一种自动化穿扣切带机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种自动化穿扣切带机。

背景技术：

背包等箱包类产品，为了调节织带的长度常使用到日型扣；在实际生产中需要将织带依次穿过日型扣的两个通孔，然后将织带缝好，现有的穿扣和缝制工序需要人工来操作，采用人工操作，工作强度高且枯燥，特别不适合大规模生产。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动穿扣、缝制、切断的自动化穿扣切带机。

为解决上述技术问题，本发明的一种自动化穿扣切带机，包括机架及设置在机架上的水平工作台，所述的水平工作台上设有用于输送料带的料带输送装置，所述的水平工作台且沿料带的输送方向依次设有料带切断工位、穿扣工位和缝制工位；所述的料带切断工位设有对料带进行切断的料带切断装置，所述的水平工作台上设有用于输送日型扣并将日型扣定位在穿扣工位的日型扣输送移载定位装置；所述的穿扣工位上部设有用于将处于日型扣上表面的料带顶压穿过日型扣第一通孔的第一穿扣装置，所述的穿扣工位下部设有用于将已经穿过日型扣第一通孔的料带穿过日型扣的第二通孔的第二穿扣装置；所述的缝制工位上设有缝纫机，所述的水平工作台上设有将穿好料带的日型扣移载至缝纫机处缝制的移载装置。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的第一穿扣装置包含设置在水平工作台上的第一穿扣支架，所述的第一穿扣支架上设有第一穿扣驱动装置，所述的第一穿扣驱动装置的执行端且位于日型扣的第一通孔的正上方设有用于顶压处于日型扣上表面的料带穿过第一通孔的第一插片；所述的第二穿扣装置包含设置在水平工作台上的第二穿扣支架，所述的第二穿扣支架上设有第二穿扣驱动装置，所述的第二穿扣驱动装置的执行端且位于日型扣的第二通孔的正下方设有用于顶压已经穿过日型扣第一通孔的料带穿过第二通孔的第二插片。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的日型扣输送移载定位装置包含设置在水平工作台上用于承接日型扣的导料座，所述的导料座上设有用于日型扣导向的第一料道，所述的水平工作台上滑动连接用于日型扣定位的定位座以及驱动定位座滑动的定位座驱动装置，所述的定位座上设有用于日型扣导向且与第一料道平行且交错的第二料道，所述的第一料道的出料端和第二料道的入料端之间设有将处于第一料道内的日型扣移载至第二料道的日型扣分料装置，所述的日型扣分料装置包含滑动连接在水平工作台且位于第一料道和第二料道之间的分料块，所述的分料块上设有用于容纳一个日型扣的容纳槽，所述的水平工作台上还设有驱动分料块动作从而将处于第一料道内的日型扣移载至第二料道的分料驱动组件；所述的水平工作台上设有将处于容纳槽内的日型扣推送至第二料道的推送装置，所述的推送装置包含推送块及驱动推送块动作的推送驱动组件；所述的第二料道的末端将日型扣定位住以进行穿扣工作的日型扣定位装置，所述的第二料道的末端还设有供第一插片或第二插片穿过的避让通孔。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的日型扣定位装置包含滑动连接在定位座上将处于第二料道的末端的日型扣定位的定位块以及驱动定位块动作的定位块驱动组件。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的定位座上设有将已经穿过日型扣第一通孔的料带推送至日型扣的第二通孔下方的推送杆以及驱动推送杆动作的推送杆驱动装置。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的第一穿扣支架上设有可压住日型扣上的料带以防止第一插片从第一通孔退出时将料带带出的压紧装置，所述压紧装置包含设置在第一穿扣支架上的压紧块以及驱动压紧块动作的压紧气缸。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的移载装置包含沿纵向滑动连接在水平工作台上的纵向滑动座以及驱动纵向滑动座动作的纵向驱动组件，所述的纵向滑动座上沿竖向滑动连接有过渡连接座以及驱动过渡连接座上下滑动的竖向驱动组件，所述的过渡连接座上沿横向滑动连接有横向滑动座以及驱动横向滑动座动作的横向驱动组件，所述的横向滑动座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两夹臂上设有用于夹持料带的夹爪，所述的定位座且位于第二料道末端的一侧设有供夹爪插入以便于夹爪气缸夹持料带的凹口。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的料带输送装置包含设置在水平工作台上用于输送料带的放卷机构，所述的水平工作台沿料带的输送方向依次设有控制料带输送长度的料带计数装置和驱动料带动作的料带驱动装置；所述的料带驱动装置包含设置在水平工作台上的驱动架，述的驱动架上转动连接有用于驱动料带的驱动辊，所述的驱动架上设有与驱动辊相切的从动辊，所述的料带设置在驱动辊和从动辊之间，所述的机架上还设有驱动辊转动的驱动辊驱动装置。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的料带切断装置包含设置在水平工作台上的刀架，所述的刀架上设有垫块，所述的刀架且位于垫块上方滑动连接有切刀，所的刀架上设有驱动切刀动作以对料带进行切断的切刀驱动装置，所的切刀上设有对切刀进行加热的切刀加热装置。

如上所述的一种自动化穿扣切带机，所述的水平工作台且位于缝纫机机头的下方设有落料口，所述落料口的下方设有接料箱。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明能完成料带的自动穿扣、自动移载、自动缝制以及自动切断，将人从繁杂的工作解放出来，性能稳定、可靠，工作效率高，加工出来的产品一致性好，特别适合大规模批量生产。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中标记的a部分的放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中日型扣输送移载定位装置、第一穿扣装置和第二穿扣装置的连接关系图之一；

图5为图4中b部分的放大图；

图6为本发明中日型扣输送移载定位装置、第一穿扣装置和第二穿扣装置的连接关系图之二；

图7为图6中c部分的放大图；

图8为本发明中料带输送装置的结构示意图；

图9为本发明中料带切断装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图9所示，本实施例的一种自动化穿扣切带机，包括机架1及设置在机架1上的水平工作台2，所述的水平工作台2上设有用于输送料带1000的料带输送装置3，所述的水平工作台2且沿料带1000的输送方向依次设有料带切断工位101、穿扣工位102和缝制工位103；所述的料带切断工位101设有对料带1000进行切断的料带切断装置4，所述的水平工作台2上设有用于输送日型扣2000并将日型扣2000定位在穿扣工位102的日型扣输送移载定位装置5；所述的穿扣工位102上部设有用于将处于日型扣2000上表面的料带1000顶压穿过日型扣2000第一通孔2001的第一穿扣装置6，所述的穿扣工位102下部设有用于将已经穿过日型扣2000第一通孔2001的料带穿过日型扣2000的第二通孔2002的第二穿扣装置7；所述的缝制工位103上设有缝纫机8，所述的水平工作台2上设有将穿好料带1000的日型扣2000移载至缝纫机8处缝制的移载装置9。本发明能完成料带的自动穿扣、自动移载、自动缝制以及自动切断，将人从繁杂的工作解放出来，性能稳定、可靠，工作效率高，加工出来的产品一致性好，特别适合大规模批量生产。

如图4和图5所示，第一穿扣装置6包含设置在水平工作台2上的第一穿扣支架61，所述的第一穿扣支架61上设有第一穿扣驱动装置62，所述的第一穿扣驱动装置62的执行端且位于日型扣2000的第一通孔2001的正上方设有用于顶压处于日型扣2000上表面的料带1000穿过第一通孔2001的第一插片63；所述的第二穿扣装置7包含设置在水平工作台2上的第二穿扣支架71，所述的第二穿扣支架71上设有第二穿扣驱动装置72，所述的第二穿扣驱动装置72的执行端且位于日型扣2000的第二通孔2002的正下方设有用于顶压已经穿过日型扣2000第一通孔2001的料带1000穿过第二通孔2002的第二插片73。

日型扣输送移载定位装置5包含设置在水平工作台2上用于承接日型扣2000的导料座51，所述的导料座51上设有用于日型扣2000导向的第一料道511，导料座51可以通过振动盘上料或者人工上料；所述的水平工作台2上滑动连接用于日型扣2000定位的定位座52以及驱动定位座52滑动的定位座驱动装置53，所述的定位座52上设有用于日型扣2000导向且与第一料道511平行且交错的第二料道521，所述的第一料道511的出料端和第二料道521的入料端之间设有将处于第一料道511内的日型扣2000移载至第二料道521的日型扣分料装置54，所述的日型扣分料装置54包含滑动连接在水平工作台2且位于第一料道511和第二料道521之间的分料块541，所述的分料块541上设有用于容纳一个日型扣2000的容纳槽542，所述的水平工作台2上还设有驱动分料块541动作从而将处于第一料道511内的日型扣2000移载至第二料道521的分料驱动组件543，日型扣分料装置54用于控制日型扣一个接一个地输送，便于后续日形扣的定位；所述的水平工作台2上设有将处于容纳槽542内的日型扣2000推送至第二料道521的推送装置55，所述的推送装置55包含推送块551及驱动推送块551动作的推送驱动组件552；所述的第二料道521的末端将日型扣2000定位住以进行穿扣工作的日型扣定位装置56，所述的第二料道521的末端还设有供第一插片63或第二插片73穿过的避让通孔57。日形扣先被推送块551推送至第二料道521的末端且被日型扣定位装置56定位后才能执行穿扣工序。

日型扣定位装置56包含滑动连接在定位座52上将处于第二料道521的末端的日型扣2000定位的定位块561以及驱动定位块561动作的定位块驱动组件562。

如图4和图5所示，定位座52上设有将已经穿过日型扣2000第一通孔2001的料带1000推送至日型扣2000的第二通孔2002下方的推送杆58以及驱动推送杆58动作的推送杆驱动装置。

如图4和图5所示，第一穿扣支架61上设有可压住日型扣2000上的料带1000以防止第一插片63从第一通孔2001退出时将料带1000带出的压紧装置64，所述压紧装置64包含设置在第一穿扣支架61上的压紧块641以及驱动压紧块641动作的压紧气缸。

如图2所示，移载装置9用于将穿好料带1000的日型扣2000移载至缝纫机8处缝制，移载装置9包含沿纵向滑动连接在水平工作台2上的纵向滑动座91以及驱动纵向滑动座91动作的纵向驱动组件，所述的纵向滑动座91上沿竖向滑动连接有过渡连接座93以及驱动过渡连接座93上下滑动的竖向驱动组件94，所述的过渡连接座93上沿横向滑动连接有横向滑动座95以及驱动横向滑动座95动作的横向驱动组件96，所述的横向滑动座95上设有夹爪气缸97，所述夹爪气缸97的两夹臂上设有用于夹持料带1000的夹爪98，所述的定位座52且位于第二料道521末端的一侧设有供夹爪98插入以便于夹爪气缸97夹持料带1000的凹口523。

如图8所示，料带输送装置3包含设置在水平工作台2上用于输送料带1000的放卷机构31，所述的水平工作台2沿料带1000的输送方向依次设有控制料带1000输送长度的料带计数装置32和驱动料带1000动作的料带驱动装置33；所述的料带驱动装置33包含设置在水平工作台2上的驱动架331，述的驱动架331上转动连接有用于驱动料带1000的驱动辊332，所述的驱动架331上设有与驱动辊332相切的从动辊334，所述的料带1000设置在驱动辊332和从动辊334之间，所述的机架1上还设有驱动辊332转动的驱动辊驱动装置333。

如图9所示，料带切断装置4包含设置在水平工作台2上的刀架41，所述的刀架41上设有垫块42，所述的刀架41且位于垫块42上方滑动连接有切刀43，所的刀架41上设有驱动切刀43动作以对料带1000进行切断的切刀驱动装置44，所的切刀43上设有对切刀43进行加热的切刀加热装置45，因为料带大多采用尼龙或聚乙烯纤维编制而成，如果直接切断纤维会散开，为此对切刀进行加热，既能切断料带，又能保证切断后的封口平整，避免料带切口处纤维散开。

如图1所示，水平工作台2且位于缝纫机8机头的下方设有落料口10，所述落料口10的下方设有接料箱11。