所涉及的洗衣机通过根据水位控制洗涤槽的旋转，能够提高清洗性能，因此本发明还能够适用于纤维等的清洗装置等用途。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，具备 洗涤槽，其收容洗涤物并进行旋转； 外槽，其收容上述洗涤槽； 驱动部，其对上述洗涤槽进行驱动； 水位检测部,其对上述外槽内的水位进行检测；以及 控制部，其根据上述水位检测部的输出来判断水位，并进行对上述驱动部的控制， 其中，上述控制部进行包括低速搅拌工序和高速旋转工序的清洗工序，其中，在该低速搅拌工序中，使上述洗涤槽以洗涤物不会附着到上述洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转，在该高速旋转工序中，使上述洗涤槽高速旋转以使洗涤物变为附着到上述洗涤槽的内壁面的状态，当在上述低速搅拌工序中上述水位检测部的输出为规定条件时，进行上述 高速旋转工序。
2.根据权利要求I所述的滚筒式洗衣机，其特征在于， 当上述水位检测部的输出的变化量为规定值以下时，上述控制部进行上述高速旋转工序。
3.根据权利要求I所述的滚筒式洗衣机，其特征在于， 当上述水位检测部的输出为第一规定值时，上述控制部进行上述高速旋转工序。
4.根据权利要求广3中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于， 当在上述低速搅拌工序中上述水位检测部的输出为第二规定值以下时，上述控制部进行水的补给。
5.一种滚筒式洗衣机的清洗控制方法，具备以下步骤 进行供水工序的步骤，对洗涤槽和外槽进行供水； 进行低速搅拌工序的步骤，使上述洗涤槽以洗涤物不会附着到上述洗涤槽的内壁面这种程度的低速进行旋转； 利用水位检测部检测上述外槽内的水位的步骤；以及 进行高速旋转工序的步骤，使上述洗涤槽高速旋转以使洗涤物变为附着到上述洗涤槽的内壁面的状态， 其中，当在低速搅拌工序中上述水位检测部的输出为规定条件时，进行上述高速旋转工序。
全文摘要
一种滚筒式洗衣机及其清洗控制方法，清洗工序包括以下工序使洗涤槽以在洗涤槽内洗涤物不会附着这种程度的低速进行旋转的工序，以及使洗涤槽以使洗涤物变为附着到洗涤槽的内壁面的状态的高速进行旋转的工序。在进行低速旋转工序之后，当水位传感器的输出为规定条件时，控制部进行高速旋转工序。由此，能够使洗涤水充分地渗透到洗涤物中，在使污垢从洗涤物充分地浮起的状态下剥离污垢，从而能够更快地进行清洗。
文档编号D06F39/08GK102851914SQ20121022678
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月29日 优先权日2011年6月30日
发明者安井利彦, 胁田克也, 菊川智之, 内山亘, 中间启人 申请人:松下电器产业株式会社