本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗干一体机及其控制方法。
背景技术：
相关技术中的洗干一体机，多为电加热式，通过加热管加热水或空气来完成洗涤或干衣功能，使用加热管加热，能耗高；相关技术中也有使用热泵系统来烘干衣物的洗干一体机，但其加热洗涤水的方式仍为加热管加热式，同样也不能解决能耗高的问题。无论是电加热式洗干一体机还是热泵式洗干一体机，洗涤过程中加热洗涤水均为一段式加热，无法保证整个洗涤过程洗涤水达到设定水温，即洗净效果因洗涤后期水温下降有所制约。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种洗干一体机，所述洗干一体机可以促进洗净效果，节约能耗。
本发明还提出一种上述洗干一体机的控制方法。
根据本发明第一方面的洗干一体机，包括：桶体；风道，所述风道的两端分别与所述桶体的内部空间连通形成循环风路，所述风道内设有风机，所述风机用于驱动所述风道和所述桶体内的空气循环流动；干燥系统，所述干燥系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器以及节流装置，所述压缩机、所述冷凝器、所述节流装置以及所述蒸发器串联形成换热回路，所述冷凝器和所述蒸发器均设在所述风道内，且在所述风道的气流方向上所述冷凝器位于所述蒸发器的下游；套管冷凝器，所述套管冷凝器包括适于相互换热的冷凝部和换热部，所述冷凝部与所述冷凝器并联；流向控制单元，所述流向控制单元分别与所述压缩机、所述冷凝器以及所述冷凝部相连，所述流向控制单元用于使所述压缩机可切换地连接所述冷凝器和/或所述冷凝部；循环泵，所述循环泵、所述换热部以及所述桶体串联形成水循环回路。
根据本发明的洗干一体机，通过设置套管冷凝器，压缩机中流出的冷媒可以进入套管冷凝器内的冷凝部，且桶体内的洗涤水可以在循环泵的作用下进入套管冷凝器内的换热部，使得冷媒和洗涤水可以通过套管冷凝器进行热交换，实现加热洗涤水，提高洗净效果；同时，还可以加热并冷凝风道内的空气，为烘干衣物提供必要热条件。另外，利用干燥系统中的高温冷媒加热循环流动的洗涤水，与相关技术中采用电加热相比，大大降低了能耗，且使得干燥系统的资源利用率最大化。
在一些实施例中，所述套管冷凝器上设有用于连接水源的供水口，所述供水口适于连通所述换热部。
进一步地，所述供水口连接有进水阀。
根据本发明的洗干一体机的控制方法，所述控制方法包括：
向所述桶体内通入预定量的水；在所述桶体内的水位达到进水水位后，进入洗涤程序且使所述压缩机连接所述套管冷凝器、启动所述循环泵和所述压缩机对所述桶体内的水加热；洗涤程序达到结束条件时洗涤结束。
根据本发明的洗干一体机的控制方法，通过在桶体内的水位达到进水水位后，启动循环泵，连通压缩机与套管冷凝器，由此，可以加热循环流动的洗涤水，促进洗净效果，能耗低。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：在洗涤程序中，检测所述桶体内的水温，如果所述桶体内的水温高于温度上阈值则停止所述循环泵；如果所述桶体内的水温低于温度下阈值则启动所述循环泵，其中，所述温度下阈值低于所述温度上阈值。
在一些实施例中，所述压缩机与所述循环泵同步启停或异步启停。
在一些实施例中，在所述循环泵启动后的第一预定时间启动所述压缩机，且在所述循环泵停止前的第二预定时间停止所述压缩机。
在一些实施例中，所述套管冷凝器上设有用于连接水源的供水口，所述供水口适于连通所述换热部，所述控制方法还包括：通过所述供水口向所述桶体内通入预定量的水，且在通过所述供水口向所述桶体内供水的过程中启动所述压缩机并使所述压缩机连接所述套管冷凝器。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：在通过所述供水口向所述桶体内供水的过程中，启动所述循环泵。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：洗涤程序结束后排出桶体内的水后脱水；脱水完成后，使所述压缩机连接所述冷凝器并启动所述风机和所述压缩机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的洗干一体机的示意图；
图2是根据本发明实施例的洗干一体机的控制方法的流程图。
附图标记：
洗干一体机100，
桶体1，进水口a，排水口b，
风道2，风机21，毛屑过滤器22，
干燥系统3，压缩机31，冷凝器32，节流装置33，蒸发器34，气液分离器35，
进水阀41，套管冷凝器42，冷凝部421，换热部422，供水口c，
流向控制单元5，第一电磁阀51，第二电磁阀52，
第一单向阀61，第二单向阀62，
温度传感器7，循环泵8。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1和图2描述根据本发明第一方面实施例的洗干一体机100。
如图1所示，根据本发明第一方面实施例的洗干一体机100，包括：桶体1、风道2、干燥系统3、套管冷凝器42、流向控制单元5和循环泵8。
具体地，桶体1具有进水口a、排水口b；水从进水口a流入桶体1内用于洗涤衣物，之后再通过排水口b排出。
风道2的两端分别与桶体1的内部空间连通，风道2与桶体1的内部空间形成循环风路，风道2内设有风机21，风机21用于驱动风道2和桶体1内的空气循环流动；以用于干燥桶体1内的衣物。
干燥系统3包括压缩机31、冷凝器32、蒸发器34以及节流装置33，压缩机31、冷凝器32、节流装置33、蒸发器34以及压缩机31依次串联形成回路，冷凝器32和蒸发器34均设在风道2内，且在风道2的气流方向上冷凝器32位于蒸发器34的下游。在风机21的驱动下，桶体1内湿空气先经过蒸发器34降温冷凝除湿，然后再经冷凝器32加热升温，得到的高温干燥的空气再进入桶体1内用于加热干燥衣物。
套管冷凝器42包括适于相互换热的冷凝部421和换热部422，冷凝部421与冷凝器32并联；当压缩机31内的高温高压冷媒流向套管冷凝器42的冷凝部421时，冷媒可以用于加热换热部422内流动的流体，例如洗涤水。
流向控制单元5分别与压缩机31、冷凝器32以及冷凝部421相连，流向控制单元5用于使压缩机31可切换地连接冷凝器32和/或冷凝部421；也就是说，流向控制单元5可以控制压缩机31仅与冷凝部421连通，流向控制单元5也可以控制压缩机31仅与冷凝器32连通，流向控制单元5还可以控制压缩机31同时与冷凝部421和冷凝器32连通。
循环泵8、换热部422以及桶体1串联形成水循环回路，循环泵8用于驱动洗涤水沿水循环回路循环流动。由此，可以使桶体1内的水循环经过套管冷凝器42的换热部422，利用流经冷凝部421的冷媒，实现循环加热洗涤水，实现热水洗涤，提高洗净度。
根据本发明实施例的洗干一体机100，通过设置套管冷凝器42，压缩机31中流出的冷媒可以进入套管冷凝器42内的冷凝部421，且桶体1内的洗涤水可以在循环泵8的作用下进入套管冷凝器42内的换热部422，使得冷媒和洗涤水可以通过套管冷凝器42进行热交换，实现加热洗涤水，提高洗净效果；同时，还可以加热并冷凝风道2内的空气，为烘干衣物提供必要热条件。另外，利用干燥系统3中的高温冷媒加热循环流动的洗涤水，与相关技术中采用电加热相比，大大降低了能耗，且使得干燥系统3的资源利用率最大化。
在一些实施例中，如图1所示，套管冷凝器42上设有用于连接水源的供水口c，供水口c适于连通换热部422。也就是说，通过供水口c向桶体1内注水时，水先经过换热部422再流向桶体1。这样，在进水的过程中，可以启动压缩机31，使冷媒流向套管冷凝器42的冷凝部421，以用于加热流经换热部422的进水。也就是说，本发明实施例的洗干一体机100不仅可以加热循环流动的洗涤水，还可以直接加热进水，由此，可以提高加热效率，使得桶体1内的水温可以快速达到预定温度，进一步提高洗涤效果。
优选地，如图1所示，供水口c可以连接有进水阀41。通过进水阀41可以控制是否向桶体1注入，以方便控制进水。
在一些实施例中，流向控制单元5可以包括：第一电磁阀51和第二电磁阀52，第一电磁阀51串联在压缩机31和套管冷凝器42之间；第一电磁阀51用于控制压缩机31与套管冷凝器42的冷凝部421之间的通断；第二电磁阀52串联在压缩机31和冷凝器32之间，第二电磁阀52用于控制压缩机31与冷凝器32之间的通断。优选地，第一电磁阀51和第二电磁阀52均为电子膨胀阀。电子膨胀阀可以调节冷媒流量，从而调节加热水和加热空气的温度，提高加热的适用性和灵活性。
结合图1，洗涤模式下，进水阀41打开，开始进水，待桶体1内的水位进至设定水位，进水阀41关闭。第一电磁阀51开启，第二电磁阀52闭合，压缩机31工作，在循环泵8的作用下，套管冷凝器42将洗涤水逐渐加热，直到设定水温，压缩机31停止工作。此时，加热洗涤水的过程和洗涤动作可同时进行。
干衣时，第一电磁阀51闭合，第二电磁阀52开启，压缩机31工作，冷凝器32将空气加热，在风机21的作用下，热空气鼓入桶体1内，与湿衣物进行热湿交换，放出热量，带走水分，高湿度的空气在蒸发器34中降温且水蒸气冷凝析出，空气中的湿度降低，再将低温低湿度的空气通过冷凝器32加热，如此循环往复，达到干衣的效果。干衣结束，压缩机31停止工作。
在一些实施例中，由于套管冷凝器42(冷凝部421)的两端和冷凝器32的两端并联，当冷凝器32中的冷媒流向节流装置33时，冷媒可能会朝向套管冷凝器42流动，因此，为避免冷凝器32中的冷媒流向套管冷凝器42，优选地，套管冷凝器42与节流装置33之间可以串接有第一单向阀61，以使冷媒仅沿套管冷凝器42朝向节流装置33的方向流动。同理，为避免套管冷凝器42中的冷媒流向冷凝器32，冷凝器32和节流装置33之间可以串接有第二单向阀62，以保证冷媒仅沿冷凝器32朝向节流装置33的方向流动。
优选地，节流装置33可以为毛细管或电子膨胀阀。由此，可以在起到节流效果的前提下，简化节流装置33的结构，降低成本。
优选地，蒸发器34与压缩机31之间串接有气液分离器35。由此，可以避免液体进入压缩机31，影响压缩机31的性能，保证压缩机31能够安全运行，提高使用寿命。
优选地，风道2内设有毛屑过滤器22，毛屑过滤器22用于过滤风道2空气中的毛屑，减少毛屑在蒸发器34和冷凝器32上吸附，避免毛屑影响蒸发器34和冷凝器32的换热效果。
根据本发明的洗干一体机100的控制方法，所述洗干一体机100为根据本发明上述第一方面实施例的洗干一体机100，所述控制方法包括：
向桶体1内通入预定量的水；在桶体1内的水位达到进水水位后，进入洗涤程序且使压缩机31连接套管冷凝器42、启动循环泵8和压缩机31以对桶体1内的水加热；洗涤程序达到结束条件时洗涤结束。
根据本发明的洗干一体机100的控制方法，通过在桶体1内的水位达到进水水位后，启动循环泵8，连通压缩机31与套管冷凝器42，由此，可以加热循环流动的洗涤水，促进洗净效果，能耗低。
进一步地，所述洗干一体机100的控制方法还包括：
在洗涤程序中，检测桶体1内的水温，如果桶体1内的水温高于温度上阈值则停止循环泵8；此时，由于循环泵8不提供动力，桶体1内的水不再沿水循环回路循环流动，桶体1内的洗涤水不再流向套管冷凝器42，即冷媒不能再通过套管冷凝器42对洗涤水加热，由此，可以实现防止洗涤水温度过高。
如果桶体1内的水温低于温度下阈值则启动循环泵8，其中，温度下阈值低于温度上阈值。这样，当桶体1内的水温低于温度下阈值时再次启动循环泵8，可以使桶体1内的洗涤水再次循环流动，以利用套管冷凝器42加热洗涤水，避免桶体1内的水温过低。由此，可以使得桶体1内的温度始终保持在温度上阈值和温度下阈值之间，即保持在设定的洗涤温度附近，从而可以最大限度地促进洗净效果，更加节能。
优选地，压缩机31与循环泵8同步启停或异步启停。也就是说，压缩机31和循环泵8可以同步同时启动，压缩机31和循环泵8也可以异步先后启动。由此，可以根据实际需求灵活设置。
在一些具体实施例中，在循环泵8启动后的第一预定时间启动压缩机31，且在循环泵8停止前的第二预定时间停止压缩机31。也就是说，在启动压缩机31和循环泵8时，先启动循环泵8，经第一预定时间之后，再启动压缩机31；在停止压缩机31和循环泵8时，则先关闭压缩机31，经第二预定时间后，再停止循环泵8。由此，可以保证在压缩机31运行的过程中，水循环回路中的洗涤水始终在循环流动，保证从压缩机31流出的冷媒可以有效地通过套管冷凝器42加热洗涤水。
在一些实施例中，套管冷凝器42上可以设有用于连接水源的供水口c，供水口c适于连通换热部422，所述控制方法还包括：通过供水口c向桶体1内通入预定量的水，且在通过供水口c向桶体1内供水的过程中，启动压缩机31并使压缩机31连接套管冷凝器42。这样，可以在进水过程中加热流进套管冷凝器42的进水，由此，可以使桶体1内的水温更快地达到预定温度，促进洗净效果。
有利地，所述控制方法还包括：在通过供水口c向桶体1内供水的过程中，启动循环泵8。使得桶体1内的水沿水循环回路循环流动，以便于通过套管冷凝器42加热洗涤水，由此，相较于进水完成之后再启动循环泵8加热洗涤水，可以更快地使桶体1内的水温达到预定温度。
在一些实施例中，所述控制方法还可以包括：洗涤程序结束后排出桶体1内的水后脱水；脱水完成后，使压缩机31连接冷凝器32并启动风机21和压缩机31。以便于洗干一体机100进入干衣模式，用于干燥衣物。
下面描述本发明一个具体实施例的洗干一体机100的控制方法，所述洗干一体机100的桶体1内设有液位传感器和温度传感器7，所述液位传感器用于检测桶体1内的水位，所述温度传感器7用于检测桶体1内水的温度。所述控制方法包括：
洗涤模式下，首先设定需要进水水位，然后进水，进水完成后开始洗涤。电机带动滚筒低速旋转的同时，循环泵8开启，在循环泵8的作用下洗涤水在水循环回路中循环。此时压缩机31开启，第一电磁阀51(电子膨胀阀)开启，第二电磁阀52(电子膨胀阀)保持闭合，流经套管冷凝器42的高温高压的冷媒与循环水进行热交换，循环水不断被加热至设定水温。当桶体1内的水温达到设定温度上阈值toff时，压缩机31停止，循环泵8闭合。在不断洗涤过程中，当桶体1内的水温下降至温度下阈值ton时，循环泵8开启，压缩机31开启。此过程中，第二电磁阀52始终保持闭合。洗涤时间达到，程序进入排水、脱水过程。
根据本发明实施例的洗干一体机100的控制方法，通过监控桶体1内水温、设定压缩机31开启和停止的温度阈值，来控制桶体1内洗涤水的温度，实现用干燥系统3加热洗涤水的功能，与传统的洗干一体机100电加热方式相比，更加节能且整个洗涤过程水温保持在设定温度附近，促进洗净效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。