本发明涉及电脑刺绣机的帽绣机领域，具体涉及一种帽绣机伺服传动机构。
背景技术：
电脑控制帽绣机是一种特种缝纫设备，帽绣的作业平面，并不在一个规则的平面范围内，其机架结构区别于传统的平绣机，以往的帽绣机采用步进的驱动方式，这种方式在刺绣速度上不能满足日益增长的市场需求，为了提高生产效率，采用先进的伺服控制技术对帽绣机的x向进行驱动控制，由于传动距离长，高速的x向驱动往往使刺绣品跳线，帽绣绣框震颤等现象。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种帽绣机伺服传动机构，该机构采用多段传送x向驱动动力，提高了x向传动的平稳性。
本发明所采用的技术方案是：一种帽绣机伺服传动机构包括传动轮a、轴a、张紧组件a、环形皮带a、电机轮、x向传动座、伺服电机、传动轮b、张紧组件b、传送轮c、传动带轮座b、环形皮带b、x向传动皮带、传动带轮座a和传动轮d，所述的传动带轮座a和传动带轮座b安装于x向传动座的上部，传动带轮座b固设于传动带轮座a的一侧，所述的伺服电机安装于传动带轮座a的一侧，并和传动带轮座a位于同一侧，电机轮安装于传动带轮座a内部，并与伺服电机的输出轴相联接。所述的轴a贯穿于传动带轮座a和传动带轮座b，传动轮a和传动轮b安装于轴a上，传动轮a位于传动带轮座a内，传动轮b位于传动带轮座b内。所述的轴b贯穿于传动带轮座a和传动带轮座b，传动轮c和传动轮d安装于轴b上，传动轮c位于传动带轮座b内，传动轮d位于传动带轮座a内。
所述的环形皮带a联接电机轮和传动轮a的外表面，并由安装于电机轮和传动轮a之间的张紧组件a张紧联接。
所述的环形皮带b联接传动轮c和传动轮b的外表面，并由安装于传动轮c和传动轮b之间的张紧组件b张紧联接。
所述的x向传动皮带与传动轮d的外表面联接，位于传动带轮座a内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是一种帽绣机伺服传动机构，提高了x向传动的平稳性，使帽绣作业更加精准，提高了帽绣产品的生产率和合格率。
附图说明
图1一种帽绣机伺服传动机构示意图。
1.传动轮a2.轴a3.张紧组件a4.环形皮带a5.电机轮6.x向传动座7.伺服电机8.传动轮b9.张紧组件b10.传送轮c11.传动带轮座b12.环形皮带b13.x向传动皮带14.传动带轮座a15传动轮d16.轴b。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：一种帽绣机伺服传动机构包括传动轮a1、轴a2、张紧组件a3、环形皮带a4、电机轮5、x向传动座6、伺服电机7、传动轮b8、张紧组件b9、传送轮c10、传动带轮座b11、环形皮带b12、x向传动皮带13、传动带轮座a14、传动轮d15和轴b16，所述的传动带轮座a14和传动带轮座b11安装于x向传动座6的上部，传动带轮座b11固设于传动带轮座a14的一侧，所述的伺服电机7安装于传动带轮座a14的一侧，并和传动带轮座a14位于同一侧，电机轮5安装于传动带轮座a14内部，并与伺服电机7的输出轴相联接。所述的轴a2贯穿于传动带轮座a14和传动带轮座b11，传动轮a1和传动轮b8安装于轴a2上，传动轮a1位于传动带轮座a14内，传动轮b8位于传动带轮座b11内。所述的轴b16贯穿于传动带轮座a14和传动带轮座b11，传动轮c10和传动轮d15安装于轴b16上，传动轮c10位于传动带轮座b11内，传动轮d15位于传动带轮座a14内。
所述的环形皮带a4联接电机轮5和传动轮a1的外表面，并由安装于电机轮5和传动轮a1之间的张紧组件a3张紧联接。
所述的环形皮带b12联接传动轮c10和传动轮b8的外表面，并由安装于传动轮c10和传动轮b8之间的张紧组件b9张紧联接。
所述的x向传动皮带13与传动轮d15的外表面联接，位于传动带轮座a14内。