技术领域本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法以及一种洗衣机。
背景技术：
相关洗衣机的洗涤方式一般为内筒以固定的转速例如50转/分钟进行循环洗涤。但是，相关技术存在的缺点是，单一洗涤模式的洗涤效率差，洗净性能效果不好。因此，相关技术的洗涤方式存在改进的需要。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法可通过调整转速的方式实现洗涤控制，提升洗净性能。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本发明一方面提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，其中，所述洗涤程序包括多个洗涤阶段；获取所述多个洗涤阶段对应的多个转速值；控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段，并在所述每个洗涤阶段控制所述洗衣机按照对应的转速值运转。根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的转速值运转，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。根据本发明的一个实施例，所述多个洗涤阶段包括进水阶段和后续洗涤阶段，所述方法包括：控制所述洗衣机进入所述进水阶段以向所述洗衣机内进水，并在所述进水阶段控制所述内筒按照所述进水阶段对应的进水转速值运转，直至所述洗衣机内的水位达到预设水位；在所述洗衣机内的水位达到所述预设水位时，停止向所述洗衣机进水，并控制所述洗衣机进入所述后续洗涤阶段。根据本发明的一个实施例，所述后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，所述第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N洗涤时间，其中，当控制所述洗衣机进入所述第1至第N洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制所述洗衣机按照该洗涤阶段对应的转速值运转，直至运转时间达到该洗涤阶段对应的洗涤时间。根据本发明的一个实施例，所述多个转速值互不相同，所述进水转速值为所述多个转速值中的最小转速值。根据本发明的一个实施例，在所述每个洗涤阶段控制所述洗衣机的内筒以正反转方式运转。为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种洗衣机，包括：内筒；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内筒转动；控制装置，所述控制装置与所述驱动组件相连，所述控制装置用于控制所述洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取所述洗涤程序中的多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段，并在所述每个洗涤阶段控制所述内筒按照对应的转速值运转。根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制内筒按照对应的转速值运转，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。根据本发明的一个实施例，所述多个洗涤阶段包括进水阶段和后续洗涤阶段，所述控制装置用于，控制所述洗衣机进入所述进水阶段以向所述洗衣机内进水，并在所述进水阶段控制所述内筒按照所述进水阶段对应的进水转速值运转，直至所述内筒的水位达到预设水位，并在所述内筒的水位达到所述预设水位时，停止向所述洗衣机进水，并控制所述洗衣机进入所述后续洗涤阶段。根据本发明的一个实施例，所述后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，所述第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N洗涤时间，当所述洗衣机进入所述第1至第N洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，所述控制装置控制所述内筒按照该洗涤阶段对应的转速值运转，直至运转时间达到该洗涤阶段对应的洗涤时间。根据本发明的一个实施例，所述多个转速值互不相同，所述进水转速值为所述多个转速值中的最小转速值。根据本发明的一个实施例，所述控制装置在所述每个洗涤阶段控制所述内筒以正反转方式运转。附图说明图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机的控制方法以及执行该方法的洗衣机。图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，其中，洗涤程序包括多个洗涤阶段。其中，用户可通过洗衣机上的人机交互面板选择洗涤模式、输入启动指令等，洗衣机可在接收到启动指令后启动，并执行用户选择的洗涤模式对应的洗涤程序，由此洗衣机将按照洗涤程序中的洗涤参数进行洗涤。S2：获取多个洗涤阶段对应的多个转速值。S3：控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的转速值运转。也就是说，在洗涤程序中预先设置多个洗涤阶段，并在不同的洗涤阶段预设不同的转速值。换言之，洗涤程序中预设有多个转速值，例如40转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、70转/分钟……。这样在洗衣机洗涤过程中可根据不同的洗涤阶段，选择不同的转速值，当洗衣机进入任一个洗涤阶段时，可获取该洗涤阶段对应的转速值，并控制洗衣机按照对应的转速值运转，从而在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。进一步地，本发明实施例的控制方法还包括：在多个洗涤阶段完成后，控制洗衣机进入漂洗阶段、脱水阶段以对洗衣机进行漂洗、脱水，完成洗衣过程。根据本发明的一个实施例，在每个洗涤阶段控制洗衣机的内筒以正反转方式运转。也就是说，在每个洗涤阶段可控制洗衣机的内筒以正转-反转交替变换的方式运行，例如可先控制内筒正转预设转动时间，又控制内筒反转预设转动时间，再控制内筒正转预设转动时间，如此循环以实现正反转的运转方式。根据本发明的一个实施例，多个洗涤阶段包括进水阶段和后续洗涤阶段，方法包括：控制洗衣机进入进水阶段以向洗衣机内进水，并在进水阶段控制内筒按照进水阶段对应的进水转速值运转，直至洗衣机内的水位达到预设水位；在洗衣机内的水位达到预设水位时，停止向洗衣机进水，并控制洗衣机进入后续洗涤阶段。并且，后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N洗涤时间，第1至第N洗涤阶段还对应具有第一至第N转速值，其中，当控制洗衣机进入第1至第N洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制洗衣机按照该洗涤阶段对应的转速值运转，直至运转时间达到该洗涤阶段对应的洗涤时间。需要说明的是，多个转速值互不相同，进水转速值为多个转速值中的最小转速值。也就是说，进水转速值≠第1转速值≠第2转速值≠第3转速值≠第4转速值……≠第N转速值，并且，进水转速值为上述转速值中的最低转速值。还需说明的是，第1至第N洗涤时间可相同，可不相同，在此不做限定。具体来说，当洗衣机进入进水阶段之后，控制洗衣机以进水转速值例如40转/分钟进行正反转洗涤，从而让衣物充分吸收湿润；在洗衣机内的水位达到至预设水位之后，控制洗衣机以第1转速值例如50转/分钟开始正反转洗涤，并在洗衣机以第1转速持续运行第1洗涤时间后，再控制洗衣机以第2转速值、第3转速值……例如60转/分钟、80转/分钟……进行正反转洗涤，直至洗涤结束。如上所述，本发明实施例的洗衣机的控制方法具体包括图2所示的以下步骤：S101：控制洗衣机启动，并在洗衣机启动后控制洗衣机开始进水，此时控制洗衣机以最低转速值即进水转速值开始洗涤。其中，进水转速值小于50转/分钟。S102：检测洗衣机内的水位并判断洗衣机内的水位是否达到预设水位。如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S101。S103：控制洗衣机以第1转速值进行洗涤。S104：判断洗衣机以第1转速值进行洗涤的洗涤时间是否达到第1洗涤时间。如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S103。S105：控制洗衣机以第2转速值进行洗涤。S106：判断洗衣机以第2转速值进行洗涤的洗涤时间是否达到第2洗涤时间。如果是，则执行步骤S107；如果否，则返回步骤S105。S107：控制洗衣机以第3转速值、第4转速值……进行洗涤。S108：判断洗衣机以对应地转速值进行洗涤的洗涤时间是否达到对应的洗涤时间。如果是，则执行步骤S109；如果否，则返回步骤S107。S109：控制洗衣机进行漂洗、脱水。综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的转速值运转，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。本发明实施例还提出了一种洗衣机。图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图3所示，该洗衣机包括：内筒10、驱动组件20和控制装置30。其中，驱动组件20用于带动内筒10转动，具体地，驱动组件20可包括电机，电机可在控制装置30的控制下转动以带动内筒10转动；控制装置30与驱动组件20相连，也就是说，控制装置30可通过调整驱动组件20中电机的转速来调整内筒10的转速。控制装置30用于控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中的多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制内筒10按照对应的转速值运转。具体地，用户可通过洗衣机上的人机交互面板选择洗涤模式、输入启动指令等，控制装置30可在接收到启动指令后控制洗衣机启动，并控制洗衣机执行用户选择的洗涤模式对应的洗涤程序，由此洗衣机将按照洗涤程序中的洗涤参数进行洗涤。在洗涤程序中可预先设置多个洗涤阶段，并在不同的洗涤阶段预设不同的转速值。换言之，洗涤程序中预设有多个转速值，例如40转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、70转/分钟……。这样，在洗衣机洗涤过程中控制装置30可根据不同的洗涤阶段选择不同的转速值，当洗衣机进入任一个洗涤阶段时，控制装置30获取该洗涤阶段对应的转速值，并通过驱动组件20控制内筒10按照对应的转速值运转，从而在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。进一步地，在多个洗涤阶段完成后，控制装置30还用于控制洗衣机进入漂洗阶段、脱水阶段以对洗衣机进行漂洗、脱水，从而完成洗衣过程。根据本发明的一个实施例，控制装置30在每个洗涤阶段控制内筒10以正反转方式运转。也就是说，在每个洗涤阶段控制装置30可控制洗衣机的内筒10以正转-反转交替变换的方式运行，例如可先控制内筒10正转预设转动时间，又控制内筒10反转预设转动时间，再控制内筒10正转预设转动时间，如此循环以实现正反转的运转方式。根据本发明的一个实施例，多个洗涤阶段包括进水阶段和后续洗涤阶段，控制装置30用于，控制洗衣机进入进水阶段以向洗衣机内进水，并在进水阶段控制内筒按照进水阶段对应的进水转速值运转，直至内筒的水位达到预设水位，并在内筒的水位达到预设水位时，停止向洗衣机进水，并控制洗衣机进入后续洗涤阶段。并且，后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N洗涤时间，第1至第N洗涤阶段还对应具有第一至第N转速值，当洗衣机进入第1至第N洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制装置30控制内筒10按照该洗涤阶段对应的转速值运转，直至运转时间达到该洗涤阶段对应的洗涤时间。需要说明的是，多个转速值互不相同，进水转速值为多个转速值中的最小转速值。也就是说，进水转速值≠第1转速值≠第2转速值≠第3转速值≠第4转速值……≠第N转速值，并且，进水转速值为上述转速值中的最低转速值。具体来说，当洗衣机进入进水阶段之后，控制装置30控制洗衣机以进水转速值例如40转/分钟进行正反转洗涤，从而让衣物充分吸收湿润；在洗衣机内的水位达到至预设水位之后，控制装置30控制内筒10以第1转速值例如50转/分钟开始正反转洗涤，并在洗衣机以第1转速持续运行第1洗涤时间后，控制装置30再控制内筒10以第2转速值、第3转速值……例如60转/分钟、80转/分钟……进行正反转洗涤，直至洗涤结束。如上所述，控制装置30在控制洗衣机启动后控制洗衣机开始进水，此时控制装置30控制洗衣机以最低转速值即进水转速值开始洗涤，其中，进水转速值小于50转/分钟。在进水过程中，控制装置30判断洗衣机内的水位是否达到预设水位，如果是，控制装置30则控制洗衣机以第1转速值进行洗涤，如果否，控制装置30继续控制洗衣机进行进水。在洗衣机以第1转速值进行洗涤的过程中，控制装置30判断洗衣机以第1转速值进行洗涤的洗涤时间是否达到第1洗涤时间，如果是，控制装置30则控制洗衣机以第2转速值进行洗涤，如果否，控制装置30控制洗衣机继续以第1转速值进行洗涤。在洗衣机以第2转速值进行洗涤的过程中，控制装置30判断洗衣机以第2转速值进行洗涤的洗涤时间是否达到第2洗涤时间，如果是，控制装置30则控制洗衣机以第3转速值进行洗涤，如果否，控制装置30控制洗衣机继续以第2转速值进行洗涤。如此在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，直至多个洗涤阶段完成，并在多个洗涤阶段完成后，控制装置30控制洗衣机进行漂洗、脱水。综上，根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个转速值，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制内筒按照对应的转速值运转，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速控制，提升了洗涤效果和洗净性能。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。