勾纱拆袖系统的制作方法

文档序号:11148049阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种勾纱拆袖系统,其特征在于,包括:

用于单层布匹(1)展平放置的支撑装置;

用于对所述布匹(1)上的待勾纱条(11)的勾纱位置进行定位的视觉系统;

用于根据所述视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置(7),所述勾纱执行装置(7)包括用于勾纱的钩针(71)和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮(72),所述勾纱执行装置(7)信号连接于所述视觉系统;

用于将所述布匹(1)压紧于所述支撑装置的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述支撑装置为传送带(8),所述传送带(8)信号连接有用于在一个所述待勾纱条(11)到达视觉系统的视觉范围时控制所述传送带(8)停车的定位装置,所述勾纱执行装置(7)信号连接于所述传送带(8),以便所述勾纱执行装置(7)能够在完成卷纱时向所述传送带(8)发送继续移动的信号。

3.根据权利要求2所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述传送带(8)上设有沿传送方向延伸的通槽,所述通槽上下贯穿所述传送带(8),所述勾纱执行装置(7)设于所述通槽的下侧。

4.根据权利要求3所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述定位装置为对射式光电探头(4),所述对射式光电探头(4)正对所述通槽设置,所述对射式光电探头(4)与所述视觉系统沿所述传送带(8)传送方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述视觉系统包括摄像头(5)和红外光源(9),所述摄像头(5)和所述红外光源(9)中的一者设于所述通槽的上侧,另一者设于所述通槽的下侧。

6.根据权利要求2所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,还包括用于上料的上料辊组,所述上料辊组设于所述传送带(8)的传送起始端,所述上料辊组包括用于支撑所述布匹(1)的第一上料辊(2)和用于与所述传送带(8)夹住所述布匹(1)的第二上料辊(3),所述上料辊组设于所述传送带(8)的上侧,且所述第一上料辊(2)与所述传送带(8)的垂直距离大于所述第二上料辊(3)与所述传送带(8)的垂直距离。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述压紧装置包括分别用于与所述传送带(8)配合压紧待所述待勾纱条(11)两侧的所述布匹(1)的两个压布板(6)、用于控制所述压布板(6)朝向所述传送带(8)移动以压紧所述布匹(1)的第一控制器、用于控制所述压布板(6)带动所述布匹(1)在所述传送带(8)上移动的第二控制器,所述第一控制器信号连接所述定位装置,所述第二控制器信号连接所述视觉系统、所述勾纱执行装置(7)。

8.根据权利要求7所述的勾纱拆袖系统,其特征在于,所述钩针(71)执行装置还包括用于控制所述钩针(71)的位置与角度的机械手。

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