洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

如何提高洗衣机洗净率的同时节省其能耗一直是亟待本领域技术人员解决的问题。

技术实现要素：

目前洗衣机的洗涤过程一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分，本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备，其可在适当的情况下省去中间脱水阶段，以节省洗衣机的能耗。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；以及在所述泡沫量小于预设值的情况下，省略中间脱水阶段，进入漂洗阶段。

可选的，所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量根据所述洗涤阶段期间的以下参数而被确定：洗衣机的平均功率k(w)、进水量v、洗衣粉投放量m以及洗涤阶段持续时间t。

可选的，根据以下公式来计算所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：

其中，a为所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；n>0,m>0，m，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量根据驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的电机的电流或输出功率来确定。

相应的，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；以及控制装置，用于在所述泡沫量小于预设值的情况下，省略中间脱水阶段，进入漂洗阶段。

可选的，该设备还包括：泡沫量确定装置，用于根据所述洗涤阶段期间的以下参数来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：洗衣机的平均功率k(w)、进水量v、洗衣粉投放量m以及洗涤阶段持续时间t。

可选的，所述泡沫量确定装置根据以下公式来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：

其中，a为所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；n>0,m>0，m，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，所述泡沫量确定装置根据驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的电机的电流或输出功率来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

中间脱水阶段是洗衣机洗涤过程中耗电最为严重的一阶段，中间脱水阶段对于洗衣机洗净效果影响较小，但是如果洗衣机中泡沫较多而又没有中间脱水环节，就会导致最终脱水阶段无法实施，造成含水率过高的问题。而通过本申请的上述技术方案，可在泡沫量不大的情况下取消中间脱水阶段。通过取消中间脱水阶段，在随后的漂洗阶段时，由于衣物重量增加，会导致洗衣机进水量减少，而洗衣粉残留量增大，在漂洗过程中，洗衣粉浓度增大，洗净效果反倒提高。所以在合适的条件下，取消中间脱水环节，不仅会节省洗衣用水及能耗，而且还会提高洗净比。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的运行原理图；以及

图4为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。

附图标记说明

10接收装置20控制装置

30泡沫量确定装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

目前洗衣机的洗涤过程一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分。对于目前的洗衣机的洗涤程序，为了更好的洗净衣服，都是采用一洗多漂的方式。也就是一次洗涤，多次漂洗。但是每次漂洗前，都需要进行中间脱水阶段。本申请发明人在实现本发明的过程中发现，中间脱水阶段对于洗衣机洗净效果影响较小，反而是洗衣机洗涤过程中耗电最为严重的环节。就中间脱水阶段而言，如果洗衣机中泡沫较多而又没有中间脱水环节，就会导致最终脱水阶段无法实施，造成含水率过高的问题。

为此，本案发明人经过研究发现，可在泡沫量不大的情况下取消中间脱水阶段。通过取消中间脱水阶段，在随后的漂洗阶段时，由于衣物重量增加，会导致洗衣机进水量减少，而洗衣粉残留量增大，在漂洗过程中，洗衣粉浓度增大，洗净效果反倒提高。所以在合适的条件下，取消中间脱水环节，不仅会节省洗衣用水及能耗，而且还会提高洗净比。

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图。如图1所示，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置10，用于接收所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；以及控制装置20，用于在所述泡沫量小于预设值的情况下，省略中间脱水阶段，进入漂洗阶段。通过上述分析可知，本发明该实施例所提供的技术方案可在泡沫量不大、不影响后续最终脱水阶段的实施的情况下，省略中间脱水阶段，进而节省洗衣用水及能耗。

所述控制装置20可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmablegatearray)电路、其他任何类型的集成电路(ic，integratedcircuit)、状态机等等。其可与洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。

图2为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的结构示意图。如图2所示，与图1所示实施例的不同之处在于，该第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备还包含泡沫量确定装置30，该泡沫量确定装置30用于根据所述洗涤阶段期间的以下参数来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：洗衣机的平均功率k(w)、进水量v、洗衣粉投放量m以及洗涤阶段持续时间t。

具体而言，所述泡沫量确定装置可根据以下公式来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：

其中，a为所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量，其值越大，表明洗涤桶内所产生的泡沫越多；n>0,m>0，m，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关，与其他洗涤参数无关，对于某些类型的洗衣机而言，m与n的取值均可为1。

在洗衣机的设计制造阶段，可通过模拟用户的洗衣过程，在实验室针对不同负载的洗涤情况，记录下洗衣机洗涤阶段进水量v(单位可为l)以及洗衣粉投放量m(单位可为g)。在洗涤阶段主洗完成之后，记录下洗涤阶段的持续时间t(单位可为min)。洗衣机中产生泡沫的多少主要与上述几个变量相关。而中间脱水阶段有无的重要判断条件就是上述洗涤中产生泡沫的多少。通过对上述记录的大量数据进行整理以及线性回归，可得出上述公式。对于不同的负载以及洗涤方式而言，上述公式中所涉及的参数的数值或可存在变化，因此，可根据不同的负载以及洗涤方式来选择相应的参数，进而精确地估计出在该负载以及洗涤方式情况下经历完洗涤阶段之后洗涤桶内的泡沫量。

图3为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的运行原理图。如图3所述，在开始洗涤之后，可记录洗涤阶段的进水量v以及洗衣粉(或洗衣剂)投放量m，之后对该洗涤阶段的持续时间t进行计时。在洗涤阶段结束之后，可对于是否进入中间脱水阶段进行判断，可根据上述公式计算泡沫量a，并将该a与临界值a0进行比较，在a大于a0的情况下，执行中间脱水阶段，否则不执行中间脱水阶段，直接进入漂洗阶段。该方案通过洗涤阶段洗涤情况以及洗涤剂的投放过程，自动选择是否执行中间脱水阶段，实现洗衣机更加节能环保，提高洗净比的作用。

可选的，所述泡沫量确定装置可根据驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的电机的电流或输出功率来确定所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量。例如，可在完成洗涤阶段之后，执行排水操作，将洗涤桶内的水排出去，之后驱动电机带动洗涤桶旋转，进行一短暂的脱水操作。在该短暂的脱水操作中，如果洗衣机的洗涤桶内存在过多的泡沫，会导致电机堵转，导致电机功率或电流增加，因此可通过检测电机的电流或输出功率来判断是否出现了洗涤桶内泡沫过多的情形。如果洗涤桶内泡沫过多，则执行中间脱水阶段，否则可取消中间脱水阶段，直接进入漂洗阶段。当然，本发明并不限于此，任何可确定洗涤桶内泡沫状况的检测方案均可适用于此。

图4为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。如图4所示，本发明第三实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；以及在所述泡沫量小于预设值的情况下，省略中间脱水阶段，进入漂洗阶段。

可选的，所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量根据所述洗涤阶段期间的以下参数而被确定：洗衣机的平均功率k(w)、进水量v、洗衣粉投放量m以及洗涤阶段持续时间t。

可选的，根据以下公式来计算所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量：

其中，a为所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量；n>0,m>0，m，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，所述洗衣机内经过洗涤阶段之后的泡沫量根据驱动洗涤桶旋转以执行脱水操作的电机的电流或输出功率来确定。

有关本发明提供的上述控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。