具有检测装置的洗衣机的制作方法

本实用新型涉及一种具有重量偏载检测装置的洗衣机，特别是一种可检测洗衣机内桶旋转所形成偏移现象，判断是否有重量偏载的现象发生。

背景技术：

洗衣机在使用时，当进行洗涤衣物且排水后，要进行脱水时，若排水后的衣物呈现不平衡的分布，则进行旋转脱水时，或有撞桶的现象发生，长期如此，往往造成洗衣机不当的损害，有待加以改善。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种具有重量偏载的检测装置的洗衣机，包括：一外壳，一外桶，一内桶，多个悬臂，一驱动装置，一控制与显示面板，一重力传感器及多个记录点。外壳设有一上盖体，并且设有一进水口。外桶设在外壳内，外桶的底部设有一排水管。内桶设在外桶内，用以容置衣物。多个悬臂设在外壳与外桶之间，使外桶相对于外壳为悬吊的状态。一驱动装置，设在外壳内的底部，穿过外桶的底部，并且驱动内桶转动。控制与显示面板设在外壳外部的一面上。重力传感器设在外桶外部的一底面上。多个记录点分布在所述内桶于旋转时所形成的一圆周上，呈圆周分布，并且由所述重力传感器所检测。

在本实用新型的一个实施例中，具有重量偏载的检测装置的洗衣机包括有一洗衣机主控电路，耦接于重力传感器。洗衣机主控电路包括：一感应接收器，一模拟/数字转换器及一中央运算单元。感应接收器耦接重力传感器。模拟/数字转换器耦接感应接收器。中央运算单元耦接模拟/数字转换器。

在本实用新型的一个实施例中，的洗衣机主控电路是设在控制与显示面板内部。

在本实用新型的一个实施例中，洗衣机主控电路包括有一不平衡显示设备，耦接于中央运算单元。

通过上述的内容，本实用新型能够有效减少传感器使用的数量，并且简化所需要判断的数值内容，方便执行偏载的比较而检测出不平衡的情形。

附图说明

图1为本实用新型实施例的透视示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面透视示意图；

图3为本实用新型实施例的电路方块示意图；

图4A为本实用新型实施例的内桶旋转轨迹图示意图；

图4B为本实用新型实施例多点检测有不同幅度的摆动示意图；

图4C为本实用新型实施例多点检测有相同幅度的摆动示意图。

具体实施方式

本实用新型公开一种具有重量偏载的检测装置的洗衣机，检测装置是用以检测洗衣机的不平衡状态，主要是通过使用单一个传感器作为检测装置，检测洗衣机的内桶在旋转时，判断是否有重量偏载的情形，能够得知洗衣机内桶是否平衡。

图1及图2所示本实用新型具有重量偏载的检测装置的洗衣机10包括有：一外壳12、一上盖体11、一外桶13、一内桶14、多个悬臂15、一驱动装置16、一控制与显示面板17以及一重力传感器20。其中外壳12为一般洗衣机的外壳体，在外壳12的正面一边缘上设置控制与显示面板17，并且设有一上盖体11以及一进水口18。控制与显示面板17是作为洗衣机10的主要电路装置，包括有主要的控制电路以及用户所使用操作的按钮，也包括有显示信息的灯号与显示提示文字或图案的显示面板，均是设置在控制与显示面板17内。上盖体11为洗衣机10的上盖，进水口18则为一般洗衣机10用以进水的接口。

外桶13设在外壳12内，外桶13的底部设有一排水管19，用以将内桶14的水排出外壳12之外。内桶14设在外桶13内，内桶14的内部是用以容置所要盥洗的衣物。多个悬臂15，为具有弹性能伸缩的弹性体，设在外壳12与外桶13之间，使外桶13相对于外壳12而为悬吊的状态，即外桶13若是有扰动，还是能够通过多个悬臂15在四周围不同的方向上的悬吊作用而保持平衡状态。实务上是通过设置四个悬臂15在洗衣机10的外壳12内侧与外桶13外围之间，在四个周边上设置悬臂15而完成。四个悬臂15仅为一实施例说明，本实用新型的实施范围当不限定于使用四个悬臂15，若使用二、六、八个悬臂15均可。驱动装置16设在外壳12内的底部，为一个驱动旋转的装置，实际运用上包括但不限定是马达，驱动装置16所延伸的一转轴是穿过外桶13的底部，并且进一步驱动内桶14转动。

本实用新型中洗衣机10的检测装置是采用单一个设置的重力传感器20(G-sensor)，是设在外桶13外部的一底面上，如图1、图2所示。重力传感器20是检测有内桶14在排水后脱水前，内桶14内部只有湿润衣物时，驱动装置16低速旋转内桶14，并且记录内桶14旋转时的一个圆周上多个记录点之间的加速度变化；以及分析多个点之间的加速度变化情形，可进一步获知内桶14的偏摆幅度，进而判断内桶14是否有重量偏载的现象，借此可知内桶14是否平衡。

上述中，因为洗衣机在外桶13设置有多个具有弹性的悬臂15，故在洗衣机10的内桶14内部注入水时，水的重量会平均的落在具有弹性的悬臂15上。而当洗衣机10进行排水之后，洗衣机10的内桶14中只剩下已经浸泡湿润的衣物，这些衣物会随机的散落分布在内桶14内，此时具有弹性的悬臂15会因为衣物的散落分布情况的不同而有不同的伸缩变化。这些变化在当低速旋转内桶14时，内桶14的旋转所形成的圆周会产生偏移。本实用新型通过判断旋转圆周的偏移幅度，可知是否有重量偏载的现象发生，可以预知洗衣机10的内桶14是否有载重不平均的情形，即是否洗衣机10有不平衡的现象发生。若有不平衡的现象发生，即能在洗衣机10进行脱水的旋转时，先进行洗衣机的一不平衡处理。

图3是本实用新型的电路方块示意图，包括有一洗衣机主控电路40，是耦接于重力传感器20。洗衣机主控电路40实际实施方式是可设在控制与显示面板17的内部，但是设在内部仅为实施例的说明，本实用新型并不以此为限制。图3中显示重力感应测器20是检测图3中步骤S21的驱动装置不同转速旋转内桶，以及接者步骤S22的记录内桶旋转时所记录的多个记录点之间的加速度变化；重力感应测器20是检测这些圆周上固定间隔时间之间的加速度变化情形。

圆周上多个记录点之间的加速度变化情形，之后传送到洗衣机主控电路40中，洗衣机主控电路40包括有一感应接收器42、一模拟/数字转换器44以及一中央运算单元46。感应接收器42耦接重力传感器20，接收所检测到的圆周上多个点之间的加速度变化情形。模拟/数字转换器44耦接感应接收器42，将感应接收器42所接收的模拟信号转换为数字信号。中央运算单元46耦接模拟/数字转换器44，用来分析加速度变化情形。

详言之，中央运算单元46是用以执行步骤S1的分析加速度变化情形，再执行步骤S2的获知内桶的偏摆幅度，之后步骤S3的判断内桶是否有重量偏载的情形发生。当中央运算单元46在分析圆周多个记录点之间的加速度变化有不一致的情形时，则内桶的偏摆幅度变化不均，当获知有偏摆的幅度异常时，即可判断为有发生重量偏载的情形，表示洗衣机10的内桶14为不平衡，此时在一实施例中，中央运算单元46即产生一不平衡信号47，表示洗衣机10的内桶14是处于不平衡的状态。

本实用新型的另一实施例是在洗衣机主控电路40内部设置有一不平衡显示设备48，耦接于中央运算单元46，当中央运算单元46在判断有重量偏载的情形后，发生不平衡，就会通知并且使不平衡显示设备48执行显示，例如以LED灯发出闪光作为通知显示或者是直接在显示面板中显示出不平衡的文字字样作为显示。于检测出不平衡的状态之后，中央运算单元46会进一步控制洗衣机10，执行洗衣机10的不平衡处理，例如，将洗衣机10的内桶14先以不同转速的转速转几圈，使内桶14中的衣物平衡后，意即衣物平均分布于内桶14中，再进行高速旋转；或者，将内桶14正转两个角度后再反转两个角度，重复执行3～5次，或是执行多次之后，让衣物平均分布在内桶14后，再进行高速旋转，以避免洗衣机10发生撞桶的情形。

图4是有关内桶的旋转圆周的偏摆幅度实施例示意说明，主要是洗衣机10的内桶14已经受到浸润泡湿的衣物散落而不平衡分布，则内桶会有不同的重量偏载，当驱动装置16低速旋转内桶14时，会因为不同的重量偏载而会造成洗衣机10内桶14不同的偏摆幅度。利用本实用新型单一个重力传感器20的设置，量测内桶14在旋转时，快速地记录在内桶14旋转时外桶固定时间间隔的加速度变化情形，经由分析加速度变化的情形，进一步得知内桶14的摆动幅度，可以得知洗衣机10的内桶14是否有重量偏载。

例如图4A所显示，若是内桶14旋转的圆周呈现正圆实在线各记录点小幅度且均匀的摆动c则为平衡，若是为虚线的圆周，而有第一偏移a以及第二偏移b的圆周各记录点有大小不同幅度的摆动，则代表有重量偏载的情形，即发生不平衡的现象。图4B表示为圆周上的点A、B、C、D、E、F、G、H等多个点之间有不同幅度的摆动，发生不平衡的重量偏载的情形。图4C表示圆周上的点A、B、C、D、E、F、G、H等多个点之间有相同幅度的摆动，为平衡的情形。另外，若得知有不平衡情形后，再通过洗衣机主控电路40的控制，进行上述相关内桶14衣物的不平衡处理。

综上所述，本实用新型通过设置单一个重力传感器20，且检测洗衣机10在排水后脱水前，内桶14内部只有湿润衣物时，驱动装置16不同转速旋转内桶14，若有不平衡，则内桶14的旋转所形成的圆周会产生偏移，通过判断旋转圆周的偏移，可得知是否有重量偏载的现象发生，可以预知洗衣机10的内桶14是否有载重不平均、不平衡的情形。有效减少传感器使用的数量，并且简化所需要判断的数值内容，方便执行差异比较而检测出不平衡的情形。

本实用新型说明内容所述的，包括所列举的组件、数字与实施态样，均仅为优选的实施例的举例说明，当不能以之限定本实用新型所保护的范围，任何局部变动、修正或增加的技术，仍不脱离本实用新型所保护的范围。