无管路高速自动滴液的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身，其内部设有多个母液瓶，所述机身的四角各设有一根立柱，立柱上部架设有两根平行的纵向梁，纵向梁上架设有一根可沿该纵向梁水平移动的横向梁，横向梁上设有可沿该横向梁水平移动的机头，该机头上设有可垂直运动的机械手。本发明可有效减小机头质量中心与纵向梁平面之间的距离，进而减小滑块和导轨间的惯性翻转力矩，大幅提高移动速度，并可减轻磨损，延长使用寿命。
【专利说明】无管路高速自动滴液机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种印染设备，尤其是一种可以高速运行的无管路自动滴液设备，具 体的说是一种无管路高速自动滴液机。
【背景技术】
[0002] 在印染行业中，染色试验前的染液配制是其中的一个关键环节，其技术要求高，品 种多，工作量大。近年已开始使用无管路的自动滴液机来取代人工配液，大幅提高了配液的 速度和精度。由于无管路自动滴液机的纵向运动长度一般是横向运动长度的2-3倍，使得 纵向运行的时间远大于横向运行时间，造成整体运行速度受到纵向运行时间的限制。因此， 只有大幅提高纵向运行速度，才能真正实现配液速度的提高。但是，目前使用的滴液机的机 头大多为龙门式，使机头的重心远高于纵向导轨所在的平面，造成在纵向运动起步时的加 速或是到达目标位前的减速时，容易产生惯性反转力矩，导致摩擦力增大，限制了纵向运动 速度的提升，而且还容易增大磨损。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种无管路高速自动滴液机，可以有效克服现有技术的不 足，大幅提高纵向移动的速度，实现配液的高速运行。
[0004] 本发明的技术方案是： 一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身，其内部设有多个母液瓶，所述机身的四角 各设有一根立柱，立柱上部架设有两根平行的纵向梁，纵向梁上架设有一根可沿该纵向梁 水平移动的横向梁，横向梁上设有可沿该横向梁水平移动的机头，该机头上设有可垂直运 动的机械手。
[0005] 进一步的，所述纵向梁距离母液瓶口的距离为200-1000mm，与所述机械手的行程 相适应，使机头的质量中心可以充分接近纵向梁所在平面。
[0006] 进一步的，所述每根纵向梁上均设有一根第一直线导轨，并在该第一直线导轨上 设有与横向梁两端相连的第一滑块；该第一滑块通过同步带连接到与第一伺服电机相连的 第一同步带轮上。
[0007] 进一步的，所述横向梁上设有第二直线导轨，并在该第二直线导轨上设有与所述 机头底部相连的第二滑块，该第二滑块通过同步带连接到与第二伺服电机相连的第二同步 带轮上。
[0008] 本发明的有益效果： 本发明通过抬高纵向梁的位置，使机头的质量中心充分接近纵向梁平面，进而减小滑 块和导轨间的惯性翻转力矩，提高纵向移动速度，实现整机的高速运行。同时，还可有效减 轻滑块与导轨间的磨损，延长使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本发明的结构示意图。
[0010] 图2是图1中A-A向剖视图。
[0011] 其中：1_第一同步带轮；2-纵向梁；3-第一直线导轨；4-机械手；5-第一滑块； 6_母液瓶；7-机身；8-染杯；9-立柱；10-第二同步带轮；11-第二直线导轨；12-横向梁； 13-第二滑块；14-第二伺服电机；15-第一伺服电机；16-机头。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0013] 如图1和2所示，是本发明无管路高速自动滴液机的一个实施例，包括箱式机身7， 其内部设置多个母液瓶6, 一般为每排8个，共30排，总计240个；也可以根据需要进行增 减。在机身7的一端设有一个调制用的染杯8。所述机身7的四角各设有一根立柱9,立柱 9上部架设有两根沿机身纵向且相互平行的纵向梁2。每根纵向梁2上均设有一根第一直 线导轨3,并在该第一直线导轨3上设有第一滑块5。在该两根纵向梁2之间架设有一根横 向梁12,其两端分别连接在所述第一滑块5上，使该横向梁12可沿所述纵向梁2水平移动。 所述横向梁12上设有一根第二直线导轨11，并在该第二直线导轨11上设有第二滑块13。 该第二滑块13与机头16的底部相连，使机头16可以沿所述横向梁12水平移动。所述两根 第一直线导轨11上的第一滑块5均通过同步带连接到设于纵向梁2两端的第一同步带轮 1上，且其中一端的两个第一同步带轮通过连接轴相互连接后，再连接到第一伺服电机15， 使两根纵向梁2上的第一滑块5可在该第一伺服电机15驱动下，作同步纵向往复运动。所 述第二滑块13通过同步带连接到设于横向梁12两端的第二同步带轮10上。其中一端的 第二同步带轮10再连接到第二伺服电机14,使第二滑块可在该第二伺服电机14的驱动下， 作横向往复运动。所述机头16上设有可垂直运动的机械手4,可抓取注射器通过上下移动 从母液瓶6中抽取母液，然后移动到染杯8处，将各种母液进行滴注和调制。所述纵向梁2 距离母液瓶6瓶口的距离为200-1000mm，与所述机械手的行程相适应，使机头16的质量中 心可以充分的接近纵向梁2所在的平面，甚至可与该平面重合，从而在纵向移动的起步或 减速时，大幅降低第一滑块5受到的运动惯性力矩，甚至可以近乎于零，使运动速度得到极 大的提升。由此，可以实现纵向和横向运动的同步，从而提高整个配液的速度。同时，还可 减小第一直线导轨3和第一滑块5之间的摩擦力，进而减小磨损，延长机器的使用寿命。
[0014] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【权利要求】
1. 一种无管路高速自动滴液机，包括箱式机身（7)，其内部设有多个母液瓶（6)，其特 征是所述机身（7)的四角各设有一根立柱（9)，该立柱（9)上部架设有两根平行的纵向梁 (2)，该纵向梁（2)上架设有一根可沿该纵向梁（2)水平移动的横向梁（12)，该横向梁（12) 上设有可沿该横向梁（12)水平移动的机头（16)，该机头上设有可垂直运动的机械手。
2. 根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述纵向梁（2)距离母液瓶 (6)瓶口的距离为200-1000mm。
3. 根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述每根纵向梁（2)上均设 有一根第一直线导轨（3)，并在该第一直线导轨（3)上设有与横向梁（12)两端相连的第一 滑块（5);该第一滑块（5)通过同步带连接到与第一伺服电机（15)相连的第一同步带轮（1) 上。
4. 根据权利要求1所述无管路高速自动滴液机，其特征是所述横向梁（12)上设有第 二直线导轨（11)，并在该第二直线导轨（11)上设有与所述机头（16)底部相连的第二滑块 (13)，该第二滑块（13)通过同步带连接到与第二伺服电机（14)相连的第二同步带轮（10) 上。
【文档编号】D06B23/00GK104088107SQ201410336652
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】邵松华, 朱建新, 张同生 申请人:靖江市宏旺纺织设备有限公司