积极式上送经结构的制作方法

本发明涉及毛巾机，特别是一种积极式上送经结构。

背景技术：

参见图4所示，现有毛巾机设有上经轴1、固定梁3、弹性复位机构9、摆杆8和转动梁10，固定梁通过摆臂31与摆杆连接，固定梁转动设置在毛巾机的墙板7上，弹性复位机构连接在固定梁与墙板之间，弹性复位机构的作用在于驱使固定梁往某一状态方向摆动。转动梁转动设置在墙板上。上经轴输出的经纱j依次绕经固定梁、转动梁和摆杆后传送至毛巾机的织造机构中。当毛巾机起毛操作时，钢筘打到前面拉动经纱，摆杆在起毛处经纱拉动下向前走，当起毛后，摆杆被弹性复位机构拉回，由于经纱没有缓冲余量，摆杆易把前面起毛的经纱拉回，使毛巾的毛高不一致，达不到工艺效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，在起毛时主动推送摆杆的积极式上送经结构，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种积极式上送经结构，包括左右两块墙板、上经轴、固定梁、弹性复位机构、摆杆和转动梁，上经轴设置在墙板上端，固定梁两端分别与左右两块墙板转动配合，弹性复位机构连接在固定梁与墙板之间，固定梁通过摆臂与摆杆连接，转动梁转动设置在墙板上，其特征在于：还包括摆杆驱动装置，摆杆驱动装置与固定梁传动连接。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述摆杆驱动装置为电动缸、气动缸、液压缸或者其它机械式驱动装置。

所述电动缸包括缸体、伸缩杆和驱动电机，缸体转动设置在墙板上，伸缩杆伸缩设置在缸体上，驱动电机设置在缸体上、并与伸缩杆传动连接，伸缩杆通过连接臂与固定梁连接，连接臂与固定梁固定连接，连接臂的偏心点与伸缩杆转动配合。

所述电动缸的缸体内设有丝杠传动副，伸缩杆一端位于缸体内、并通过丝杠传动副与驱动电机传动连接；伸缩杆另一端位于缸体外与连接臂转动配合。

所述电动缸的缸体设有连接板，连接板与墙板转动配合。

所述电动缸、驱动电机和连接臂位于墙板外侧，所述固定梁端部伸出墙板外，连接臂与固定梁端部连接。

所述伸缩杆的中心轴线、驱动电机中心轴线、伸缩杆与连接臂的转动配合点、连接板与墙板转动配合点位于同一平面上。使得各个部件之间受力更加平衡，减少磨损。

所述墙板上还设有张力传感器，张力传感器与弹性复位机构机械连接。张力传感器通过检测弹性复位机构的活动量判断经纱张力，防止经纱被拉断。

所述墙板上设有支撑座，转动梁中心设有转轴，转动梁与转轴转动配合，转轴承接在支撑座上。

所述支撑座上设有两个以上的承轴槽，各承轴槽前后排布，转轴端部伸出转动梁端部外、并承接在支撑座上的其中一个承轴槽上。根据织造的需要，转动梁可以设置在支撑座的多个位置上。

本发明的有益效果如下：

此款积极式上送经结构的固定梁可以在起毛时和起毛后由摆杆驱动装置带动其主动工作，从而实现在起毛时摆杆主动放松，使得起毛前后经纱张力不变，防止起毛后经纱被拉回。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1中a处放大结构示意图。

图3为图2中b处放大结构示意图。

图4为现有技术结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图3所示，一种积极式上送经结构，包括左右两块墙板2、上经轴1、固定梁3、弹性复位机构4、摆杆6和转动梁8，上经轴1设置在墙板2上端，固定梁3两端分别与左右两块墙板2转动配合，弹性复位机构4连接在固定梁3与墙板2之间，固定梁3通过摆臂与摆杆6连接，转动梁8转动设置在墙板2上。还包括摆杆驱动装置，摆杆驱动装置与固定梁3传动连接。所述摆杆驱动装置为电动缸9，所述电动缸9包括缸体94、伸缩杆92和驱动电机91，缸体94转动设置在墙板2上，伸缩杆92伸缩设置在缸体94上，驱动电机91设置在缸体94上、并与伸缩杆92传动连接，伸缩杆92通过连接臂31与固定梁3连接，连接臂31与固定梁3固定连接，连接臂31的偏心点与伸缩杆92转动配合。

所述电动缸9、驱动电机91和连接臂31位于墙板2外侧。

所述电动缸9的缸体94内设有丝杠传动副，伸缩杆92一端位于缸体94内、并通过丝杠传动副与驱动电机91传动连接；伸缩杆92另一端位于缸体94外与连接臂31转动配合。

所述电动缸9的缸体94设有连接板93，连接板93与墙板2转动配合。

所述固定梁3端部伸出墙板2外，连接臂31与固定梁3端部连接。

所述伸缩杆92的中心轴线、驱动电机91中心轴线、伸缩杆92与连接臂31的转动配合点、连接板93与墙板2转动配合点位于同一平面上。

所述墙板2上还设有张力传感器5，张力传感器5与弹性复位机构4机械连接。

所述墙板2上设有支撑座7，转动梁8中心设有转轴81，转动梁8与转轴81转动配合，转轴81承接在支撑座7上。所述支撑座7上设有两个以上的承轴槽71，各承轴槽71前后排布，转轴81端部伸出转动梁8端部外、并承接在支撑座7上的其中一个承轴槽71上。

其工作原理是：本实施例中绕设经纱的方式可参见图4所示，即与本案中现有技术一致，当需要起毛时，控制电路控制起毛箱动作，同时，通过驱动电机91控制电动缸9的伸缩杆92动作，从而带动固定梁3转动，实现摆杆6摆动，主动放送经纱（使得起毛时经纱张力与未起毛时基本一致）。主动推送经纱的过程中，弹性复位机构4跟随固定梁3运动，张力传感器5通过检测弹性复位机构4的活动量判断经纱张力。起毛后，驱动电机91控制电动缸9的伸缩杆92复位，弹性复位机构4和摆杆6、固定梁3同时复位；摆杆6复位过程中，由于经纱自身具有缓冲余量，可以应对摆杆6的复位拉力，避免将起毛的经纱拉回。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种积极式上送经结构，其包括左右两块墙板、上经轴、固定梁、弹性复位机构、摆杆和转动梁，上经轴设置在墙板上端，固定梁两端分别与左右两块墙板转动配合，弹性复位机构连接在固定梁与墙板之间，固定梁通过摆臂与摆杆连接，转动梁转动设置在墙板上；还包括摆杆驱动装置，摆杆驱动装置与固定梁传动连接。此款积极式上送经结构的固定梁可以在起毛时和起毛后由摆杆驱动装置带动其主动工作，从而实现在起毛时摆杆主动放松，使得起毛前后经纱张力不变，防止起毛后经纱被拉回。

技术研发人员：张士丹;孙亮;戴晓晗;唐绍宾
受保护的技术使用者：广东康特斯织造装备有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2018.02.09