专利名称：干衣机及其控制方法
技术领域：
本公开的实施例涉及一种用于干燥物质(例如，衣物)的干衣机，更具体地说，涉及一种能够有效地干燥少量物质的干衣机及其控制方法。
背景技术：
干衣机是这样一种设备，该设备被设计成在使容纳待干燥的衣物(在下文中，称为待干燥的物质)的干燥桶(滚筒)旋转并供应通过热空气加热器加热的空气的同时干燥待干燥的物质。这样的干衣机被分成:排气式干衣机，用于将通过干燥桶的高温湿空气排放到干衣机的外部；冷凝式干衣机，用于从高温湿空气去除水分，并使已经去除了水分的空气循环到干燥桶的内部。干衣机设置有一定的干燥过程，其包括:传感器干燥过程，用于自动地确定干燥物质的程度并感测结束干燥的目标程度；手动干燥过程，由用户随意设定用于干燥物质的时间和温度。一般来说，针对待干燥的每个物质的材料特性，传感器干燥过程具有指定的温度和时间，从而使得用户选择适合于材料的过程。在这种情况下，如果小负荷物质(该物质的量较少或者其尺寸小)放入干衣机中且在干衣机中干燥，则基于传统标准容量为每个干燥过程(正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程或轻柔干燥过程)设计的算法、干燥度的感测值、或者用于温度升高和控制的特征值可能要改变。另外，如果小负荷物质的量比干衣机的整个容积(具体地说，干燥桶的容积)小，则在传感器干燥过程中对于干燥度的确定和控制温度的能力劣化，从而没有有效地执行干燥，且在干燥过程结束时物质仍然潮湿。在进行手动干燥过程以防止这样的缺点的情况下，用户可能不方便手动操作干衣机，且在干燥时可能产生错误(例如，过度干燥或不完全干燥)。
发明内容
因此，本公开的一方面在于提供一种能够在传感器干燥过程中提高对于少量物质的干燥效率的干衣机及其控制方法。本公开的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将从描述中清楚，或者可通过实施本公开而了解。根据本公开的一方面，一种干衣机包括干燥桶、第一选择单元、第二选择单元、控制单元。干燥桶可被构造成容纳待干燥的物质。第一选择单元可被构造成选择设定的多个干燥过程中的一个。第二选择单元可被构造成选择物质的量。控制单元可被构造成选择用于选择的干燥过程的过程算法，并根据选择的物质的量来改变过程算法。所述多个干燥过程中的每个可表示根据物质类型设定的干燥过程。第二选择单元可以是小负荷按钮，当用户确定物质的量是否对应于小负荷，换句话说，物质的量是否远小于干燥筒的容积时，用户对这样的小负荷按钮进行选择。小负荷按钮可以是操作按钮，在用户核对关于物质的量的感测信息之后，用户对这样的操作按钮进行选择。控制单元可基于小负荷按钮的选择而确定物质的量对应于小负荷，并改变过程算法以适应于小负荷。选择的过程算法可利用被设定为适应于物质类型的干燥温度、干燥时间、操作速率来实施干燥循环。选择的过程算法可具有基于标准容量正常负荷设定的干燥温度、干燥时间和操作速率。改变的过程算法可在改变被设定为适应于物质类型的干燥温度、干燥时间和操作速率中的至少一项的同时实施干燥循环。控制单元可通过控制干燥桶的操作速率的开启/停止(on/off)来实施改变的过程算法，以适应于小负荷。所述干衣机还可包括:干燥度传感器，被构造成测量物质的干燥度。控制单元可根据经由干燥度传感器测量的干燥度感测值的变化量，通过设定干燥时间来实施改变的过程算法，以适应于小负荷。控制单元可通过降低加热器控制温度来实施改变的过程算法，以适应于小负荷，加热器控制温度用于调节干燥桶内部的温度。根据本公开的另一方面，一种控制干衣机以干燥容纳在干燥桶中的物质的方法如下。可选择根据物质类型设定的多个干燥过程中的至少一个干燥过程。可根据选择的干燥过程选择过程算法。可根据物质的量选择负荷信息。可根据选择的负荷信息改变选择的过程算法。选择负荷信息的步骤可确定是否选择了小负荷按钮，小负荷按钮被构造成选择物质的量是否对应于小负荷，换句话说，物质的量是否远小于干燥筒的容积。所述方法还可包括测量物质的干燥度。改变的过程算法可根据测量的干燥度感测值的变化量设定干燥时间，以适应于小负荷。改变的过程算法可降低加热器控制温度以适应于小负荷，加热器控制温度用于调节干燥桶内部的温度。如上所述，在待干燥的物质与干衣机的整个容积相比时具有小负荷的情况下，改变被构造成控制操作速率、干燥度或干燥温度的传感器干燥过程的算法，以适应于小负荷物质，从而提高干燥效率，而不管物质的负荷有多大。另外，为传感器干燥过程设置单独的选择按钮，使得在相应的干燥过程中与小负荷物质的材料特性相适应地干燥小负荷物质，从而提高干燥效率。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得明显且更加易于理解，在附图中:图1是示出根据本公开的一个实施例的干衣机的透视图。图2是示出根据本公开的实施例的干衣机的剖视图。图3是示出根据本公开的实施例的干衣机的控制构造的框图。图4是示出根据本公开的实施例的在用于正常负荷的干燥操作过程中的位于干衣机的干燥桶内的物质的状态的视图。图5是示出根据本公开的实施例的在用于小负荷的干燥操作过程中的位于干衣机的干燥桶内的物质的状态的视图。图6是示出根据本公开的实施例的用于控制用于小负荷的干燥操作的操作速率的算法的流程图。图7A至图7C是示出根据本公开的实施例的在用于小负荷的干燥操作过程中的位于操作速率受到控制的干衣机的干燥桶内的物质的状态的视图。图8是示出根据本公开的实施例的用于控制用于小负荷的干燥操作的算法的流程图。图9是示出根据本公开的实施例的干衣机中的用于选择用于小负荷的干燥操作的屏幕的视图。
具体实施例方式现在，将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。图1是示出根据本公开的一个实施例的干衣机的透视图。图2是示出根据本公开的实施例的干衣机的剖视图。参照图1和图2，干衣机I包括:主体10，设置成近似矩形的形状；干燥桶20，具有一定的空间，物质将在该空间中被干燥；驱动设备30，用于使干燥桶20旋转；热空气管70，用于给干燥桶20供应热空气。主体10包括:机壳11 ;顶盖12，用于覆盖机壳11的上部；前面板13，设置在机壳11的前表面处；控制面板14，用于干衣机I的控制的各种类型按钮和显示器设置在控制面板14上。干燥桶20设置成圆筒形形状，该圆筒形形状具有敞开的前表面和敞开的后表面，且干燥桶20设置有多个升降件21，所述多个升降件21从干燥桶20的内表面以山脊的形状突出。另外，前侧支撑板22和后侧支撑板24安装在主体10内侧处，同时分别固定到主体10内部的前表面部分和后表面部分，以在关闭干燥桶20的前表面和后表面的同时可旋转地支撑干燥桶20的前表面和后表面。入口 19a形成在主体10的前表面和前侧支撑板22中的每个处，以将物质放入干燥桶20中或从干燥桶20取出物质。门19安装在主体10的前表面处，以打开和关闭入口19a。驱动设备30包括:驱动电机31，安装在机壳10内部的下部处；滑轮32和旋转带33，将驱动电机31的驱动力传递到干燥桶20。旋转带33被安装为缠绕在干燥桶20的外表面上，滑轮32结合到驱动电机31的轴。热空气管70包括:加热单元80，用于加热被引入到加热单元80中的空气；热空气供应单元40，用于将加热单元80连接到干燥桶20。热空气供应单元40通过将形成在后侧支撑板24的上部处的干燥桶吸入口 24a连接到加热单元80来形成空气通道。另外，热空气供应单元40用于将吸取的且加热了的空气引导到干燥桶20。
加热单元80安装在干燥桶20的下部处，以引导外部空气的引入并加热被引入的空气。在加热单元80中设置有加热器81，以释放热。安装在加热单元80处的加热器81使用线圈式加热器实现，且加热器81被设置为至少一个加热器。所述至少一个加热器81可具有不同的功率容量或相同的功率容量。例如，当总的功率容量(100%)被设定为大约
5.3kW时，在形成加热单元80时，一个加热器可具有大的功率容量(大约3.7kW(70% ))，另一个加热器可具有较小的功率容量(大约1.6kff(30% ))。在这种情况下，加热器的容量的划分不限于70%:30%。当按照优化要求划分加热器的容量时，可以以各种比率划分加热器的容量。另外，排气管50连接到干燥桶20的前侧的下部，并用于引导被引入到干燥桶20内部中的空气的排放。排气管50包括:前侧排气管51，将前侧支撑板22的下部的排气口22b连接到安装在干燥桶20的下部处的鼓风设备60的入口 ；后侧排气管53，安装在机壳11的下侧处，使得鼓风设备60的出口与机壳11的后表面Ila的外部连通。干燥度传感器90安装在干燥桶20的前表面的形成排气口 22b所处的下端部处。干燥度传感器90在与随着干燥桶20的旋转而旋转的物质接触的同时，测量根据物质所含有的水分的量而改变的电信号的感测值。干燥度传感器90可使用具有板状条形的接触式传感器实现。另外，温度传感器95安装在安装后侧支撑板24所处的后表面的下端部处，以检测干燥桶20内部的空气的温度。前侧排气管51设置有过滤构件55,过滤构件55安装到前侧排气管51,以过滤可能包含在从干燥桶20排放的热空气中的杂质(例如，灰尘和绒絮)。具有连接到前侧排气管51的入口的鼓风设备60包括:鼓风扇61，安装在干燥桶20的下部的前侧处，用于使空气循环；鼓风壳体63，连接到前侧排气管51和后侧排气管53中的每个。同时，作为示例，已经与排气式干衣机相关地描述了根据本公开的实施例的干衣机I。然而，本公开还可应用于冷凝式干衣机。图3是示出根据本公开的实施例的干衣机的控制构造的框图。干衣机包括输入单元100、控制单元110、显示单元130。输入单元100被构造成输入由用户选择的操作信息，该操作信息涉及干燥过程、干燥时间及操作命令，该干燥过程包括例如正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程及轻柔干燥过程的干燥过程。另外，输入单元100设置有:第一选择单元101，用于供用户选择干燥过程，以适应于物质类型；第二选择单元102，用于通过确定物质的量是否少，来选择物质的量是否对应于小负荷。第二选择单元102表示小负荷按钮，该小负荷按钮单独地设置在控制面板14上，从而如果物质的量对应于小负荷，则小负荷按钮用于改变传感器干燥过程的算法，以适应于小负荷。另外，输入单元100除了设置有上述的按钮之外，还设置有轻推转盘，以选择干燥状态(例如，半干燥状态和完全干燥状态)。另外，输入单元100还可设置有改变按钮，该改变按钮能够调节选择的干燥过程的干燥时间和操作速率。
一般来说，传感器干燥过程具有基于标准容量设计的算法。由于在这样的传感器干燥过程中不存在对于物质的量的确定感测，或者该确定感测的精度低，所以难以确定小负荷。目前来说，通过使用干燥度传感器90来确定物质的负荷，其中，通过使用经由干燥度传感器90测量的电信号来确定物质的负荷，所以根据物质的量、类型及含水量，通过干燥度传感器90测量的电信号可能不精确。因此，由于不精确地测量物质的负荷，所以产生干燥错误(例如，过度干燥或不完全干燥)的可能性仍然存在。根据本公开的实施例，与用于小负荷的单独按钮对应的第二选择单元102供用户使用，以在干燥循环开始之前确定物质的量，从而消除在小负荷干燥的情况下产生的错误。另外，在所有干燥过程中均可选择第二选择按钮102，使得针对每个干燥过程(正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程及轻柔干燥过程)，用于干燥过程的算法随着根据物质布料的温度和感测范围而改变并同时使用被设定为适应于物质布料的干燥温度和干燥时间，从而消除在干燥时产生的错误(例如，过度干燥或不完全干燥)。控制单元110表示微型计算机，该微型计算机用于根据从输入单元100输入的操作信息来控制干衣机的总体操作。控制单元110根据由干燥度传感器90确定的物质的干燥度来控制干燥循环。另外，控制单元110首先基于设置在输入单元100处的第二选择单元102的选择来确定物质的量对应于小负荷，同时补偿在小负荷情况下干燥度的确定及温度控制的性能的劣化，其次，控制单元110控制使得传感器干燥过程的算法改变成一定的算法，以控制操作速率、干燥度或温度，从而适应于小负荷特性。驱动单元120根据控制单元110的驱动控制信号，驱动与干衣机I的操作相关的驱动电机31以及加热器81。显示单元130设置在控制面板14上，并根据控制单元110的显示控制信号显示干衣机I的操作状态，同时通过识别经由用户界面输入的触摸信息而显示用户的操作状态。同时，在控制单元110中改变传感器干燥过程的算法以适应于小负荷物质的方法如下。改变传感器干燥过程的算法的方法包括(I)控制操作速率以适应于小负荷的方案，(2)通过考虑在小负荷干燥过程中干燥桶20的内部温度升高而设定干燥操作的后半段的控制温度的方案，(3)通过在开始干燥时干燥度感测值的改变来设定适合于小负荷特性的干燥时间的方案。在下文中，作为改变传感器干燥过程的算法的方法的示例，将描述(I)控制操作速率以适应于小负荷的方案。在描述控制操作速率的方案之前，将参照图4和图5描述在干燥桶20内部旋转的物质根据物质的量的状态。图4是示出根据本公开的实施例的在用于正常负荷的干燥操作过程中的位于干衣机的干燥桶内部的物质的状态的视图。图5是示出根据本公开的实施例的在用于小负荷的干燥操作过程中的位于干衣机的干燥桶内部的物质的状态的视图。参照图4，在干燥具有标准容量的正常负荷的物质的操作过程中，给干燥桶20提供驱动电机31的驱动力，且干燥桶20沿着一个方向以大约50RPM的速度旋转。当干燥桶20以大约50RPM的速度旋转时，即使在干燥度超过预定干燥度的情况下，在干燥桶20内部的正常负荷的物质也在混合的同时平稳地滚转。同时，在干燥具有比标准容量小的负荷的物质的操作过程中，如果干燥桶20如上所述那样沿着一个方向以大约50RPM的速度旋转，则在干燥桶20内部的小负荷物质变得更轻，当干燥度超过预定干燥度时，小负荷物质处于重力小于离心力的情况。因此，当干燥桶20以大约50RPM的速度旋转时，小负荷物质在附着到干燥桶20的内壁的同时旋转(如图5所示)，使得附着到干燥桶20的内壁的物质不与加热了的空气(热空气)接触，导致在干燥时产生直到干燥操作结束物质也不被干燥的错误。根据本公开的实施例，为了消除可能在小负荷物质的情况下产生的干燥错误，将参照图6、图7A至图7C描述这样的方案:控制操作速率，使得小负荷物质在均匀地混合而非与干燥桶20 —起旋转的同时被干燥。图6是示出根据本公开的实施例的用于控制用于小负荷的干燥操作的操作速率的算法的流程图。图7A至图7C是示出根据本公开的实施例的在用于小负荷的干燥操作过程中的位于操作速率受到控制的干衣机的干燥桶内部的物质的状态的视图。参照图6，如果用户选择第二选择单元102 (300)，则控制单元100确定物质的量对应于小负荷，并控制干燥桶20的操作速率的开启/停止。为了控制干燥桶20的操作速率，控制单元110操作驱动电机31处于大约50RPM的速度，以使干燥桶20沿着一个方向旋转(302)，如图7A所示。图7A是示出位于在操作速率开启模式下以50RPM的速度旋转的干衣机的干燥桶内部的物质的状态的视图。如果干燥桶20以50RPM的速度旋转，则物质在附着到干燥桶20的内壁的同时随着干燥桶20 —起旋转。在这种情况下，控制单元110记录干燥桶20沿着一个方向以50RPM的速度旋转所持续的时间，并确定是否过去了第一时间(304)，第一时间被预设为使小负荷物质平稳地滚转所需要的操作速率的开启时间(例如，10秒)。作为在操作304中确定的结果，如果确定第一时间还没有过去，则控制单元110通过给操作302提供反馈来执行接下来的操作，直到第一时间过去为止。同时，作为在操作304中确定的结果，如果确定第一时间已经过去，则控制单元110使干燥桶20停止旋转(306)，如图7B所示。图7B是示出位于在速度为ORPM的操作速率停止模式下干衣机的干燥桶内部的物质的状态的视图。如果控制单元110在速度为ORPM的操作速率情况下使干燥桶20停止，则已经在附着到干燥桶20的内壁的同时旋转的物质停止，且在干燥桶20的下端的底部静止不动。在这种情况下，控制单元110记录干燥桶20静止不动所持续的时间，并确定是否过去了第二时间(308)，第二时间被预设为使小负荷的物质平稳地滚转所需要的操作速率的停止时间(例如，5秒)。作为在操作308中确定的结果，如果确定第二时间还没有过去，则控制单元110通过给操作306提供反馈来执行接下来的操作，直到第二时间过去为止。同时，作为在操作308中确定的结果，如果确定第二时间已经过去，则控制单元110确定物质的干燥度是否达到目标干燥度，以结束干燥循环(310)。作为在操作310中确定的结果，如果确定结束干燥循环，则控制单元110结束，如果确定不结束干燥循环，则控制单元110给操作302提供反馈，以使干燥桶20以50RPM的速度旋转(如图7C所示)，直到确定结束干燥循环为止。图7C是示出位于再次在操作速率的开启模式下以50RPM的速度旋转的干燥桶内部的物质的状态的视图。如果干燥桶20以50RPM的速度旋转，则静止不动的物质改变其在干燥桶内部的位置，使得物质以不同的表面与干燥桶20的内壁接触。即，当与图7A所示情况相比时，物质在不同的表面处被折叠。结果，如图7A至图7C所示，干燥桶20的操作速率在开启和停止之间交替，物质的与干燥桶20的内壁接触的表面形状在不断改变，所以物质的所有表面与热空气均匀地接触。因此，小负荷物质可在滚转的同时被均匀地混合并干燥，甚至可以以与正常负荷物质在均匀地滚转的同时被干燥的方式相同的方式在干燥度超过预定程度的情况下于滚转干燥的同时被干燥。在下文中，作为改变传感器干燥过程的算法的方法的示例，将描述(2)通过考虑在小负荷的干燥过程中干燥桶20的内部温度升高而设定干燥操作的后半段的控制温度的方案。针对每个干燥过程(例如，正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程及轻柔干燥过程)，基于标准容量设计的传感器干燥过程的算法以被设定为适应于布料的特性的干燥温度来执行干燥循环。然而，在小负荷情况下，通过经由温度传感器95检测的干燥桶20内部的内部温度来调节干燥操作的后半段的控制温度，以补偿控制温度的性能的劣化。按照这种方式，通过使用经由温度传感器95检测的干燥桶20的内部温度来改变控制温度，以适应于小负荷。由于选择了第二选择单元102，所以包含在干燥桶20中的物质主要被确定为小负荷。然而，在小负荷的干燥过程中干燥桶20的内部温度的升高速度比在标准容量的干燥过程中干燥桶20的内部温度的升高速度快，且在小负荷的干燥过程中干燥桶20的内部温度的降低速度比在标准容量的干燥过程中干燥桶20的内部温度的降低速度慢。在小负荷干燥操作的后半段测量得到的干燥桶20的内部温度比在标准容量的干燥操作过程中的干燥桶20的内部温度高。温度的快速升高需要更多地控制加热器81的操作，降低了干燥效率。在这个方面，控制单元110改变小负荷干燥操作的后半段的控制温度，使之低于标准容量的控制温度。因此，防止物质的布料暴露到过高的温度，防止由于加热器81的控制操作增加而导致的干燥效率劣化。作为改变传感器干燥过程的算法的方法的示例，将描述(3)通过在开始干燥时干燥度感测值的改变来设定适合于小负荷特性的干燥时间的方案。针对每个干燥过程(例如，正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程及轻柔干燥过程)，基于标准容量设计的传感器干燥过程的算法以被设定为适应于布料的特性的干燥时间来执行干燥循环。然而，在小负荷情况下，通过由于物质与干燥度传感器90接触而测量的电信号的感测值来计算干燥时间，以补偿确定干燥度的性能的降低。按照这种方式，针对每种重量，通过使用经由干燥度传感器90测量的初始感测值的改变量，用于干燥操作的结束时间被设定为适应于小负荷类型。由于选择第二选择单元102，所以包含在干燥桶20中的物质首先被确定为小负荷。针对每种布料，包含在物质中的水分的重量是不同的。在这个方面，控制单元110通过检测经由干燥度传感器90测量的初始测量值，计算在预定时间段内感测值的变化量。由于感测值的变化量因物质的重量而不同，所以用于干燥操作的结束时间通过使用感测值的变化量而被设定为适应于小负荷布料类型，从而防止由于过度干燥而损坏布料。例如，当假设总干燥时间约为40分钟时，总干燥时间被划分成大约10分钟(或大约6分钟)、大约20分钟(或大约24分钟)、大约10分钟，划分的这三个时段分别被称为干燥操作的初期、中期、后期。因此，在初期，通过由于干燥度传感器90与物质接触而测量的电信号的感测值来计算小负荷物质的重量。按照这种方式，考虑到含水量可以因布料类型而不同，用于干燥操作的结束时间可根据布料类型改变。如上所述，控制单元110通过将传感器干燥过程的算法改变到能够控制操作速率、温度(在干燥操作的后半段的控制温度)、干燥度(干燥时间)以适应于小负荷的算法来执行干燥循环。在下文中，将参照图8描述具有被改变成适应于小负荷的算法的干燥循环。图8是示出根据本公开的实施例的用于小负荷的干燥操作的算法的流程图。在图8中，用户将待干燥的物质放入干燥桶20中，并通过操作设置在控制面板14上的输入单元100的按钮来选择传感器干燥过程(例如，正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程或轻柔干燥过程)(200)。如果用户选择干燥过程以适应于物质类型，则通过输入单元100将用于选择的干燥过程的操作信息输入到控制单元110。因此，控制单元110根据通过输入单元100传输的干燥过程的操作信息来调用用于选择的过程的过程算法(202)。一般来说，基于标准容量来设计干燥过程的过程算法，且针对每个干燥过程(例如，正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程及轻柔干燥过程)，干燥过程的过程算法以被预设为适应于布料类型的目标干燥度、干燥温度、干燥时间及操作来执行干燥循环。干燥过程的过程算法可存储在控制单元Iio的内部存储器中或者存储在连接到控制单元110的外部存储器中。用户在选择干燥过程以适应于布料类型之后，确定物质的量是否对应于小负荷。在这种情况下，可以主观地确定物质的量，且该确定可发生变化，但是客观来看，假设物质的量小于干燥桶20的容积,物质的量对应于小负荷。如果确定物质的量对应于小负荷，则用户选择设置在输入单元100上的第二选择单元 102(204)。在这种情况下，相对于所有干燥过程来说，均可能选择第二选择单元102，使得针对每个干燥过程(正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程或轻柔干燥过程)，用于干燥过程的算法随着根据物质布料的温度和感测范围而改变并同时使用被设定为适应于物质布料的目标干燥度、干燥温度和干燥时间。如果用户选择第二选择单元102，则通过输入单元100将第二选择单元102的选择信息输入到控制单元110。因此，控制单元110根据通过输入单元100传输的第二选择单元102的选择信息，将选择的干燥过程的过程算法改变成适合于小负荷的算法(206)。干燥过程的改变的过程算法表示用于控制操作速率、温度(在干燥操作的后半段的控制温度)、或干燥度(干燥时间)以适应于小负荷特性的算法，以补偿在小负荷情况下确定干燥度或控制温度的性能的劣化。这样的算法对应于⑴控制操作速率以适应于小负荷的方案，(2)通过考虑在小负荷的干燥过程中干燥桶20的内部温度升高而设定干燥操作的后半段的控制温度的方案，(3)在开始干燥时通过干燥度感测值的改变来设定适合于小负荷特性的干燥时间的方案，已经在上面描述了每个方案，将省略对于每个方案的详细描述。之后，针对干燥过程，使用改变的过程算法执行干燥循环(208)。当控制单元110通过驱动单元120操作驱动电机31和加热器81时，实施干燥循环。具体地说，根据驱动电机31的操作，干燥桶20旋转，因此使干燥桶20内部的物质旋转，鼓风扇61根据驱动电机31的操作而旋转，干衣机I内部的空气开始运动。在这种情况下，根据加热器81的操作，在干衣机I内部运动的空气被加热，产生加热了的空气(热空气)。产生的热空气通过热空气管70被引入到干燥桶20内部。被引入到干燥桶20内部的热空气与在干燥桶20内部升降同时旋转的物质接触，从而执行干燥操作，以使包含在物质中的水分蒸发，从而干燥物质。根据这样的干燥操作，干燥度开始降低。通过干燥度传感器90确定通过干燥度传感器90与在干燥桶20内部旋转的物质接触而检测的干燥度，然后，感测的干燥度输入到控制单元110(210)。因此，控制单元110确定通过干燥度传感器确定的干燥度是否达到目标干燥度(212)，如果确定干燥度没有达到目标干燥度，则给操作210提供反馈，以执行接下来的操作。作为操作212的结果，如果确定干燥度达到目标干燥度，则控制单元110通过驱动单元120停止操作驱动电机31和加热器81，以结束干燥循环(214)。同时，作为在操作204中确定的结果，如果确定用户没有选择第二选择单元102，则使用在操作202中选择的用于干燥过程的过程算法来执行干燥循环(216)。用于选择的干燥过程的过程算法基于与物质的量无关的操作速率、干燥度(干燥时间)、温度(在干燥操作的后半段的控制温度)执行干燥循环。同时，作为示例，本公开的实施例涉及到:第二选择单元102单独地设置，使得用户主观角度确定物质的量是否对应于小负荷，如果选择第二选择单元102，则过程算法改变以适应于小负荷。本公开不限于此，触摸键131设置在显示单元130上，以检测并显示物质的量是否对应于小负荷。将参照图9描述通过显示单元130上的触摸键131检测物质的量是否对应于小负荷的方法。图9是示出根据本公开的实施例的在干衣机中用于选择用于小负荷的干燥操作的屏幕的视图。参照图9，用户将待干燥的物质放入干燥桶20内部，并通过操作设置在控制面板14上的输入单元100的按钮来选择传感器干燥过程(例如，正常干燥过程、毛巾干燥过程、熨烫干燥过程或轻柔干燥过程)，以适应于物质类型。如果用户选择干燥过程以适应于物质类型，则通过输入单元100将选择的干燥过程的操作信息输入到控制单元110。因此，控制单元110根据通过输入单元100传输的干燥过程的操作信息来调用选择的干燥过程的过程算法，并将调用的干燥过程的循环过程显示在设置于控制面板14上的显示单元130上。在这种情况下，触摸键131显示在显示单元130上，以显示干燥过程的循环过程，同时检测放入到干燥桶20中的物质的量(衣物的量)，从而能够使用户识别放入到干燥桶20中的物质的量是否对应于小负荷。当用户操作显示单元130上的触摸键131时，控制单元110识别由用户输入的触摸信息，并检测物质的量(衣物的量)，如果检测的物质的量对应于小负荷，则控制单元110将结果显示在显示单元130上。因此，用户核对显示在显示单元130上的负荷信息，并选择第二选择单元102。当第二选择单元102的选择信息输入到控制单元110时，控制单元110执行控制，从而改变过程算法以适应于小负荷。同时，已经提出多种方法，以检测物质的量(见第2002-336593号日本专利公布、第2004-267334号日本专利公布、第07-90077号日本专利公布)。检测物质的量的方法的示例可通过下面的操作直接或间接地实现:在电机施加扭矩达预定时间段的状态下，测量滚筒的转动惯量，并利用牛顿第二运动定律(表述为力等于质量和加速度的乘积)。检测物质的量的方法的示例可通过下面的操作实现:通过使用驱动电机31的瞬时加速度，利用电机达到预定转速或预定的每分钟转数(RPM)所花费的时间。虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域的技术人员应该认识至IJ，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。
权利要求
1.一种干衣机，包括: 干燥桶，用于容纳待干燥的物质； 第一选择单元，被构造成选择设定的多个干燥过程中的一个干燥过程； 第二选择单元，被构造成选择物质的量； 控制单元，被构造成选择用于选择的干燥过程的过程算法，并根据选择的物质的量来改变过程算法。
2.根据权利要求1所述的干衣机，其中，所述多个干燥过程中的每个干燥过程表示根据物质类型设定的干燥过程。
3.根据权利要求1所述的干衣机，其中，第二选择单元是当用户确定物质的量是否对应于小负荷，换句话说，物质的量是否远小于干燥筒的容积时由用户进行选择的小负荷按钮。
4.根据权利要求3所述的干衣机，其中，小负荷按钮在用户核对关于物质的量的感测信息之后由用户进行选择的操作按钮。
5.根据权利要求3所述的干衣机，其中，控制单元基于小负荷按钮的选择而确定物质的量对应于小负荷，并改变过程算法以 适应于小负荷。
6.根据权利要求2所述的干衣机，其中，选择的过程算法利用被设定为适应于物质类型的干燥温度、干燥时间和操作速率来实施干燥循环。
7.根据权利要求2所述的干衣机，其中，选择的过程算法具有基于标准容量的正常负荷而设定的干燥温度、干燥时间、操作速率。
8.根据权利要求6所述的干衣机，其中，改变的过程算法在改变被设定为适应于物质类型的干燥温度、干燥时间和操作速率中的至少一项的同时实施干燥循环。
9.根据权利要求8所述的干衣机，其中，控制单元通过控制干燥桶的操作速率的开启/停止来执行改变的过程算法，以适应于小负荷。
10.根据权利要求8所述的干衣机，所述干衣机还包括: 干燥度传感器，被构造成测量物质的干燥度， 其中，控制单元根据经由干燥度传感器测量的干燥度感测值的变化量，通过设定干燥时间来执行改变的过程算法，以适应于小负荷。
11.根据权利要求8所述的干衣机，其中，控制单元通过降低用于调节干燥桶内部的温度的加热器控制温度来执行改变的过程算法，以适应于小负荷。
12.—种控制干衣机以干燥容纳在干燥桶中的物质的方法，所述方法包括下述步骤: 选择根据物质类型设定的多个干燥过程中的至少一个干燥过程； 根据选择的干燥过程来选择过程算法； 根据物质的量来选择负荷信息； 根据选择的负荷信息来改变选择的过程算法。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择负荷信息的步骤确定是否选择了被构造成选择物质的量是否对应于小负荷，换句话说，物质的量是否远小于干燥筒的容积的小负荷按钮。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，改变的过程算法在改变被设定为适应于物质类型的干燥温度、干燥时间、操作速率中的至少一项的同时执行干燥循环。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括下述步骤: 测量物质的干燥度， 其中，改变的过程算法根据测量的干燥度感测值的变化量来设定干燥时间，以适应于小负荷。`
全文摘要
本发明公开了一种干衣机及其控制方法，干衣机及其控制方法在待干燥的物质与干衣机的整个容积相比时具有小负荷的情况下，通过改变被构造成控制操作速率、干燥度或干燥温度的传感器干燥过程的算法以适应于小负荷物质，能够有效地干燥少量物质，从而提高干燥效率，而不管物质的负荷有多大，并且为传感器干燥过程设置单独的选择按钮，使得在相应的干燥过程中与小负荷物质的材料特性相适应地干燥小负荷物质，从而提高干燥效率。
文档编号D06F58/02GK103161057SQ201210524268
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月7日 优先权日2011年12月8日
发明者李亨雨, 朴喜范, 金慈映, 俞尚旿 申请人:三星电子株式会社