1.一种洗衣机，包括外桶、内桶、控制电路单元、驱动电机，所述控制电路控制驱动电机的运动方式，所述驱动电机与内桶相连，驱动内桶运动，所述内筒上有渗水孔，其特征在于，所述内桶包括桶盖、桶底和桶身，桶盖与桶身固定连接，所述桶身由柔性材料制成，所述内桶的不同部位之间在驱动电机的控制下往复运动。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述桶盖或桶底至少有一个与驱动电机相连，并在驱动电机的控制下相对桶身进行往复运动。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述桶身连接驱动电机，所述驱动电机驱动桶盖或桶底沿内桶的中心轴方向交替作往复的作上下运动和/或绕内桶的中心轴分别沿顺时针和逆时针方向交替作往复的圆周运动。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述柔性材料为布、由细绳或金属丝或其它微小部件编织成的网状物或本身具有弹性的材料。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，内桶上的桶盖和桶底分别跟桶身连为一体。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，内桶为横向摆放。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内筒有多个。
8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的形状为桶形或圆台形。
9.一种利用权利要求1至权利要求8中任意一项所述的洗衣机洗涤衣物的方法，其特征在于，控制电路单元向驱动电机发出控制信号，控制驱动电机驱动洗衣机内筒的运动方式，使内桶的不同部位之间发生往复运动。