1.一种直驱型缝盘机，其包括缝盘机主体(1)以及安装于缝盘机主体(1)旁侧并用于驱动该缝盘机主体(1)中转轴工作的驱动装置(2)和安装于缝盘机主体(1)旁侧并与驱动装置(2)电性连接的电控箱(3)和与电控箱(3)电性连接的脚踏装置(4)，其特征在于：所述的驱动装置(2)为一与缝盘机主体(1)的主传动轴装配的直驱伺服电机(21)，其中，该主传动轴作为伺服电机的转轴，令伺服电机直接驱动缝盘机主体(1)的主传动轴转动；所述脚踏装置(4)包括有一脚踏器(41)以及铰接于脚踏器(41)前端并用于触发脚踏器(41)上设置的触发件(411)的且可自动复位的脚踏板(42)，且该脚踏器(41)通过线缆(43)与电控箱(3)电性连接，以致该脚踏装置(4)可设置于缝盘机主体(1)下方的任意位置。
2.根据权利要求1所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述脚踏板(42)上端具有一弧形脚踏面，该弧形脚踏面上设置有复数防滑凹槽或防滑凸条，该脚踏板(42)下端成型有一驱动块(421)，该驱动块(421)与所述的触发件(411)接触，以致使脚踏板(42)被压下后，驱动块(421)抵压触发件(411)，以达到触发目的。
3.根据权利要求2所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述驱动块(421)具有驱动斜面，所述触发件(411)端部具有一弧形接触面，该弧形接触面与驱动块(421)的驱动斜面接触。
4.根据权利要求1所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述脚踏器(41)上设置有一上大下小的塔式弹簧(44)，该塔式弹簧(44)固定上端嵌入所述脚踏板(42)下端面设置的环形卡座(422)内。
5.根据权利要求1所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述脚踏器(41)下端面设置有若干防滑垫块(412)。
6.根据权利要求1所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述线缆(43)端部设置有用于与所述电控箱(3)连接的插头连接器(45)，该插头连接器(45)上设置有翘板式弹性卡扣(451)，该翘板式弹性卡扣(451)中部下端通过一支撑座与插头连接器(45)一体固定。
7.根据权利要求1所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述电控箱(3)上设置有开关(31)及显示屏(32)，且该电控箱(3)侧面还设置有散热结构(33)。
8.根据权利要求7所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述散热结构(33)包括有复数均匀设置于电控箱(3)侧面的散热鳍片。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种直驱型缝盘机，其特征在于：所述电控箱(3)通过导线(34)与所述直驱伺服电机(21)电性连接，且该电控箱(3)上端设置有夹线槽(35)，该导线(34)一段固定嵌于夹线槽(35)中。