一种全自动缝纫机用模板的制作方法

本实用新型涉及全自动缝纫机技术领域，尤其是涉及一种全自动缝纫机用模板。

背景技术：
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随着科学技术的发展，原来靠人手工操作的缝纫机现在逐渐被全自动的缝纫机所取代，现在常用的全自动缝纫机有两种，一种是机头来回运动实现缝纫的机子，另外一种是靠工作台移动实现缝纫的机子，现在笔记本皮、正式皮上面的缝纫线大都依靠工作台移动的缝纫机来缝纫，然这种缝纫机在工作的过程中需要一种模板带动待缝纫证书皮移动来实现缝纫，现有的技术中模板上大都没有压紧装置，导致了待缝纫工件在移动过程中由于缝纫机压脚的相对移动，造成待缝纫证书皮等工件的偏移，从而造成缝纫误差。

技术实现要素：
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本实用新型针对现有技术中全自动的缝纫机模板上缺少压紧装置从而造成缝纫机压脚在相对移动过程中带动待缝纫工件移动，造成了缝纫证书等工件偏移，而提供的一种全自动缝纫机用模板，从而解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种全自动缝纫机用模板，包括第一安装柱、第二安装柱、侧板、模板，所述的第一安装柱固定在侧板的左侧、第二安装柱固定在侧板的右侧，模板通过螺钉固定在侧板的前端，所述的模板中间为矩形腔，第一电机固定在矩形腔的上侧、第二电机固定在矩形腔的左侧。第三电机固定在矩形腔的下侧、第四电机固定在矩形腔的右侧，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的主轴上分别固定有第一手抓、第二手抓、第三手抓、第四手抓。

所述的第一电机与第一驱动器相连，第二电机与第二驱动器相连、第三电机与第三驱动器相连、第四电机与第四电机驱动器相连，第一驱动器的PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机的P1.0、P1.1、P1.2、GND引脚对应相连，第 二驱动器PULS、DIR、ENA引脚分别与单片机的P1.4、P1.5、P1.6、GND引脚对应相连，第三驱动器PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机的P1.7、P2.0、P2.1、GND引脚对应相连，第四驱动器PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机的P2.2、P2.3、P2.4、GND引脚对应相连，所述的单片机的VCC/GND引脚与电源模块的VCC/GND引脚相连吗，电源模块的VCC1、GND1引脚分别与第一驱动器的VCC、GND1引脚相连，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器的VCC、GND1引脚分别对应相连，所述的单片机型号为51单片机，所述的第一、第二、第三、第四电机均为步进电机。所述的第一驱动器的A+、A-、B+、B-与第一电机的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第二驱动器的A+、A-、B+、B-与第二电机的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第三驱动器的A+、A-、B+、B-与第三电机的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第四驱动器的A+、A-、B+、B-与第四电机的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的单片机通过串口线与缝纫机控制系统相连。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：一种全自动缝纫机用模板，其采用机械结构，与电路系统相结合，采用步进电机带动手抓压紧工件，实现了缝纫机在缝纫过程中由手抓对工件的循环压紧，其结构简单，稳定可靠，尤其适合全自动缝纫机缝纫过程中使用。

附图说明：

图1是本实用新型的机械结构图；

图2是本实用新型的控制系统原理图。

图中所示：1、第二安装柱；2、第一安装柱；3、第一电机；4、第二电机；5、第三电机；6、第四电机7、第一手抓8、第二手抓9、第三手抓10、第四手抓11、模板12、侧板13、缝纫机工作台面14、工件15、第三驱动器16、第四驱动器17、第二驱动器18、第一驱动器19、单片机20、电源模块21、缝纫机控制系统

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题 所采用的方案是：如图1所示，一种全自动缝纫机用模板11，包括第一安装柱2、第二安装柱1、侧板12、模板11，所述的第一安装柱2固定在侧板12的左侧、第二安装柱1固定在侧板12的右侧，模板11通过螺钉固定在侧板12的前端，所述的模板11中间为矩形腔，第一电机3固定在矩形腔的上侧、第二电机4固定在矩形腔的左侧。第三电机5固定在矩形腔的下侧、第四电机6固定在矩形腔的右侧，所述的第一电机3、第二电机4、第三电机5、第四电机6的主轴上分别固定有第一手抓7、第二手抓8、第三手抓9、第四手抓10。

所述的第一电机3与第一驱动器18相连，第二电机4与第二驱动器17相连、第三电机5与第三驱动器15相连、第四电机6与第四电机驱动器16相连，第一驱动器18的PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机19的P1.0、P1.1、P1.2、GND引脚对应相连，第二驱动器17PULS、DIR、ENA引脚分别与单片机19的P1.4、P1.5、P1.6、GND引脚对应相连，第三驱动器15PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机19的P1.7、P2.0、P2.1、GND引脚对应相连，第四驱动器16PULS、DIR、ENA、GND引脚分别与单片机19的P2.2、P2.3、P2.4、GND引脚对应相连，所述的单片机19的VCC、GND引脚与电源模块20的VCC/GND引脚相连吗，电源模块20的VCC1、GND1引脚分别与第一驱动器18的VCC、GND1引脚相连，第一驱动器18、第二驱动器17、第三驱动器15、第四驱动器16的VCC、GND1引脚分别对应相连，所述的单片机19型号为51单片机19，所述的第一、第二、第三、第四电机6均为步进电机。

所述的第一驱动器18的A+、A-、B+、B-与第一电机3的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第二驱动器17的A+、A-、B+、B-与第二电机4的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第三驱动器15的A+、A-、B+、B-与第三电机5的A+、A-、B+、B-对应相连，所述的第四驱动器16的A+、A-、B+、B-与第四电机6的A+、A-、B+、B-对应相连。

一种全自动缝纫机用模板11，其在实用过程中根据附图1、2依次连接各部件，实用过程中通过两个安装柱将该模板11安装于全自动缝纫机的模板11安装架上，将模板放置于缝纫机工作台面上，将单片机19通过串口线与缝纫机控制 系统21相连，接通电源既可以开始工作，缝纫机控制系统21通过串口线实时传输给单片机19压脚的具体位置由单片机19根据压脚的位置信息通过驱动器控制四个电机旋转从而实现四个手抓对工件14的压紧，克服了现有技术中还需要人工辅助压紧的弊端，其结构简单，稳定可靠，尤其适合全自动缝纫机缝纫过程中使用。