技术总结
本发明公开了一种勾纱拆袖系统，包括：用于单层布匹展平放置的支撑装置；用于对布匹上的待勾纱条的勾纱位置进行定位的视觉系统；用于根据视觉系统的监测结果执行勾纱操作的勾纱执行装置，勾纱执行装置包括用于勾纱的钩针和用于将勾出的纱线卷起的滚纱轮，勾纱执行装置信号连接于视觉系统；用于将布匹压紧于支撑装置的压紧装置。此种勾纱拆袖系统通过视觉系统与勾纱执行装置的配合，可以实现勾纱拆袖工艺的自动化，提高了拆袖工艺的工作效率，从而减少了纺织业用工需求，通过视觉系统可以二维识别确定勾纱位置，降低对钩针插入位置识别和定位的难度；压紧装置的设置可以克服纺织品的柔性物理特性，便于勾纱执行装置的操作，便于设计钩针运动轨迹。
技术研发人员：徐圣兵;刘信宏;罗干;邱龙;钟国祥
受保护的技术使用者：广东工业大学
文档号码：201710096281
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.05.10