带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统的制作方法

本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统。

背景技术：

提花织带行业是重要的纺织辅料生产行业，每年织带的产量巨大。织带分类种类繁多，生产设备品类与品牌繁杂。目前的织带生产过程中，机械控制或电脑(电子)提花工艺并存，但在生产过程中都普遍存在着同样的一个问题，即：在生产过程中，织带可能会出现品质上的瑕疵，如：宽窄不一、误差超限、卷边次品或出现织带表面上的飞线等。限于目前的图像识别技术所限，还无法实现自动化检测，全靠挡车工(值机人员)在生产车间机台设备前进行巡视目测检查织带，以判断是否出现影响到质量的瑕疵。由于挡车工需要同时巡视多台设备，所以无法保证在生产的过程中及时发现相应瑕疵，从而时常会生产出来带有瑕疵的‘毛’带，这就需要在后续工序(烫带或卷绕包装环节)插入人工复检工序，这就在无形中加大了生产损耗，也浪费了人工，增加了管理环节。

虽然目前行业内也出现了基于图像处理技术的织带瑕疵识别装置，但也只是应用在后续人工复检工序上，略微提高了织带瑕疵检测工序的工作效率，并没有实现生产过程中的实时检测，所以生产废品率(瑕疵率)仍然没有得到有效解决。而且织带检测效率也有待提高，每套装置只能够完成对单条织带的瑕疵检测，使得系统成本没有得到有效降低，投入仍然较大，无法得到大面积推广。

随着图像处理技术与主流通用芯片的发展，目前对生产速度下的产出织带进行实时图像识别已变得可能。实际生产过程中，提花织带机的产出速度大致在几十厘米/分钟上下，这样的织带产出速度下，来对产品进行图像识别已完全可行。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统，在机械卷绕设备织带传送机械环节上，增加了动态光学传感器，实现了在电脑提花机中的实时瑕点检测功能。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统，包括控制系统操控平台、电脑提花机控制装置主芯板、电脑提花机生产控制板、提花机龙头电磁阀驱动板、织带瑕点检测装置、花样数据模块、龙头位置传感器；

所述电脑提花机控制装置主芯板分别与控制系统操控平台、电脑提花机生产控制板、织带瑕点检测装置、花样数据模块连接；

所述电脑提花机生产控制板分别与提花机龙头电磁阀驱动板、龙头位置传感器连接；

所述控制系统操控平台用于设定控制系统的运行参数以及设定织带瑕点检测装置的瑕点门限值；

所述花样数据模块用于导入或接收花样数据；

所述电脑提花机控制装置主芯板用于根据接收的花样数据分析处理后发出相应的花样信号至所述电脑提花机生产控制板；

所述龙头位置传感器用于将龙头的位置信号逻辑发送至电脑提花机生产控制板；

所述电脑提花机生产控制板用于将花样信号发送到提花机龙头电磁阀驱动板后，根据接收的位置信号逻辑，在特定时刻输出控制信号到提花机龙头电磁阀驱动板；

所述提花机龙头电磁阀驱动板用于根据接收到的控制信号使电脑提花机实现一帧同步提花/落综动作，从而实现织带生产；

所述织带瑕点检测装置用于在织带生产中实时自动检测织带瑕点，并根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时，向电脑提花机控制装置主芯片发出故障信号，实现机台设备自动停车。

进一步地，所述控制系统操控平台还用于设定织带瑕点检测装置的学习次数设定值、误判率门限值；

所述织带瑕点检测装置还包括学习过程，学习时当取样数大于学习次数设定值和误判率小于误判率门限值时完成学习过程。

进一步地，所述织带瑕点检测装置包括依次连接的织带卷绕装置、高动态光学传感器、织带瑕点检测装置控制单元；

所述织带卷绕装置用于将电脑提花机产出的织带，进行卷绕导入到光感通道中；

所述高动态光学传感器用于对进入光感通道的织带进行特征值的扫描，并将相应的扫描数据传送至织带瑕点检测装置控制单元；

所述织带瑕点检测装置控制单元用于根据接收的扫描数据进行图像识别算法，根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时，向电脑提花机控制装置主芯片发出故障信号，实现机台设备自动停车。

进一步地，所述带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统还包括与电脑提花机控制装置主芯板连接的扩展功能装置接口，所述扩展功能装置接口用于拓展用户需要的其他相应功能。

本实用新型瑕点检测装置与电脑提花机控制装置的结合，提高了系统集成度，扩展了提花机控制装置功能，用户在单一操控界面上，就可完成瑕点检测装置的参数设置与运行状态监测。

本实用新型可有效地减少生产过程中的有瑕点织带的产出，从而降低废品率，提高产出效率，可为生产企业带来成本优势。与此同时，也可以降低对值机人员的工作量要求，从而相应提高了劳动生产率，为企业带来潜在的竞争优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型高动态光学传感器检测信号处理原理示意图；

图4是本实用新型织带瑕点检测装置工作模式的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统，包括控制系统操控平台、电脑提花机控制装置主芯板、电脑提花机生产控制板、提花机龙头电磁阀驱动板、织带瑕点检测装置、花样数据模块、龙头位置传感器；

所述电脑提花机控制装置主芯板分别与控制系统操控平台、电脑提花机生产控制板、织带瑕点检测装置、花样数据模块连接；

所述电脑提花机生产控制板分别与提花机龙头电磁阀驱动板、龙头位置传感器连接；

所述控制系统操控平台用于设定控制系统的运行参数以及设定织带瑕点检测装置的瑕点门限值；

所述花样数据模块用于导入或接收花样数据；

所述电脑提花机控制装置主芯板用于根据接收的花样数据分析处理后发出相应的花样信号至所述电脑提花机生产控制板；

所述龙头位置传感器用于将龙头的位置信号逻辑发送至电脑提花机生产控制板；

所述电脑提花机生产控制板用于将花样信号发送到提花机龙头电磁阀驱动板后，根据接收的位置信号逻辑，在特定时刻输出控制信号到提花机龙头电磁阀驱动板；

所述提花机龙头电磁阀驱动板用于根据接收到的控制信号使电脑提花机实现一帧同步提花/落综动作，从而实现织带生产；

所述织带瑕点检测装置用于在织带生产中实时自动检测织带瑕点，并根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时，向电脑提花机控制装置主芯片发出故障信号，实现机台设备自动停车。

实施例2

如图2所示，本实用新型还提供一种带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统，包括控制系统操控平台、电脑提花机控制装置主芯板、电脑提花机生产控制板、提花机龙头电磁阀驱动板、织带瑕点检测装置、花样数据模块、龙头位置传感器；

所述电脑提花机控制装置主芯板分别与控制系统操控平台、电脑提花机生产控制板、织带瑕点检测装置、花样数据模块连接；

所述电脑提花机生产控制板分别与提花机龙头电磁阀驱动板、龙头位置传感器连接；

所述控制系统操控平台用于设定控制系统的运行参数以及设定织带瑕点检测装置的瑕点门限值；

所述花样数据模块用于导入或接收花样数据；

所述电脑提花机控制装置主芯板用于根据接收的花样数据分析处理后发出相应的花样信号至所述电脑提花机生产控制板；

所述龙头位置传感器用于将龙头的位置信号逻辑发送至电脑提花机生产控制板；

所述电脑提花机生产控制板用于将花样信号发送到提花机龙头电磁阀驱动板后，根据接收的位置信号逻辑，在特定时刻输出控制信号到提花机龙头电磁阀驱动板；

所述提花机龙头电磁阀驱动板用于根据接收到的控制信号使电脑提花机实现一帧同步提花/落综动作，从而实现织带生产；

所述织带瑕点检测装置用于在织带生产中实时自动检测织带瑕点，并根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时，向电脑提花机控制装置主芯片发出故障信号，实现机台设备自动停车。

所述控制系统操控平台还用于设定织带瑕点检测装置的学习次数设定值、误判率门限值；

所述织带瑕点检测装置还包括学习过程，学习时当取样数大于学习次数设定值和误判率小于误判率门限值时完成学习过程。

所述织带瑕点检测装置包括依次连接的织带卷绕装置、高动态光学传感器、织带瑕点检测装置控制单元；

所述织带卷绕装置用于将电脑提花机产出的织带，进行卷绕导入到光感通道中；

织带卷绕装置是实现织带导引传送功能的机械结构，其作用主要是将提花机产出的织带，进行卷绕导入到光感通道中，使织带平顺、传送速度均匀、并降低抖动，提高光感元件的回采数据稳定性与准确度。

如图3所示，所述高动态光学传感器用于对进入光感通道的织带进行特征值的扫描，并将相应的扫描数据传送至织带瑕点检测装置控制单元；

高动态光学传感器投射到织带上，织带的反射光由感光元件获取，并传送给相应的模拟电路。

所述织带瑕点检测装置控制单元用于根据接收的扫描数据进行图像识别算法，根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时，向电脑提花机控制装置主芯片发出故障信号，实现机台设备自动停车。

织带瑕点检测装置控制单元可完成瑕点自动检测，采取ARM9芯片，对光感器件模拟值依据算法进行计算，能够独立完成图像识别算法。当接收到扫描数据后对图像数据进行相应快速计算，并根据系统学习及瑕点门限设定值判断是否存在瑕点，存在瑕点的情况下，向电脑提花机控制装置主芯片发出消息，电脑提花机控制装置主芯片再通过外围接口电路，实现机台设备自动停车，并发送相应提示信息。

所述带有瑕疵检测功能的电脑提花机控制系统还包括与电脑提花机控制装置主芯板连接的扩展功能装置接口，所述扩展功能装置接口用于拓展用户需要的其他相应功能。

如图4所示，本实用新型在成熟的机械卷绕设备织带传送机械环节上，经过结构优化，增加了织带瑕点检测装置，并与电脑提花控制装置主芯板通过串口通讯，以告知主芯板当前工作状态，实现了在电脑提花机中的实时瑕点检测功能。织带瑕点检测装置有独立的运算单元，即织带瑕点检测装置控制单元，通过学习次数设定值、误判率门限值可完成对织带标准图样的自适应学习，并根据瑕点门限值判断是否存在瑕点，当存在瑕点时会通知电脑提花控制装置主芯板，完成机台停车，交发出提示信息。

本实用新型瑕点检测装置与电脑提花机控制装置的结合，提高了系统集成度，扩展了提花机控制装置功能，用户在单一操控界面上，就可完成瑕点检测装置的参数设置与运行状态监测。

本实用新型可有效地减少生产过程中的有瑕点织带的产出，从而降低废品率，提高产出效率，可为生产企业带来成本优势。与此同时，也可以降低对值机人员的工作量要求，从而相应提高了劳动生产率，为企业带来潜在的竞争优势。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。