本发明涉及面料裁剪方法技术领域，具体涉及一种智能裁剪机的印花裁剪方法。
背景技术：
现有技术中，在利用自动裁剪机裁剪有印花图案面料时，需要准备图案图样的排料图。并且在裁剪时，由于要将面料上的印花与裁剪的排料图完全对应，需要将面料铺的尽可能平整。但由于面料是软性材料，本身具有一定的弹性及变形，因此无法做到铺的绝对平直，因此最终裁剪结果往往裁出的印花位置对不上，偏差较大。因此自动裁剪机目前通常只用在对印花位置要求不高的低端产品上，对于印花要求较高的运动衣，骑行服等高端产品往往还是采用人工裁剪。
另外在现有技术中，为了提高生产管理效率，检测方法包括对产品拍照，运用OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)技术实现产品信息的智能识别和检测。但由于现有的方法采用固定坐标(即预先估算好图像的坐标直接进行裁剪)的方法，因此每次只能对一个产品进行检测，效率低，且无法实现多个产品信息关联性的检测。
中国专利CN 104574403 A公开了一种智能裁剪方法，该方法包括：获取待裁剪图像，对待裁剪图像进行处理得到二值化图像，获取二值化图像中的四边形轮廓，根据四边形轮廓和目标图像的大小计算映射关系，根据映射关系对待裁剪图像进行映射处理得到映射图像，根据目标图像的大小在映射图像上裁剪得到目标图像。该方法只能够在一个图像上识别和裁剪出多个图像区域，不能够实现对于面料上整体图案的裁剪，也不能实现对于任意图案的随机裁剪。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种利用图像识别技术获取面料的图像，并识别面料上的印花图案，通过图像处理技术识别面料印花图案的轮廓，并最终导出处理后沿印花轮廓裁剪的裁剪路径文件给裁剪机进行裁剪的智能裁剪机的印花裁剪方法。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种智能裁剪机的印花裁剪方法，所述印花裁剪方法包括如下步骤：
S1、将附着有图案的被裁剪面料放置在裁剪机的进料传送带上，由传送带通过载料床再将被裁剪的面料传送到剪裁机的裁剪刀具部位，并且在载料床的上端设置有图像采集器；
S2、由图像采集器将通过载料床附着有图案的被裁剪面料进行连续采集；
S3、由图像采集器将采集后的图像数据通过数据线传送到控制终端；
S4、由控制终端将采集后的面料图像数据通过图像处理程序拼接成完整连续的面料图像的数据；
S5、由控制终端的内部将预先设定程序，或通过操作人员的设定，在原有面料图像的数据的基础上叠加上背景色彩图像的数据；
S6、再由控制终端通过控制程序，对面料图像的数据及背景色彩图像的数据进行数据处理后，然后生成面料上的印花轮廓作为裁剪轨迹数据，并将裁剪轨迹数据生产裁剪轨迹文件导出至剪裁机；
S7、再由控制终端输出控制指令至剪切机依据裁剪轨迹文件对面料进行剪裁。
其中优选的技术方案是，所述图像采集器为CCD工业相机。CCD工业相机是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD工业相机上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD工业相机上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD工业相机的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD工业相机上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机应用在对面料图案信息采集方面，具有成像清晰度高，数据转换传输过程中不失真，而其体积小便于安装。
优选的技术方案还有，所述图像采集器为扫描设备。采用扫描设备采集被剪裁面料的图案信息，具有图案信息采集的连续性好不易失真且结构简单造价低廉。
优选的技术方案还有，所述控制终端为计算机终端，或为服务器，或为云计算的终端设备。采用计算机终端或云计算的终端设备可实现远程控制，可实现操作现场的无人化，同时可以实现一台控制终端对多台剪切机的操控。
优选的技术方案还有，将所述控制终端与剪裁机设置为一体，或将所述控制终端设置在剪裁机附近，或将所述控制终端设置在远端的控制中心，在远端的控制中心内的一台控制终端可控制多台剪切机。。采用计算机终端或云计算的终端设备可实现远程控制，可实现操作现场的无人化，同时可以实现一台控制终端对多台剪切机的操控。
优选的技术方案还有，所述附着有图案的被裁剪面料在其图案上被剪切部位的边缘涂覆或套印有荧光材料涂层。若在剪切部位的边缘涂覆或套印有荧光材料涂层，则可以使得图像采集器对于图案的边缘产生特定的图案信息，这样就更便于对图案裁剪线路的确认。
优选的技术方案还有，所述附着有图案的被裁剪面料在其图案上被剪切部位的边缘涂覆或套印有能够反射电磁波的金属粉末涂层。若在剪切部位的边缘涂覆或套印有能够反射电磁波的金属粉末涂层，则可以使得图像采集器对于图案的边缘产生特定的电磁感应图案信息，这样也可更便于对图案裁剪线路的确认。
优选的技术方案还有，所述进料传送带经过载料床作间歇式停留。设定进料传送带经过载料床作间歇式停留有利于图像采集器对被采集面料上图案的采集。同时也可以对有瑕疵的面料发出报警信号。
优选的技术方案还有，在所述图像采集器上设有无线通信模块，所述图像采集器采集到的被剪裁面料的图像数据，通过无线通信模块传送到控制终端。采用无线通信模块传输数据可以减少剪裁机上的导线，避免运动干涉造成的事故，或接触不良造成的数据传输障碍。
优选的技术方案还有，在所述图像采集器附近安装有朝向载料床的射灯。通过射灯照射被剪裁面料可以增强图像的清晰度，同时也容易发现面料或图案上瑕疵。
本发明的优点和有益效果在于：所述智能裁剪机的印花裁剪方法，裁剪机通过图像识别技术判断在铺面料过程中，面料上的印花图案轮廓，从而生成实际裁剪轨迹，以保证实际裁剪的轨迹能够匹配面料的扭曲变形状态下的印花图案轮廓，使最终裁剪出的产品符合印花图案面料的生产工艺需求。
同现有技术相比，裁剪机通过图像识别算法对面料印花图案进行自动识别，通过图像处理技术进行排料图的自动处理生成，减少了人工干预同时提高了最终产品的裁剪精度。
具体实施方式
下面实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种智能裁剪机的印花裁剪方法，所述印花裁剪方法包括如下步骤：
第一步、将附着有图案的被裁剪面料放置在裁剪机的进料传送带上，由传送带通过载料床再将被裁剪的面料传送到剪裁机的裁剪刀具部位，并且在载料床的上端设置有图像采集器；
第二步、由图像采集器将通过载料床附着有图案的被裁剪面料进行连续采集；
第三步、由图像采集器将采集后的图像数据通过数据线传送到控制终端；
第四步、由控制终端将采集后的面料图像数据通过图像处理程序拼接成完整连续的面料图像的数据；
第五步、由控制终端的内部将预先设定程序，或通过操作人员的设定，在原有面料图像的数据的基础上叠加上背景色彩图像的数据；
第六步、再由控制终端通过控制程序，对面料图像的数据及背景色彩图像的数据进行数据处理后，然后生成面料上的印花轮廓作为裁剪轨迹数据，并将裁剪轨迹数据生产裁剪轨迹文件导出至剪裁机；
第七步、再由控制终端输出控制指令至剪切机依据裁剪轨迹文件对面料进行剪裁。
本发明优选的实施方案是，所述图像采集器为CCD工业相机。CCD工业相机是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD工业相机上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD工业相机上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD工业相机的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD工业相机上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机应用在对面料图案信息采集方面，具有成像清晰度高，数据转换传输过程中不失真，而其体积小便于安装。
本发明优选的实施方案还有，所述图像采集器为扫描设备。采用扫描设备采集被剪裁面料的图案信息，具有图案信息采集的连续性好不易失真且结构简单造价低廉。
本发明优选的实施方案还有，所述控制终端为计算机终端，或为服务器，或为云计算的终端设备。采用计算机终端或云计算的终端设备可实现远程控制，可实现操作现场的无人化，同时可以实现一台控制终端对多台剪切机的操控。
本发明优选的实施方案还有，将所述控制终端与剪裁机设置为一体，或将所述控制终端设置在剪裁机附近，或将所述控制终端设置在远端的控制中心，在远端的控制中心内的一台控制终端可控制多台剪切机。。采用计算机终端或云计算的终端设备可实现远程控制，可实现操作现场的无人化，同时可以实现一台控制终端对多台剪切机的操控。
本发明优选的实施方案还有，所述附着有图案的被裁剪面料在其图案上被剪切部位的边缘涂覆或套印有荧光材料涂层。若在剪切部位的边缘涂覆或套印有荧光材料涂层，则可以使得图像采集器对于图案的边缘产生特定的图案信息，这样就更便于对图案裁剪线路的确认。
本发明优选的实施方案还有，所述附着有图案的被裁剪面料在其图案上被剪切部位的边缘涂覆或套印有能够反射电磁波的金属粉末涂层。若在剪切部位的边缘涂覆或套印有能够反射电磁波的金属粉末涂层，则可以使得图像采集器对于图案的边缘产生特定的电磁感应图案信息，这样也可更便于对图案裁剪线路的确认。
本发明优选的实施方案还有，所述进料传送带经过载料床作间歇式停留。设定进料传送带经过载料床作间歇式停留有利于图像采集器对被采集面料上图案的采集。同时也可以对有瑕疵的面料发出报警信号。
优选的技术方案还有，在所述图像采集器上设有无线通信模块，所述图像采集器采集到的被剪裁面料的图像数据，通过无线通信模块传送到控制终端。采用无线通信模块传输数据可以减少剪裁机上的导线，避免运动干涉造成的事故，或接触不良造成的数据传输障碍。
本发明优选的实施方案还有，在所述图像采集器附近安装有朝向载料床的射灯。通过射灯照射被剪裁面料可以增强图像的清晰度，同时也容易发现面料或图案上瑕疵。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。