一种珠绣多色换珠装置的制作方法

本发明涉及一种珠绣装置，特别是一种珠绣多色换珠装置。

背景技术：

现有技术中：

例如：已公开中国发明专利，其专利号为“cn200910189783.1”，公开了一种实现多材料混合绣作及彩色珠绣的方法和装置，其包括动力装置、传动装置、下料及分配装置，其中动力装置为整个装置提供动力，它与传动装置相连，传动装置又与下料及分配装置相连，并驱动下料及分配装置中的各控制组件使其协调一致，共同完成绣作过程。动力装置为一步进电机71，它安装在电机板72上，并有一安装与电机板72上的限位调节器73可以通过调节螺钉74对其调节。传动装置包括与步进电机71相连的电机推杆81，电机推杆81中下端的分配器连杆823，电机推杆81底部的顶杆连杆83以及与分配器连杆82相连的分配器平衡推杆821，与分配器平衡推杆821相连的分配器推杆823及设在分配器平衡推杆821上的分配器扭力弹簧822，还包括连与顶杆连杆83之上的顶杆831，以及连接在开关装置31上的开关推杆841连与开关推杆841之上的传动螺杆843，固定传动螺杆843的开关推杆平衡杆842，和复位用的设在传动螺杆843上的开关压缩弹簧844。下料及分配装置至上而下为，置于顶部的下料及存储管1，下料及存储管1中设有4根下料管11；下料开关器3，下料开关器3上设有开关装置31，它用紧固螺帽2固定；分配器4以及其下的下料管11；还有置于下部的组合导轨座6，组导轨座6中设有导轨和挡片61。下料开关器3中设有开关装置31，该装置上设有开关活动杆311，所述开关活动杆311用紧固螺钉414连接在活动杆连接座312上，并可在活动槽32中前后运动；分配器4上部设有压力盘43，压力盘43上部装有压力盘弹簧42施加压力，维持平衡，下部为配料转盘44及分配器旋转底盘45，所述配料转盘44与分配器旋转底盘45之间设有咬合齿组合在一起，其中分配器旋转底盘45可以在分配器推杆823的拉动下回旋复位而其上的配料转盘44有分配止位杆41进行锁定，使其只可顺时针旋转，不可逆转。所述分配止位杆41中设有旋转定位杆411它用紧固螺钉414安装于固位座中，并有压缩弹簧412保证配料转盘44能正常旋转。其不足之处是：整体机构复杂，具体使用时，容易出现漏珠、卡珠，并且由于下料及分配装置中各零部件安装紧凑，一旦发生卡珠等问题时，直接导致分配器、配料转盘、分配器旋转底盘以及连接于分配器内的小型件受压损坏；并且一旦损坏，其维修保养复杂，费时费力，并且维修成本大；另外，下料及存储管1中设有4根下料管11，在使用时容易由于碎珠或粉末进入4根下料管11内，从而导致送珠不顺使绣品出现漏珠，虽有振动，但振动幅度小，从而也不能很好解决排珠与下珠。

鉴于此，如何设计出一种珠绣多色换珠装置，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种珠绣多色换珠装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种珠绣多色换珠装置，包括出珠座、固定底座、驱动电机、连杆驱动机构、光耦感应器、感应拨片，所述出珠座与固定底座横向导向连接，所述出珠座上纵向设置有若干出珠孔，所述驱动电机设置于固定底座的后侧上方，其动力输出端通过连杆机构驱动连接于出珠座，使出珠座沿固定底座横向往复滑移；所述感应拨片包括扇部和轴套部，轴套部与驱动电机的动力输出端同轴连接，扇部连接于轴套部的径向一侧，扇部以轴套部的中心轴为中心径向设有若干与出珠孔个数匹配的感应槽，所述驱动电机的壳体上设有光耦感应器，扇部位于光耦感应器的光电感应区内。

对于本发明的一种优化，所述固定底座的前侧固定连接有横向导轨，出珠座后侧固定连接有滑移导向座，该滑移导向座与横向导轨导向连接，驱动电机的动力输出端通过连杆机构驱动连接于滑移导向座。

对于本发明的一种优化，所述连杆机构包括摆杆、连杆，驱动电机的动力输出端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与出珠座铰接；或在出珠座后侧固定连接滑移导向座，连杆的另一端与滑移导向座铰接，所述感应拨片的轴套部同轴固接于驱动电机动力输出端与摆杆的连接一端外。

对于本发明的一种优化，所述固定底座后侧固定连接有电机固定板，所述驱动电机通过电机固定板连接于固定底座后侧上方。

对于本发明的一种优化，各出珠孔内分别连接设有出珠导管，并且各出珠导管的上端分别连接有下珠弹簧管。

对于本发明的一种优化，所述固定底座下端设置有送珠夹持机构。

对于本发明的一种优化，所述滑移导向座后侧上部连接有连接座，所述连杆的另一端与连接座铰接。

对于本发明的一种优化，出珠座上纵向设置有两组、三组或四组出珠孔。

对于本发明的一种优化，连杆的两端分别开设连接孔，连接孔内分别设置轴承，连杆一端通过第一连接销穿过轴承与摆杆连接，连杆另一端通过第二连接销穿过轴承与滑移导向座连接或通过连接座与滑移导向座连接。

对于本发明的一种优化，各出珠导管的上端分别延伸设置有弹簧旋接口，所述下珠弹簧管的下端旋接于弹簧旋接口内。

本发明与背景技术相比，具有结构合理，制作方便；其通过驱动电机带动摆杆摆动，拉动连杆使出珠座沿固定底座横向往复滑移，固定底座下端设有送珠装置，送珠装置包括设有一个夹持口的夹珠机构，该夹持口初始位置位于出珠座后侧，出珠座上设置的各纵向出珠孔为横向分布，出珠座通过横向位置移动选择相应的出珠孔，送珠装置将夹持口前推，使夹持口与出珠孔相对，此时，出珠孔内珠子掉落至夹持口内并夹持完成后续送珠刺绣工序；

感应拨片与光耦感应器的设置以及扇部上若干与出珠孔个数匹配的感应槽设置，其目的在于：控制主机通过光耦感应器记录各出珠孔相对应的感应槽位置，在刺绣实际图形、花形或颜色等所需珠子时，电机可以准确的控制摆杆摆动角度，从而控制出珠座上相对应的出珠孔运动至出珠夹持位，相对应的各出珠孔内根据所需颜色设置不同的色彩，从而实现多色换珠的目的；

下珠弹簧管的设置其目的在于：珠与弹簧管壁间阻尼小、弹簧每圈间隙有利于下珠时的空气对珠子产生的阻力减小又有利于碎珠和粉尘的排出，使珠子流动性好，适用于高速下珠绣珠；另外，由于是管柔性特点，珠绣装置的布局更为灵活方便，能有效解决目前市场上珠绣装置的送珠机构存在的弊端。

附图说明

图1是珠绣多色换珠装置的正面结构示意图。

图2是珠绣多色换珠装置的侧面结构示意图。

图3是驱动电机动力输出端至出珠座的驱动结构示意图。

图4是连杆的结构示意图。

图5是感应拨片的结构示意图。

图6是出珠座上设置两个出珠孔的俯视示意图。

图7是出珠座上设置三两个出珠孔的俯视示意图。

图8是出珠座上设置四个出珠孔的俯视示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-8。一种珠绣多色换珠装置，包括出珠座1、固定底座2、驱动电机3、连杆驱动机构、光耦感应器4、感应拨片5，所述出珠座1与固定底座2横向导向连接，所述出珠座1上纵向设置有若干出珠孔11，所述驱动电机3设置于固定底座2的后侧上方，其动力输出端通过连杆机构驱动连接于出珠座1，使出珠座1沿固定底座2横向往复滑移；所述感应拨片5包括扇部51和轴套部52，轴套部52与驱动电机3的动力输出端同轴连接，扇部51连接于轴套部52的径向一侧，扇部51以轴套部52的中心轴为中心径向设有若干与出珠孔11个数匹配的感应槽53，所述驱动电机3的壳体上设有光耦感应器4，扇部52位于光耦感应器4的光电感应区41内。所述固定底座2后侧固定连接有电机固定板9，所述驱动电机3通过电机固定板9连接于固定底座2后侧上方。各出珠孔11内分别连接设有出珠导管12，并且各出珠导管12的上端分别连接有下珠弹簧管13，各出珠导管12的上端分别延伸设置有弹簧旋接口121，所述下珠弹簧管13的下端旋接于弹簧旋接口121内。各出珠导管12的上端分别延伸设置有弹簧旋接口121，所述下珠弹簧管13的下端旋接于弹簧旋接口121内。

所述固定底座2下端设置有送珠夹持机构10。出珠座1上纵向设置有两组、三组或四组出珠孔11，且在感应拨片5的扇部51设置对应数量的感应槽53。

所述固定底座2的前侧固定连接有横向导轨6，出珠座1后侧固定连接有滑移导向座7，该滑移导向座7与横向导轨6导向连接，驱动电机3的动力输出端通过连杆机构驱动连接于滑移导向座7。所述连杆机构包括摆杆81、连杆82，驱动电机3的动力输出端与摆杆81的一端连接，摆杆81的另一端与连杆82一端铰接，连杆82的另一端与出珠座1铰接；或在出珠座1后侧固定连接滑移导向座7，连杆82的另一端与滑移导向座7铰接，所述感应拨片5的轴套部52同轴固接于驱动电机3动力输出端与摆杆的连接一端外。

所述滑移导向座7后侧上部连接有连接座71，所述连杆82的另一端与连接座71铰接。连杆82的两端分别开设连接孔821，连接孔821内分别设置轴承822，连杆82一端通过第一连接销823穿过轴承822与摆杆81连接，连杆82另一端通过第二连接销824穿过轴承822与滑移导向座7连接或通过连接座71与滑移导向座7连接。

需要理解到的是：本实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围。