在端部开放的纺纱机器的操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法
【专利摘要】本发明公开了在端部开放的纺纱机器的操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法。本发明涉及一种在具有纺纱转子（11）的单独电驱动器（14）的端部开放纺纱机器的操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法，其中，监控纺纱转子（11）的驱动器（14）的供应电流（I）和/或电输入（P）的量。在旋入工序期间、以及在纺纱期间，监控并且估计各个操作单元的纺纱转子（11）的单独电驱动器（14）的供应电流（I）和/或电输入（P）的变化，由此根据由决定水平预定的范围的变化，给出命令继续纺纱过程或者停止操作单元。
【专利说明】在端部开放的纺纱机器的操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种当在具有纺纱转子的单独驱动器的端部开放纺纱机器的操作单元处纺纱线时控制旋入和停止操作的方法，其中，供应电流和/或电输入的量被监控。
【背景技术】
[0002]当在端部开放的纺纱机器的操作单元处旋入纱线时，旋入操作的单独步骤的流程的良好时间选择是非常重要的，特别是将旋入纱线的端部插入纺纱转子的步骤、将旋入纱线的端部接合到纺纱转子的收集沟槽中的纤维带的步骤以及从纺纱转子抽出纱线的后续工序，这与搓捻所连接的纤维带是相连的，其中，首先通过搓捻形成了旋入纱线端部与由纤维带的新纱线的连接，这意味着旋出所谓的接头以及随后具有确定参数的纱线。
[0003]在已知系统中，首先测量旋入纱线端部的所需长度，旋入纱线的端部被放置到用于旋入的预备位置，并且此后它被下降到纺纱转子，由此假设的是在从插入旋入纱线端部开始的一定时间段之后旋入纱线的端部抵达转子的收集沟槽，在此其连结被挑选(singled-out)纤维的带并且在预设时间间隔内开始抽线(draw-off )工序。
[0004]缺点是旋入纱线端部的长度测量不精确，特别是在半自动端部开放的纺纱机器中，在半自动端部开放的纺纱机器中，由操作者手动执行旋入纱线端部的准备工作。另一缺点在于在实际着陆(touch-down)之前转子内部松散的旋入纱线端部的不可控移动也影响了旋入纱线端部实际着陆在转子的收集沟槽上的时间点，这引起了当前高效端部开放纺纱机器中接头质量的问题，因为根据预定时间计划控制旋入并且如果在开始抽线之后旋入失败，纱线断裂传感器最快检测到该事实，该传感器位于抽线管和纱线的抽出机构之间的纱线的路径中，或者视情况而定位于抽出机构和绕线机构之间，这意味着提供关于纱线缺失的信号具有相当大的延迟并且无法允许及时停止抽出和绕线机构，并且因此纱线端部被绕在绕线筒上。该效果实质降低了第二次或者第三次尝试时旋入工序的效率，因为必需重复在绕线筒上寻找纱线端部，而这是要求大量时间并且经常导致有限成功的操作。
[0005]在过去的尝试中，当纱线被旋入时对纱线的张力进行测量，由此从作为在纱线端部到达纺纱转子的收集沟槽、连结纤维带并且开始抽出纱线以及搓捻纤维带的时刻纱线中的离心力作用的结果的纱线强度的突然增大得到抽线开始的时间点。然而，该方法要求在维护装置上或者在每个纺纱单元处设置辅助纱线张力传感器，这导致增加成本，并且此外在将纱线端部返回到转子的收集沟槽上时，传感器将形成对抗纱线运动的额外阻力，并且这将是导致旋入工序不确定性的另一因素。
[0006]当在纺纱期间的纱线断裂时，重要的是尽可能快地停止抽出机构和绕线机构以阻止纱线端部绕在绕线筒上并且使得操作者或者维护装置能够容易找到纱线端部。出于这样的目的，必需尽可能快地得到关于纱线断裂的信息。通过位于在抽线管和纱线的抽出机构之间、或者视情况而定可以仅在抽出机构和绕线机构之间的纱线路径中的纱线断裂传感器来指示纱线断裂的常用方法相当晚地提供纱线断裂的信号，该延迟对应于传感器与纺纱转子的收集沟槽之间的距离，这推迟了与断裂纱线端部的路径相关的抽出机构和绕线机构的停止。
[0007]本发明的目的在于提出一种在具有纺纱转子的单独电驱动器的端部开放纺纱机器的操作单元处控制旋入和停止操作的方法，以使得其将有可能监控旋入工序的阶段，并且最重要的是迅速发现纱线的旋入端部是否已经连结转子中的纤维带，以及在开始抽线之后是否没有发生纱线断裂。本发明目的也在于以最可能精确的方式确定纱线断裂的时间点，以便尽可能快的在操作单元处开始停止纱线操作。
【发明内容】
[0008]通过根据本发明的方法来实现本发明的目的，其原理在于在旋入工序期间，以及在纺纱期间，监控并且估计各自操作单元的纺纱转子的单独驱动器的供应电流和/或电输入的变化，由此当等于或者超过预定决定水平的变化发生时，给出命令以继续旋入操作或者停止操作单元。以此方式，相当大地减小了旋入工序的控制中的不确定性，因为除非供应电流和/或电输入在开始抽线之后突然增大至少至决定水平，否则控制系统给出命令停止纱线在操作单元处的运动，使得避免纱线端部缠绕在绕线筒上，并且可以容易地重复整个旋入操作，最重要地是不用重复地在绕线筒上寻找纱线端部。相反，在纱线断裂时，监控了供应电流和/或电输入的减小，其对应于在纱线断裂之后纱线张力的减小，并且因此有可能更早开始停止操作，并且因此纱线端部不会缠绕在绕线筒上，对于操作者和维护装置而言均更容易找到纱线端部。
[0009]各自纺纱单元的纺纱转子的单独电驱动器的供应电流和/或电输入的决定水平的范围在中央(centrally)被确定为在纺纱期间和空闲运转期间整个机器的单独纺纱单元处测得的值的平均数，并且随后在操作单元的所有控制单元处设置该决定水平的范围。因此，确保了以足够可靠性来确定决定水平，并且不论纺纱转子尺寸、其速度和/或旋出纱线而恒定地施加该决定水平。
[0010]在旋入期间以 及在将纱线端部插入纺纱转子中并且开始从转子抽出纱线之后，监控电流/输入的增大并且基于此而进一步控制纱线抽出的工序。
[0011]当在纺纱期间纱线断裂时，基于纺纱转子的单独驱动器的电流和/或电输入的降低而给出命令停止在操作单元处纺纱。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]根据本发明的装置的实施方式的示例示意性地示出在所附图中，其中，图1展示了操作单元的示意图，而图2是操作单元的单独部分的工作时序图。
【具体实施方式】
[0013]端部开放纺纱机器包括布置成排彼此相邻、通常沿着机器的两个侧边的多个操作单元。每个操作单元包括纺纱单元1，与其对准的是旋出纱线^的抽出机构cI以及绕线机构座，其中，纱线2绕在绕线筒豆上。
[0014]纺纱单元I包括已知的、未示出的条子(sliver)的送料和挑选机构，条子以已知方式输送至纺纱转子U，纤维在转子的滑动壁上移动进入收集沟槽中，在此它们形成纤维带，以已知方式搓捻并经由抽出漏斗和抽线管作为旋出纱线2被抽出。纺纱转子11安装具有单独电驱动器U，其与操作单元的控制电子装置g互连，控制电子装置6以已知方式与整个机器的控制系统(未示出)互连。有利地，单独电驱动器具有一个或多个磁轴承。
[0015]在单独电驱动器Ii的控制电路中，布置了装置Z用于测量纺纱转子11的单独电驱动器Ii的供应电流丄和/或电输入E的量。
[0016]操作单元的控制电子装置Q同时与绕线机构4的驱动器11相连，并且如果这些驱动器是单独的，则与抽出机构I的驱动器丛相连。如果绕线机构4和抽出机构2安装有源自贯通轴杆的公共驱动器，操作单元的控制电子装置β则与开始或者停止从转子11抽出纱线2的各自的已知装置相连，例如使抽出机构2的压力辊倾斜远离并且降低的装置，以及通过在绕线筒3上开始或者停止纱线2的抽出的已知装置，例如通过用于抬升并且下沉绕线筒臂的机构，以及通过绕线筒3的制动闸。
[0017]图1示出了具有安装在轴杆上的纺纱转子I!的纺纱单元I的实施方式，在轴杆上也安装了单独电驱动器H的转子。
[0018]然而，根据本发明的技术方案也可以应用在包括集成纺纱转子的纺纱单元，包括用于纺纱的包含开放纺纱杯的功能元件、以及用于驱动和稳定化的元件，布置在径向的电磁轴承的电磁场中并且由根据WO 2008/080372或者CZ 294707的电旋转驱动器来驱动。
[0019]用于测量纺纱转子I!的驱动器Ii的供应电流I和/或电输入E的量的装置?_永久地测量驱动器Ii的供应电流I的量，以便控制驱动器Ii的转子的速度。由于纱线2自身的生产要求必须由电动机来传递的一定的机械输入，在纺纱转子I!的运行空闲旋转期间必须由电动机传递的电输入Eu以及因此还有电流Iii大大不同于在纱线2的旋出期间的电输入四和电流包。如图2中所示，在旋入纱线端部2到达纺纱转子?的收集沟槽、其与纤维带的连结以及开始抽出纱线之后，输入￡从在空闲运转期间的值En突然增大至纺纱期间的值四，而电流I从空闲运转`期间的值In突然增大至纺纱工序期间的值包。
[0020]在操作单元的旋入工序期间的这突然变化一输入￡和/或电流I的增大，取决于被永久监控的该值，决定开始纺纱纱线^的时间点，这意味着其提供了已成功执行纺纱并且可以继续纺纱的精确信息。如果该突然变化并未发生，其提供了旋入已失败的信息并且控制单元&给出命令停止操作单元。
[0021]在纺纱期间不利的突然变化一输入￡和/或电流I的减小，决定纱线^断裂的时间点，以及从这突然变化的时间点推得控制单元β用于停止操作单元的不可缺少的部件的步骤，不可缺少的部件至少包括纱线的抽出机构2和绕线机构4，或者绕线筒b如图2中所示，在纱线2断裂之后接着的是输入￡从纺纱期间的值也突然跌落至空闲运行期间的值Eu，而电流I从纺纱期间的值k突然跌落至空闲运行期间的值Ι?。
[0022]为了消除由例如网络等中冲击引起的纺纱转子I!的单独驱动器的供应电流I和/或电输入E的量的偶然的突然变化的影响，关于供应电流I的量和/或输入￡的量的测得数据连续地从所有纺纱单元传至纺纱机器的中央控制系统，其中，从纺纱和非纺纱单元中的电流或者输入的平均值，决定水平得到永久地估计。接着，在操作单元的所有控制单元6中设置该决定水平。
【权利要求】
1.一种在具有纺纱转子(11)的单独电驱动器(14)的端部开放纺纱机器的操作单元处控制纱线的旋入和停止操作的方法，其中，监控所述纺纱转子(11)的驱动器(14)的供应电流(I)和/或电输入(P)的量，其特征在于，在所述旋入工序期间、以及在所述纺纱期间，监控并且估计相应操作单元的纺纱转子(11)的单独电驱动器(14)的供应电流(I)和/或电输入(P)的变化，由此当所述变化等于或者超过预定决定水平时，给出命令以继续所述旋入操作或者停止所述操作单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个操作单元的纺纱转子(11)的单独电驱动器(14)的供应电流(I)和/或电输入(P)的决定水平在中央被确定为在纺纱期间以及空闲运行期间在整个机器的单独纺纱单元处测得的供应电流(I)和/或电输入(P)的值的平均数，并且随后在操作单元的所有控制单元(6)处设置该决定水平。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，在将旋入纱线端部(3)插入所述纺纱转子(11)后开始抽线之后，基于所述纺纱转子(11)的单独电驱动器(14 )的供应电流(I)和/或电输入(P)的增大而给出继续所述旋入操作(3)的控制命令。
4.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，在所述纱线(3)断裂之后离开所述纺纱转子(11)的收集沟槽的时间间隔期间，基于所述纺纱转子(11)的单独电驱动器(14)的供应电流(I)和/或电输入(P)的减小而给出停止纺纱的命令。
【文档编号】D01H4/50GK103774297SQ201310497230
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2012年10月23日
【发明者】J.斯劳潘斯基, M.莫拉维 申请人:里特捷克有限公司